小车

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基于灰度传感器和陀螺仪的自动行驶小车
《电子制作》2025年第4期12-17,共6页衡思远 叶新宇 李鹏程 刘学敏 
本文以TI公司的MSPM0G3507单片机为处理器,通过TB6612电机驱动电路驱动直流电机,辅以八路灰度传感器和陀螺仪,设计制作了一辆能够自动行驶的小车。系统采用了PID算法、卡尔曼滤波算法、霍尔编码,通过PWM信号控制电机,使小车整体具有高...
关键词：MSPM0G3507 TB6612 陀螺仪 自动行驶 小车 
基于MSPM0的自动行驶小车设计与实现
《电子制作》2024年第23期84-87,83,共5页向禹 石雨闲 常超 
2024年度北京市大学生创新创业训练计划项目。
本文设计了一款自动行驶小车,该设计基于TI MSPM0G3507微控制器单元控制,以CCS软件为开发环境,通过单片机中PID速度闭环控制,可实现小车按照指定路径自动沿直线行驶,辅以四路红外测距模块,当有黑色标识线时还可实现自动巡线行驶。该设...
关键词：自动行驶 自动巡线 PID算法 TI MSPM0系列MCU 
基于Arduino的循迹避障智能小车的设计
《电子制作》2024年第24期94-97,共4页牛小玲 张晓春 夏双 
2023年中国矿业大学教学研究项目(项目编号2023ZX73)。
以Arduino UNO为控制核心,配合红外循迹模块和超声波测距模块设计了一款具有循迹功能和避障功能的智能小车,建立了智能小车的电路框图,设计了电路原理图和软件流程图,实验结果表明本设计各模块电路可正常协同工作来完成所要求的循迹避...
关键词：ARDUINO 循迹 避障 智能小车 
一种基于盲道识别的自主,导盲小车设计开发
《电子制作》2024年第21期23-27,共5页李智蕊 陈宇 李佳乐 李明 
山东省本科教学改革研究项目(M2022246、M2023024);山东青年政治学院课题:大学生创新创业项目(S2023142771001);教学改革研究项目(JGYB202218、JGZD202205、JGZD2301);一流本科课程(2021YLKC04、2023YLKC10)。
为辅助盲人出行,本文设计开发了一种自主导盲小车。基于树莓派4B+构建了小车运动平台,编写了运动控制程序。通过USB摄像头采集道路图像,使用卷积神经网络实现盲道检测。通过超声波传感器检测障碍物并利用人工势场法进行避障。最后,以ST...
关键词：导盲 智能小车 嵌入式设备 盲道辨识 
基于STM32F103的脑控小车设计
《电子制作》2024年第16期35-39,共5页于子涵 郭颖 郭志彬 宋正家 颜文辉 王硕 王米兰 
天津市大学生创新创业项目(202310066093)。
对于以往TGAM脑电传感器的应用场景较少的现象,本文基于STM32F103智能小车开发板、TGAM脑电传感器、蓝牙传输模块和超声波模块等主要部件设计并实现了一款脑控小车,对以往的TGAM应用方案进行了创新和优化,大大增加了脑电的传输距离,提...
关键词：脑控 TGAM脑电模块 STM32F103 智能小车 
基于SLAM技术的智能药物喷洒小车设计
《电子制作》2024年第13期23-27,共5页周旭华 伍懿美 赖理智 黄宇俊 
河源职业技术学院校级课题:基于SLAM与机器视觉的智能药品分拣机器人研究(Hzykj202405);河源市课题:基于算法芯片设计的视频监控系统的研究(230613111602387);基于机器视觉的智能分拣机器人的研究与实现(230524161606804)。
设计了一款利用SLAM技术实现多点导航,实现定点药物喷洒功能的小车。小车以ROS为控制系统,采用激光雷达、IMU等传感器,以Jetson nano为核心控制器,利用两块Arduino控制板分别控制底盘的运动和药物喷洒模块的动作。经过反复测试,小车能...
关键词：SLAM ARDUINO ROS系统 
基于OpenMV的平衡跟随小车模型设计
《电子制作》2024年第8期13-17,107,共6页李佳奇 黎灿贤 俞权桂 张声岚 
大学生创新创业训练项目:基于特征融合图像的柑橘采摘机器人,编号:202310596409;大学生创新创业训练项目:基于机器视觉的荧光与胶体金一体免疫分析仪,编号:202310596415。
目前跟随车的使用领域非常受限,样式种类也十分单一,没有一个简单拓展性强的模型,为此设计一个基于OpenMV的平衡自动跟随小车模型,分别对模型的结构、硬件与软件进行设计。模型采用stm32f103c8t6单片机作为核心控制器,运行Freertos操作...
关键词：自动跟随 串级PID算法 Freertos操作系统 平衡小车 
基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现
《电子制作》2024年第8期117-120,共4页刘睿婧 李赫轩 戚诗梦 
近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解...
关键词：智能小车 末端物流系统 循迹 路径规划算法 
基于STM32单片机的智能送药小车设计被引量：3
《电子制作》2024年第6期37-40,共4页徐贤 高小慧 李羽晴 孙婧妍 
本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显...
关键词：STM32F103RBT6 灰度传感器 循迹 智能小车 
基于5G技术和语音模块的远程购物小车
《电子制作》2024年第6期29-31,共3页陈林鑫 吴佳鸿 张鹏超 孙俊 吴德欣 胡安正 黄河 
2023年校级大学生创新创业训练项目(编号X202310519014)。
物联网和信息科技的快速发展,推动着无人驾驶和语音交互相关行业蓬勃兴起。目前,我国在5G技术行业遥遥领先,因此,我们研制一款基于5G技术和语音模块的远程购物小车,该款购物小车有远程遥控,自动行驶与避障、无线图传、语音交互的功能,...
关键词：远程遥控 语音交互 无人驾驶 
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