鲁棒自适应控制器

作品数：28被引量：56H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：张正强祝和云阮荣耀杨昌利刘玉生更多>>
相关机构：浙江大学曲阜师范大学哈尔滨工业大学华东师范大学更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《电子科技文摘》《电子世界》《信息与控制》更多>>
相关基金：国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究
《电子世界》2019年第16期55-56,共2页范兴民 王宇 廖芹 
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。该方法有效避免可能出现的控制器奇异问题,在设计中不需要估计...
关键词：机器人轨迹跟踪控制 RBF神经网络 反演设计 鲁棒自适应控制器 LYAPUNOV理论 不确定性 机器人控制 全局稳定性 
四旋翼飞行器全控制算法研究被引量：4
《控制工程》2017年第10期2038-2044,共7页崔道旺 柳向斌 
工业控制技术国家重点实验室开放课题(ICT1543);中央高校基本科研业务费专项资金(W15JB00540)资助
四旋翼飞行器是一类典型的欠驱动系统,姿态控制为飞行控制的核心。文章首先建立了完整的姿态运动非线性模型,针对四旋翼飞行器姿态受到内部参数摄动和外界干扰等不确定影响,设计了一种鲁棒自适应控制器,旨在提高飞行器的姿态鲁棒性和准...
关键词：姿态控制 鲁棒自适应控制器 外界干扰 稳定性 毕竟有界性 
一种无人机鲁棒自适应控制律设计被引量：4
《南京航空航天大学学报》2017年第S1期103-108,共6页刘玮 牛尔卓 胡龙珍 
针对现代无人机作战时存在强不确定性、全包线大机动飞行时的强非线性、战损/故障导致的舵面效能变化问题,提出一种包含基本控制器和补偿控制器的鲁棒自适应控制律设计方法。以鲁棒伺服LQR作为基本控制器,L_1自适应作为补偿控制器,在保...
关键词：鲁棒自适应控制器 L1自适应控制器 鲁棒伺服LQR控制器 鲁棒性 稳定性 
高超声速飞行器强鲁棒自适应控制器设计新方法被引量：2
《导航定位与授时》2014年第1期22-30,共9页任章 廉成斌 熊子豪 
国家自然科学基金(91116002;91126034;91216304;61121003)
针对高超声速飞行器飞行过程系统参数大范围剧烈变化以及存在严重不确定性的特点,同时考虑外界环境干扰复杂,内部干扰严重的特殊问题,提出了一种新型强鲁棒自适应控制器构型。该新型强鲁棒自适应控制器将控制器分为标称控制器和补偿控...
关键词：高超声速飞行器 不确定性 强鲁棒自适应控制器 非线性状态观测器 
直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期433-437,共5页俞敏 李绍军 杜红彬 
国家自然科学基金(60704013)
直流伺服系统的死区和摩擦力参数往往是不可知的,而且速度估计也存在误差,如果不能较好地处理这些因素将会严重影响系统的性能。针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性;提出了使用差分器...
关键词：鲁棒自适应控制 差分器 死区 摩擦力 
基于多模型切换的鲁棒自适应控制器被引量：1
《海军航空工程学院学报》2010年第1期36-40,共5页孙茂义 黄成 
系统参数发生跳变时，为了解决多变量系统暂态响应变差的问题，提出一种基于多模型切换的鲁棒自适应控制器。该控制器由多个鲁棒自适应控制器组成，鲁棒自适应控制器保证系统存在未建模动态时能够使自适应系统稳定运行，引入的多模型策...
关键词：多变量系统 多模型切换 鲁棒自适应控制器 仿真 
一类非线性系统鲁棒自适应控制器
《控制工程》2009年第4期388-390,402,共4页王鲜芳 杜志勇 潘丰 
国家技术研究发展计划(863计划)重点基金资助项目(2006AA020301-11)
反步设计法是针对不确定非线性系统的进行鲁棒自适应控制器设计的主要方法之一,它主要是靠递推来完成,方法简单,但存在过参数化问题。在反步设计法的基础上,通过引入调节函数,选取合适的虚拟控制律,设计一种鲁棒自适应控制器。然后,利用...
关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出调节 鲁棒性 过参数化 
空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制被引量：3
《控制与决策》2008年第12期1373-1377,1388,共6页方炜 姜长生 
国家自然科学基金项目(90405011)
考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非...
关键词：非线性不确定系统 预测控制 变论域模糊系统 鲁棒自适应控制器 空天飞行器 
改进的神经网络自学习鲁棒自适应控制器及性能分析
《江苏电器》2008年第7期53-54,62,共3页王娅 郭鸿伟 阮学斌 
介绍了神经网络自学习鲁棒自适应控制器,该控制器可以应用在模型未知的控制系统中。针对该控制器所存在的问题进行改进,选用具有自适应能力的PID替代固定增益比例的RC控制器,而且对控制方式进行调整,并对改进后的控制器进行了性能分析...
关键词：模型未知 神经网络 鲁棒 白适应 
精密转台系统非线性动态自适应控制器设计
《航空精密制造技术》2008年第2期20-24,共5页王忠山 王毅 苏宝库 
提出了一种用于精密转台平滑鲁棒自适应控制器。通过基于σ改进方案的自适应律估计得到未知摩擦参数和非线性项的常值上界,并且利用一种平滑预测算法来改进用于估计不可测摩擦状态的双观测器。为了抑制不确定非线性项,加入了无抖振滑模...
关键词：精密转台系统 摩擦补偿 不确定非线性项 平滑鲁棒自适应控制器 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部