校正控制

作品数：631被引量：1805H指数：20
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基于分段线性化Hammerstein模型的自校正控制器设计被引量：2
《控制与决策》2015年第3期417-424,共8页张弼 毛志忠 
国家自然科学基金项目(61333006)
许多实际系统可以表示为不连续非线性块状结构模型,其不连续非线性部分常采用符号函数参数化,该处理方法适用于递推参数辨识,但自适应控制器的设计较为困难.鉴于此,针对一类含有不连续非线性环节的Hammerstein模型,采用一系列线性分段...
关键词：非线性块状结构模型 不连续非线性 自校正控制 稳定性分析 
基于神经网络模型的非线性多步预测学习控制器被引量：11
《控制与决策》2002年第B11期820-822,828,共4页张兴会 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 2 1);天津市自然科学基金重点项目 (0 130 0 711)
构造出一种建模网络 ,通过对它的学习来辨识过程动态 ,通过对广义预测控制目标函数的在线优化求得控制律。
关键词：神经网络模型 非线性多步预测学习控制器 非线性系统 广义预测控制 自校正控制 
基于两点测温的发汗冷却自校正控制被引量：4
《控制与决策》2001年第6期922-925,共4页孙冀 罗学波 
国家自然科学基金项目 (6 9774 0 13)
针对一维固定边界发汗冷却系统的自校正控制问题 ,给出一种基于实际观测的自校正控制算法 ,采用两点测温并根据热平衡关系确定气动加热面边界热流密度 ,由热平衡方程和热阻滞函数特性给出了自校正控制律。
关键词：发汗冷却控制系统 分布参数控制系统 自校正控制 
一类结构适应式自校正控制器
《控制与决策》2000年第6期727-730,共4页任伟建 关学忠 刘铁男 
黑龙江省自然科学基金项目(F9812)
针对时变结构系统提出一种结构适应式自校正控制器 ,它由变阶式递推最小二乘法和变结构控制律组成。当系统结构变化时 ,切换算法为结构变化后的主算法提供初值 ,实现两种结构的平滑过渡。该结构适应式控制器能在线自动修正其自身参数和...
关键词：自校正 控制器 结构适应 变结构系统 
一种多率自校正GLQG推理控制器被引量：1
《控制与决策》1999年第6期648-652,657,共6页徐喆 柴天佑 
国家自然科学基金
运用多项式方程方法，设计一种多率自校正ＧＬＱＧ推理控制器。通过采用推理控制系统Ｉ／Ｏ 模型，把推理估计、ＬＱＧ 最优控制和自校正控制有机地结合起来，简化了推理控制系统的设计，实现了自校正控制。
关键词：推理控制 最优控制 GLQG 控制器 自校正控制 
基于阻尼最小二乘法的神经网络自校正一步预测控制器被引量：4
《控制与决策》1999年第2期165-168,共4页林茂琼 陈增强 贺江峰 袁著祉 
天津市自然科学基金
针对非线性控制器设计中遇到的模型结构选择及模型参数辨识问题，采用多层前馈神经网络去逼近任意的非线性系统，并使用收敛速度快且稳定性好的阻尼最小二乘法在线学习网络的权值。基于估计的神经网络模型，依据辨识与控制的对偶原则，...
关键词：神经网络 阻尼最小二乘法 自校正控制器 控制器 
自校正控制系统的对称相似结构设计初探:参数模型情形被引量：1
《控制与决策》1998年第A07期391-395,共5页侯忠生 黄文虎 韩志刚 
黑龙江省自然科学基金
给出自校正控制系统的对称相似结构的定义，讨论了基本性质，指出了此系统的优越性。
关键词：自校正控制系统 对称相似结构 参数模型 
基于BP网络的PID型预测自校正控制器被引量：14
《控制与决策》1998年第2期185-188,共4页王群仙 陈增强 袁著祉 
采用ＢＰ网络对ＰＩＤ型大范围预测控制器（ＰＩＤＧＰＣ）的参数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ及α进行自学习，并在多个模型构成的系统上进行了仿真，验证了该算法的适应性和鲁棒性，为设计通用的ＧＰＣ控制器提供了一种新的手段。
关键词：神经网络 PID型 自校正控制器 
具有控制量约束的组合自校正控制器被引量：2
《控制与决策》1996年第5期613-616,共4页彭辉 
提出了一种把对控制量的约束看作“扰动”，利用前馈补偿克服因控制限幅造成系统性能下降等影响的新方法．该方法使组合自校正器的优良跟踪与调节性能在输入约束下得以保持，且无需凑试任何参数，不增加任何复杂运算。
关键词：控制器 自校正控制器 控制量约束 
多变量自校正解耦PID控制器被引量：5
《控制与决策》1995年第2期175-178,183,共5页余文 柴天佑 
将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
关键词：多变量解耦 自校正控制器 PID控制器 
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