小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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相关机构：国家电网公司国家电网有限公司上海振华重工(集团)股份有限公司武汉理工大学更多>>
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基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计被引量：5
《科技创新与应用》2024年第6期34-37,共4页晏华成 宋国翠 蔡文鑫 
2023年度中山火炬职业技术学院产学研专项项目(2023CXY04)。
该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。
关键词：AGV S7-1200PLC 驱动轮差速控制 磁导航传感器 RFID标签传感器 
AGV自动物料搬运小车设计被引量：4
《科技创新与应用》2023年第34期136-139,共4页柳忠艳 陈嘉华 张超 
AGV自动导引小车是指一种特殊运输小车,其结构上安装的有光学或电磁导引系统,并沿轨迹行驶。其起初应用于物料搬运行业,随着AGV技术的成熟,逐渐在其他行业兴起,极大程度节约劳动力,节约成本,实现智能化。该设计通过对AGV小车的基本组成...
关键词：AGV小车 机械设计 控制系统 蜗杆 输出信号 
智能传感机器人实训小车的探索与研究
《科技创新与应用》2023年第15期30-32,38,共4页米月琴 王新怀 黄军荣 徐茵 谢胜祥 
2022年度中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(XJS220209);2022年度西安电子科技大学新实验开发与新实验设备研制项目(SY22057N)。
该文提出一种智能传感机器人实训小车的设计方法,以MSP432P401R单片机为控制核心,小车采用DRV8838DSGR驱动芯片控制直流减速电机,对智能小车的左右电机进行PWM调速控制并用PID算法形成小车运行的速度闭环和位置闭环串行。采用红外传感...
关键词：智能传感机器人 实训小车 MSP432P401R 循迹 PID算法 
医院药房药品调剂模式创新——以“高精度药品识别配送小车”为例被引量：2
《科技创新与应用》2023年第4期55-58,共4页杨思 周蕾 吕叶 李月华 
2022年湖南省大学生创新创业训练计划项目(S202210555158)。
随着人工智能、5G、物联网、大数据的快速发展,我国医院药房的传统药品调剂模式已经成为制约医院药学服务水平提升的首要问题。该文在分析国内医院住院药房药品调剂工作现状的基础上,就如何改进现有药品调剂模式提出一种以视觉识别、定...
关键词：药品识别 药品调剂 药品配送 智慧药房 高精度 
可移动假人平板小车控制器安装点振动分析
《科技创新与应用》2023年第1期101-103,107,共4页曹展 吴杨 杨建森 韩忠良 
为研究智能驾驶测试设备——可移动假人平板小车控制器安装点处受到来自路面激励对小车内部控制器振动影响,该文对可移动假人平板小车进行模态频响分析研究,利用NASTRAN对平板小车进行模态频响分析,对平板小车车轮安装点施加单位载荷,...
关键词：平板小车 频响分析 振动分析 有限元分析 响应值 
基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计被引量：2
《科技创新与应用》2022年第22期40-43,共4页程苡凡 刘文飞 白焕鑫 
根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求,设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车,该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位,并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别,具有自...
关键词：智能寻宝旅游机器人小车 STM32 PID算法 自主寻迹 图像识别 
基于A^(*)算法的自动寻路避障小车送餐系统被引量：2
《科技创新与应用》2022年第14期35-38,共4页袁薪凯 晏林冲 方明辉 曹梦祥 崔永利 王浩 
黑龙江省大学生创新创业项目(s202110214022)。
送餐机器人的无接触式配送方式,能够满足当前疫情下的防疫要求,有效防止病毒的二次传播。并且在人力成本逐渐提升与送餐机器人技术越发成熟的情况下,送餐机器人的相对成本越来越低,在一定程度上解决餐厅的成本问题。而在机器人小车实际...
关键词：人工智能 路径规划 无人配送 A^(*)算法 无人机避障 激光雷达 
基于单片机的蓝牙智能小车设计与开发被引量：4
《科技创新与应用》2022年第12期111-114,共4页王思婷 钱奕辰 
针对单片机课程的实践教学需求,设计开发一套基于单片机的蓝牙控制智能小车,小车以ATMega328p单片机作为核心控制器,内置蓝牙模块、电机模块、巡线模块、避障模块和供电模块,可以使用手机蓝牙连接小车,通过手机APP控制使小车移动,也可...
关键词：ATMega328p 智能小车 蓝牙 
智能物流小车底盘系统设计被引量：1
《科技创新与应用》2022年第7期38-40,共3页胡振圆 王路平 付睿 
沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(X202010143131)。
文章是基于STM32单片机,采用C语言进行编程的一款循迹式全向移动底盘,根据使用要求,该底盘可实现在场地内的全向移动并进行准确的定点停车等工作。文章对小车底盘的机械设计方案、硬件电路设计方案以及相关程序进行详细叙述,并对现有的...
关键词：智能物流小车 STM32 循迹 陀螺仪 
智能物流小车机械臂系统设计被引量：4
《科技创新与应用》2022年第2期63-65,共3页胡振圆 王路平 孟逸飞 王子健 
沈阳航空航天大学大学生创新训练项目资助(编号:S202010143047)。
本项目是基于ARDUINO,采用C语言进行编程,通过Open MV进行颜色识别的六自由度机械臂系统。根据任务使用要求,该六自由度机械臂可以通过二维码扫描模块获取任务信息并对处于静止状态不同颜色的物块进行识别,从而进行抓取和放置等工作。...
关键词：智能物流小车 ARDUINO Open MV 颜色识别 D-H模型 
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