鲁棒故障

作品数：180被引量：324H指数：7
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基于共形预测的冷水机组鲁棒故障诊断方法研究被引量：1
《制冷技术》2024年第4期7-15,共9页刘卓轩 曹承 张天乐 张哲铭 朱旭 晋欣桥 杜志敏 
国家自然科学基金(No.52276011)。
本文提出了一种基于共形预测的冷水机组鲁棒故障诊断方法。采用ASHRAE RP-1043项目数据,分析了不同数据驱动模型在七种故障场景下分别采用随机划分和变工况故障诊断两种测试方法的诊断效果。结果表明:该方法可以有效缓解故障诊断模型在...
关键词：冷水机组 共形预测 机器学习 故障诊断 
基于自适应超螺旋观测器的空间机械臂鲁棒故障诊断
《系统工程与电子技术》2024年第4期1287-1296,共10页高升 张海龙 张伟 孔维国 
国家自然科学基金(61973100);中国科学院沈阳自动化研究所基础研究计划项目(2022JC3K03);中国科学院沈阳自动化研究所研究室发展基金(E155380107)资助课题。
针对空间机械臂系统执行器鲁棒故障诊断问题,提出一种基于改进的自适应超螺旋观测器故障诊断方法。为抑制复杂空间环境引起的外部干扰对故障诊断结果的影响,在经典超螺旋观测器的基础上引入观测器参数自适应调整算法,同时解决观测器参...
关键词：空间机械臂 执行器故障 故障诊断 残差信息 自适应超螺旋观测器 
混杂系统鲁棒故障诊断
《机床与液压》2023年第7期190-198,共9页魏胜风 帕孜来·马合木提 樊鹏帅 刘硕 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61963034)。
在混杂系统的参数性故障诊断中,由于参数的不确定性,会导致元件标称值发生偏移,错误报警频发导致常规自适应阈值的残差评估方法鲁棒性较差。针对上述问题,引入一种在故障检测阶段增强残差决策性能的方法。基于键合图(BG)理论,使用全局...
关键词：混杂系统 参数性故障 键合图模型 自适应阈值 鲁棒性 
电动代步车鲁棒故障检测与容错控制被引量：5
《电子测量与仪器学报》2022年第3期38-46,共9页郁明 杨柳 杨荣立 
国家自然科学基金(61673154)项目资助
针对具有参数不确定性的电动代步车系统,提出一种基于区间自适应阈值和控制律重构策略的主动容错控制方法。首先,建立电动代步车系统的不确定性诊断键合图模型,并设计基于区间解析冗余关系的区间自适应阈值以提高参数不确定下的故障检...
关键词：主动容错控制 极限学习机 区间自适应阈值 电动代步车 
推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计被引量：3
《控制理论与应用》2021年第4期529-539,共11页李炳乾 钱坤 严浩 王发威 
航空科学基金项目(20141396012)资助.
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入...
关键词：推力矢量飞机 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制 舵面故障 执行器故障 参数摄动 外界干扰 
基于Delta算子的航天器自主交会鲁棒故障检测滤波器设计被引量：1
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》2020年第3期298-304,共7页刘瑞霞 张会焱 杜焕超 徐元博 
针对有限通信情形下航天器自主交会的故障检测问题,提出了基于Delta算子的鲁棒故障检测滤波器设计方法.采用C-W方程来描述航天器间的相对运动模型,通过Delta算子方法对其进行离散化处理得到系统的离散模型.在故障检测滤波器设计中,考虑...
关键词：航天器自主交会 故障检测 DELTA算子 信号量化 数据丢包 
基于鲁棒故障观测器的非线性离散系统容错控制设计被引量：3
《飞行力学》2020年第2期34-39,共6页戴邵武 罗鑫辉 戴洪德 
山东省自然科学基金资助(ZR2017MF036)。
针对存在执行器故障以及未知干扰的非线性离散系统,提出了一种鲁棒故障估计与容错控制方法。首先在未知系统干扰作用下,设计鲁棒故障观测器实现系统状态和执行器故障的同步估计;然后根据鲁棒故障观测器得到的系统状态估计和故障估计信...
关键词：故障估计 容错控制 非线性离散系统 鲁棒故障观测器 状态反馈控制 
CRH5型动车组异步牵引电机的鲁棒故障检测被引量：1
《控制工程》2019年第7期1315-1320,共6页于晓庆 姜斌 张柯 
国家自然科学基金(61490703);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助(kfjj20170305);中央高校基本科研业务费专项资金资助
CRH5型动车组的广泛应用使得其可靠性要求越来越高,而异步牵引电机作为牵引系统的重要部分,对其进行实时监测尤为关键.首先,结合CRH5异步牵引电机的工作状态,提出一种未知输入观测器,该观测器对负载扰动具有鲁棒性,同时考虑到牵引电机...
关键词：牵引电机 未知输入观测器 负载扰动 参数不确定 鲁棒故障检测 
基于滑模观测器的电动助力转向系统的鲁棒故障诊断被引量：1
《陕西科技大学学报》2019年第2期156-160,172,共6页罗石 汤晓东 范中心 
江苏省科技厅重点研发计划项目(BE2017333-1)
主要讨论了助力电机的故障及其定位.在阐述了电动助力转向系统的工作原理的基础上,结合原地阻力矩模型,构建了EPS系统的执行器助力电机模型.在考虑整车模型的基础上,构建了滑模观测器来观测整个系统的状态.采用LMI方法计算出滑模观测器...
关键词：汽车安全 故障诊断 滑模观测器 鲁棒故障重构 LMI计算方法 
基于键合图的鲁棒故障诊断及容错控制被引量：1
《电测与仪表》2019年第3期124-128,共5页王芳 帕孜来.马合木提 张宝伟 
国家自然科学基金资助项目(61364010)
研究了一种基于键合图(BG)建模的混杂系统鲁棒诊断和容错控制算法。在BG理论的基础上,针对混杂系统存在参数不确定性问题。首先,设计了系统鲁棒诊断观测器,将线性分式变化的键合图(BG-LFT)和比例积分(PI)观测器结合实现鲁棒故障诊断和...
关键词：键合图 鲁棒诊断观测器 自适应阈值 主动容错控制 
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