线性矩阵

作品数:4238被引量:7724H指数:24
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基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构被引量:2
《系统工程与电子技术》2022年第7期2364-2373,共10页高升 马广富 郭延宁 
国家自然科学基金(61973100,61876050)资助课题。
针对一类非线性函数中耦合执行器故障的非线性动态系统,提出一种基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构方法,通过引入比例项提高故障重构的快速性。首先,将执行器故障进行解耦处理并构建包含传感器故障的增广系统。然后,综合H_(∞)...
关键词:多故障诊断 故障重构 快速自适应未知输入观测器 非线性系统 线性矩阵不等式 
基于新型学习观测器的卫星执行机构故障重构被引量:2
《系统工程与电子技术》2019年第12期2835-2841,共7页贾庆贤 张承玺 李化义 张迎春 
国家自然科学基金(61703276);国防科技卓越青年科学基金(2017-JCJQ-ZQ-034);南京航空航天大学引进人才科研启动基金(56SYAH18057)资助课题
针对在轨微小卫星出现执行机构故障的情况,提出了一种基于非线性学习观测器(nonlinear learning observer, NLO)的卫星姿控执行机构故障重构方法。文中结合迭代学习算法和递推学习算法,设计了一种新型自适应学习算法,该算法应用前一时...
关键词:卫星姿态控制系统 故障重构 学习观测器 线性矩阵不等式 
基于模型的网络控制系统设计:切换控制的平均驻留时间法被引量:4
《系统工程与电子技术》2016年第8期1899-1908,共10页赵顺利 尹逊和 魏学业 LAM Hak-keung 
国家自然科学基金(61172022);中国外国专家局高端外国专家项目(GDW20151100010)资助课题
利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络...
关键词:基于模型的网络控制系统 切换系统 平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式 
基于未知输入观测器方法的非线性切换系统故障检测被引量:2
《系统工程与电子技术》2015年第10期2322-2328,共7页王佳伟 沈毅 王振华 
国家自然科学基金(61273162;61403104)资助课题
基于非线性未知输入观测器方法对一类离散时间非线性切换系统的故障检测问题进行了研究。给出了两种不同结构的非线性未知输入观测器。针对每一种观测器都考虑了两种切换信号:任意时间切换信号和满足平均驻留时间的切换信号。在任意切...
关键词:非线性切换系统 故障检测 未知输入观测器 线性矩阵不等式 
基于比例积分观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构被引量:3
《系统工程与电子技术》2014年第9期1810-1818,共9页张迎春 贾庆贤 李化义 耿云海 
国家自然科学基金(61104026;61304237);微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金(HIT.KLOF2009092)资助课题
针对卫星在轨运行出现执行机构故障问题,提出了一种基于观测器的卫星姿控系统鲁棒故障重构方法。首先,考虑卫星出现空间干扰、测量干扰以及噪声,建立欧拉离散时间卫星姿控系统模型。其次,设计一种离散比例积分观测器(proportional integ...
关键词:故障重构 卫星姿控系统 比例积分观测器 线性矩阵不等式 
部分转移概率未知的Markov跳变系统鲁棒故障检测被引量:2
《系统工程与电子技术》2014年第9期1819-1825,共7页陈芙蓉 尹燕燕 刘飞 
国家自然科学基金(61273087);江苏高等学校优秀科技创新团队资助课题
针对部分转移概率未知的Markov跳变系统,研究了其鲁棒故障检测问题,设计了该系统的线性全阶鲁棒故障检测观测器。将自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导,极大地降低了固定连接权矩阵带来的保守性。通过构造Lyapunov函...
关键词:鲁棒故障检测 MARKOV跳变系统 部分转移概率未知 自由连接权矩阵 线性矩阵不等式 
基于LMI的不确定系统鲁棒故障检测观测器设计
《系统工程与电子技术》2014年第6期1162-1168,共7页钱华明 彭宇 崔玫 富振铎 
国家自然科学基金(61102107)资助课题
针对系统模型同时具有未知输入扰动和模型不确定性,提出了一种鲁棒故障检测观测器的设计方法。在不考虑系统模型误差的情况下,为降低设计的保守性,利用描述残差对故障灵敏度的H-指数和表示残差对未知输入鲁棒性的H∞范数以及一种新的迭...
关键词:故障检测 观测器设计 线性矩阵不等式 鲁棒性 
不确定线性时滞系统时滞相关状态反馈鲁棒镇定被引量:8
《系统工程与电子技术》2013年第4期802-806,共5页肖乐 伞冶 朱弈 
国家自然科学基金(61074127)资助课题
利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,基于积分不等式,讨论了不确定线性时变时滞系统时滞相关状态反馈鲁棒镇定问题。采用线性化处理技术将非线性矩阵不等式(nonlinear matrix inequality,NLMI)转化为线性矩阵不等式(linear matrix inequal...
关键词:线性系统 时滞相关 鲁棒镇定 线性矩阵不等式 
一类不确定离散切换广义系统的一致有限时间稳定准则被引量:3
《系统工程与电子技术》2013年第2期373-376,共4页杨坤 沈艳霞 纪志成 
国家自然科学基金(61174032);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0437);中央高校基本科研业务费专项基金(JUDCF11040)资助课题
利用Lyapunov-like函数方法和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术研究了一类不确定离散时间切换广义系统的一致有限时间稳定和状态反馈镇定问题。首先,在任意给定的切换规则且假定不确定参数项范数有界的情况下,给出了...
关键词:切换广义系统 有限时间稳定 状态反馈 线性矩阵不等式 
参数不确定性系统的鲁棒控制器数字化再设计研究被引量:4
《系统工程与电子技术》2013年第1期156-160,共5页徐飞 刘明雍 李闻白 雷小康 
国家自然科学基金(50979093);西安工业大学校长基金(XAGDXJJ1217)资助课题
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质。利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,...
关键词:离散控制 数字化再设计 参数不确定系统 线性矩阵不等式 
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