鲁棒性分析

作品数：420被引量：1311H指数：15
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不确定离散时间切换系统H_∞鲁棒性分析被引量：6
《控制与决策》2005年第11期1304-1306,1310,共4页马国梁 李胜 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金项目(60174019;60474034)
针对一类具有参数不确定性的离散时间切换系统,在任意切换的情况下研究了这类系统的鲁棒稳定问题和干扰抑制问题.首先利用公共二次Lyapunov函数法得到切换系统鲁棒稳定且具有H∞扰动衰减度的充分条件,并指出这些条件可通过线性矩阵不等...
关键词：切换系统 H∞鲁棒性 公共二次Lyapunov函数 分段二次Lyapunov函数 
严格正实线性多变量系统的鲁棒性分析及其输出反馈控制被引量：13
《控制与决策》2004年第3期277-280,289,共5页邵汉永 冯纯伯 
国家自然科学基金重点资助项目(69934010).
讨论一类线性不确定系统的鲁棒严格正实分析和控制问题,其中各不确定参数矩阵具有线性分式形式.分析了这类系统对所有容许不确定性严格正实的条件,并综合了使闭环内稳且严格正实的动态输出反馈控制器.通过适当地构造增广系统,将这类问...
关键词：不确定动态系统 扩展严格正实 线性多变量系统 正实控制 
区间Delta算子系统的鲁棒性分析与控制被引量：1
《控制与决策》2002年第6期937-939,共3页向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 
国家自然科学基金项目 (6 0 174 0 19;6 9974 0 2 1)
研究 Delta算子描述的区间系统的鲁棒稳定分析与鲁棒综合设计问题。在给出区间系统的一种等价描述后 ,利用 Delta域的 L yapunov稳定性理论 ,提出了区间 Delta算子系统鲁棒稳定的充分条件及状态反馈控制设计方法。所得结论可以将连续区...
关键词：区间Delta算子系统 鲁棒性分析 稳定性 鲁棒控制 RICCATI不等式 
不确定线性系统LQ设计的鲁棒性分析被引量：4
《控制与决策》2001年第6期873-876,881,共5页薛安克 蒋楠 林岳松 
国家自然科学基金项目 (6 9874 0 36 );浙江省自然科学重点基金项目 (ZD990 5 );中国博士后科学基金项目 ;总装备部军事电子预研基金项目 (5 7.7.12 )
针对不确定线性系统 ,研究 L Q设计的鲁棒最优性分析问题。在建立 Riccati方程和频域传递函数矩阵关系的基础上 ,给出了不确定闭环系统鲁棒最优的一个充分条件。对结构和非结构不确定系统 ,分别给出了 L Q控制系统的鲁棒最优性分析方法...
关键词：不确定线性系统 鲁棒控制 最优控制 鲁棒性分析 
非线性调节器的进一步结果及鲁棒性分析
《控制与决策》2000年第6期737-739,743,共4页谢世杰 于茜 吴旭光 徐德民 
国家自然科学基金项目(69874032);国防科技重点实验室基金项目(99JS26.7.1.ZS2604)
利用返回差条件 ,借助配方方法讨论非线性系统达到最优调节所必须满足的充要条件。通过解Hamilton- Jacobi方程获得一种新的非线性最优调节设计方法 ,并证明该方法对模型的不确定性具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了该设计方法的有效性。
关键词：返回差条件 Hamiltonian-Jacobi方程 最优调节 
一类自学习模糊控制器的设计及鲁棒性分析被引量：3
《控制与决策》2000年第3期286-289,共4页张恩勤 施颂椒 徐立鸿 
基于一类参数化的模糊量表示 ,将模糊量同精确量统一起来。在此基础上提出规则增加、规则删除、规则修正算法 ,进行了一类自学习模糊控制器的设计。对二阶系统的参数鲁棒性仿真实验表明 ,与常规模糊控制器相比 ,这类自学习模糊控制器对...
关键词：自学习模糊控制器 设计 鲁棒性分析 
动态系统优化与参数估计集成算法的鲁棒性分析被引量：1
《控制与决策》1999年第A11期481-485,共5页孔金生 万百五 
国家自然科学基金
研究动态系统优化与参数估计集成（ＤＩＳＯＰＥ）算法的鲁棒性。定性分析了算法对系统参数和模型参数的鲁棒性，并通过实例对其做了定量化说明。仿真表明。
关键词：动态系统 参数估计 集成算法 鲁棒性 最优控制 
一类多变量非线性动态系统的模糊辨识及鲁棒分析
《控制与决策》1998年第A07期443-447,共5页崔连延 阎俐 佟绍成 
辽宁省自然科学基金
对一类非线性多变量未知动态系统，提出一种模糊辨识器，设计中采用ＩＦ—ＴＨＥＮ推理规则来构造多变量模糊逻辑系统，实现对系统中未知函数的逼近；应用李亚普诺夫合成方法和奇异摄动理论。
关键词：模糊辨识 非线性系统 鲁棒性分析 
带有噪声滤波器的GPC鲁棒性分析被引量：6
《控制与决策》1997年第3期260-263,共4页张峻 席裕庚 
国家自然科学基金资助项目
利用在一般形式的CARIMA模型和性能指标下的GPC闭环系统表达式,从结构上阐明了由模型失配所带来的鲁棒稳定性问题的实质,分析了噪声滤波器设计对于闭环系统鲁棒性的影响,并针对几种典型参数设计所确定的闭环系统给出了增益失配界。
关键词：广义预测控制 噪声滤波器 鲁棒性分析 
离散系统LQ调节器的鲁棒性分析
《控制与决策》1994年第6期437-441,共5页黄苏南 邵惠鹤 
本文研究了离散ＬＱ调节器系统鲁棒稳定性问题。稳定的不确定参数是通过考虑参数摄动的方向而求得的，这种方法比现有文献提供的结果具有更好的稳定范围．
关键词：继续系统 LQ调节器 鲁棒性 
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