滤波算法

作品数：3512被引量：13369H指数：35
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基于卡尔曼滤波算法展开的飞行目标轨迹预测被引量：9
《系统工程与电子技术》2023年第6期1814-1820,共7页戴礼灿 刘欣 张海瀛 代翔 王成刚 
国家重点研发计划(2017YFC1404904)资助课题。
目标轨迹预测是保证目标航行安全、规划飞行航迹和搜寻空中目标等任务的关键技术,在军事和交通管制等方面具有重要意义。针对传统飞行目标轨迹预测方法模型较为简化且预测精度较低的问题,提出了基于卡尔曼滤波算法展开的深度神经网络模...
关键词：卡尔曼滤波 轨迹预测 长短时记忆网络 算法展开 
基于Masreliez-Martin的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法及应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第1期234-240,共7页穆静 严东升 蔡远利 王长元 
国家自然科学基金(62177037,52072293)资助课题。
针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题,提出一种基于Masreliez-Martin(简称为M-M)方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波器。在分数阶离散非线性动态系统基础上,使用三阶容积原则推导了状态预测公式,并使用M-M方...
关键词：分数阶微积分 容积卡尔曼滤波器 状态估计 Masreliez-Martin方法 
基于自适应滤波的高超声速滑翔目标三维跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2022年第2期628-636,共9页张君彪 熊家军 兰旭辉 李凡 刘文俭 席秋实 
军队重点科研课题(KJ20191A020148);军事类研究生(JY2019B138)资助课题。
针对临近空间高超声速滑翔飞行器机动模式复杂,单一运动学模型难以完成三维跟踪的问题,提出一种三维跟踪方法。将飞行器机动弹道分为纵向和横向弹道,根据飞行器机动特性,在纵向上将加速度建模为零均值的二阶时间自相关随机过程,在横向...
关键词：临近空间 高超声速飞行器 三维跟踪 滤波算法 交互多模型 
δ-广义标签多伯努利滤波算法的非线性扩展被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第12期3571-3578,共8页齐美彬 胡晶晶 程佩琳 靳学明 
国家自然科学基金(61771180)资助课题。
针对高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的变分贝叶斯-δ-广义标签多伯努利(variational Bayesian-δ-generalized labeled multi-Bernoulli,VB-δ-GLMB)滤波算法在非线性场景下跟踪性能较低这一问题,结合基于临近点算法(proximal point...
关键词：δ-广义标签多伯努利算法 非线性模型 容积卡尔曼滤波 临近点算法 变分贝叶斯近似 
三维AoA目标跟踪的二次约束卡尔曼滤波算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2021年第8期2263-2272,共10页赵跃新 齐望东 刘鹏 袁恩 徐兵 
国家自然科学基金(61573376);国防科技基金(3602027)资助课题。
在基于到达角(angle of arrival,AoA)的三维目标跟踪中,伪线性卡尔曼滤波具有稳定性高和计算复杂度低的优点,但是严重的偏差问题使其跟踪精度迅速下降。针对该问题,提出一种二次约束卡尔曼滤波(quadratic constraint Kalman filter,QCKF...
关键词：目标跟踪 到达角 卡尔曼滤波 二次约束 伪线性估计 
基于修正的自适应平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：9
《系统工程与电子技术》2021年第7期1824-1830,共7页李春辉 马健 杨永建 肖冰松 邓有为 盛涛 
空军工程大学校长基金(XZJ2020039)资助课题。
目标建模不确定性会造成滤波算法性能下降,通过构建强跟踪滤波器(strong tracking filter,STF)可以提升滤波算法的自适应性,但是构建STF时存在理论推导复杂、求解计算量大等局限和不足,针对上述问题,在平方根容积卡尔曼滤波(square-root...
关键词：目标建模 平方根容积卡尔曼滤波 修正算法 自适应滤波 
三段判别域与最小二乘拟合的抗差滤波算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2021年第5期1346-1353,共8页蔡保杰 邵雷 
国家自然科学基金(61873278,61703424)资助课题。
组合导航系统卫星信号在传播过程中容易受到干扰导致卫星导航观测值出现故障。对于此问题,提出一种基于最小二乘拟合原理的抗差滤波算法,根据检测量的分布状态将故障分为三段判别域,分别为无故障、偏差和超差的情况。无故障时不做处理,...
关键词：组合导航 卡尔曼滤波 卡方检验 最小二乘拟合 
自适应CS模型的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：22
《系统工程与电子技术》2019年第6期1186-1194,共9页张浩为 谢军伟 葛佳昂 宗彬锋 路文龙 
对于目标跟踪过程中的强机动问题,基于当前统计(current statistical,CS)模型和改进的强跟踪平方根容积卡尔曼滤波器(square-root cubature Kalman filter,SCKF),提出新的跟踪算法。在CS模型和改进输入估计算法的基础上,引入加加速度估...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 平方根容积卡尔曼滤波 强跟踪 
PolSAR图像的改进非局部均值滤波算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2019年第5期992-999,共8页韩萍 贾锟 卢晓光 韩宾宾 
国家自然科学基金(61571442)资助课题
为了在抑制相干斑的同时更好地保留地物目标的极化散射信息和结构信息,提出了一种基于变异系数(coefficient of variance,C.V)的极化合成孔径雷达(polarimetric synthetic aperture radar,PolSAR)图像自适应非局部均值滤波算法。该算法...
关键词：极化合成孔径雷达图像 非局部均值滤波 变异系数 极化散射特性 同质像素筛选 
角闪烁噪声下的高斯和容积卡尔曼滤波算法被引量：3
《系统工程与电子技术》2019年第2期229-235,共7页许红 谢文冲 王永良 
国家自然科学基金(61871397;61601510)资助课题
开展角闪烁噪声下的目标跟踪问题研究对提高传感器的探测性能具有重要意义,其中角闪烁噪声具有的非高斯特性是一个长期困扰研究者的难点。针对该问题,首先通过理论分析指出了容积粒子滤波(cubature particle filter,CPF)在角闪烁噪声下...
关键词：目标跟踪 角闪烁噪声 非线性、非高斯状态估计 高斯和滤波 容积卡尔曼滤波 
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