小车

作品数：7221被引量：9046H指数：29
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
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采用AGV分拣的型材下料车间成组调度问题研究被引量：5
《计算机集成制造系统》2023年第1期100-110,共11页汤洪涛 郑之恒 李英德 陈青丰 江伟光 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308100);浙江省自然科学基金资助项目(LY18G020018)。
针对一种基于自动导引小车(AGV)分拣的型材下料车间分拣新方法,以最小化AGV损耗费用和AGV运行费用为目标,建立了混合整数线性规划模型,设计了一种改进遗传算法对模型进行求解。该算法使用带加工属性的多层编码方式,针对多层编码设计了...
关键词：自动导引小车分拣 型材下料车间 成组调度 遗传算法 大规模实例生产应用 禁忌表 
高精度移动小车载具位姿检测平台仿真设计
《浙江工业大学学报》2018年第5期564-569,共6页占红武 丁信斌 胥芳 
国家自然科学基金资助项目(U1509212);浙江省科技计划项目(2017C31028;2011R50011-01)
高精度移动小车载具的定位机制和控制算法中,需要先对小车位姿进行高精度、实时的检测。为此设计了机器视觉位姿检测实验平台,选用高分辨率高帧率相机对小车进行实时拍照,通过面积法对相机光轴垂直度进行调节保证相机安装精度,选用世界...
关键词：摄像机标定 数字图像处理 位姿检测 
磁带导引AGV的自抗扰循迹控制方法被引量：1
《高技术通讯》2018年第6期547-552,共6页尹姝 周海海 仇翔 
浙江省公益项目(2016C31065);浙江省自然科学基金(LR16F030005;LZ15F030003)资助项目
本文研究了磁带导引自动导引小车(AGV)的循迹控制问题,设计了一种线性自抗扰控制器,以达到AGV精准循迹、抗干扰能力强的控制要求。首先,建立了磁带导引AGV循迹误差系统的数学模型,将循迹控制系统的不确定动态描述为系统的加性总和干扰,...
关键词：自动导引小车(AGV) 磁带导引 循迹控制 线性自抗扰控制 抗干扰 
基于Arduino/Android的小车蓝牙控制系统的设计与实现被引量：7
《微型机与应用》2017年第4期96-98,102,共4页徐鹏 梁曼 魏萍 张海玲 
浙江省高等教育课堂教学改革项目(kg2015939);浙江国际海运职业技术学院2016访问工程师校企项目
以Arduino单片机的硬件平台为核心控制器,结合Eclipse开发环境和Arduino IDE编程语言完成小车的主控程序,通过Android手机蓝牙客户端与蓝牙模块服务端的通信实现小车的智能策略控制。小车整体采用前桥驱动、后轮转向的布局方式,两轮各...
关键词：ARDUINO ANDROID 蓝牙 智能小车 
自平衡小车的模型分析与数据处理被引量：4
《浙江工业大学学报》2016年第3期288-291,共4页胥芳 倪紫京 占红武 
浙江省科技计划项目(2011R50011-01;2011R50011-05)
以单级倒立摆为数学模型的自平衡小车,对小车模型进行了建模和分析,找出影响自平衡的参数,考虑参数在实际测量中的难易程度进一步筛选出能够实现自平衡所需要的重要参数,依据筛选出的参数确定合适的传感器.对传感器的工作原理和传输的...
关键词：自平衡车 倒立摆模型 加速度计 
路程式智能车预期速度设定算法
《计算机系统应用》2015年第2期180-183,共4页张晓峰 陆建丽 高挺峰 陈国定 戴晓胜 
提出了一种智能车预期速度的设定算法——路程式设定法.针对现有的常用预期速度设定算法离散式设定法和连续式设定法存在的问题,即在预期速度给定量改变时前者易引起速度的震荡而后者实际输出存在一定的滞后性,此方案采用速度变化量正...
关键词：智能小车 动态性能 预期速度 路程式设定法 模糊PID控制器 
基于PID跟踪电磁信号的四轮电子小车设计与研究
《电子技术与软件工程》2013年第10期68-69,共2页赵杭波 汤思 
在我国,对无人汽车这种理念付诸于实践的尝试尚且不多。而在大学校园里,同学们去运用自己所学的主动性和意识都比较匮乏,将之付诸于实践的理念比较欠缺。结合智能交通这一潮流,笔者学习完控制理论后,想要主动将这一理论知识付诸实践,在...
关键词：PID理论 AD采样 嵌入式设计 中断 电磁信号 
一种新的智能小车控制策略被引量：12
《浙江工业大学学报》2012年第2期217-221,共5页王宇 董辉 徐建明 章旭东 
2009年浙江省大学生科技创新活动计划项目(2009R403064)
传统寻迹智能小车的研究局限于设定好的路径,为了提升其自主性,提出了一种新的智能小车控制策略,融合了姿态调整算法以及避障算法,并结合模糊规则库实现了转向角与速度的协调.通过曲线拟合验证了转向角与转弯半径的关系,运用坐标变换思...
关键词：姿态调整 避障算法 模糊控制 转弯半径 
一种时间记录寻迹智能小车的设计被引量：2
《智能计算机与应用》2012年第1期45-47,共3页陈伟钱 
机器人是近年来迅速发展的一个重要的高技术领域。机器人适合在危险的环境中使用,可以进入或穿过这些危险区域进行维护和探测工作,且不需要得到像对人一样的保护。基于IEEE国际电工和电子工程学会电脑鼠走迷宫竞赛的方法,并根据小车行...
关键词：PWM调速 搜索算法 时间记录 
基于预瞄点的自动倒车设计和实现被引量：2
《轻工机械》2011年第3期96-100,共5页张伟东 
为研究智能小车在已知环境下的自动倒车的实现方法,首先建立了基于CMOS传感器OV7670和FPGA的智能小车自动倒车的硬件系统,其次通过在倒车场地设置预瞄点并结合图像处理技术提出一种对智能小车的定位方法,然后分析了智能小车的运动学模...
关键词：智能小车 自动倒车 OV7670传感器 预瞄点 路径规划 
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