模糊CMAC神经网络

作品数：27被引量：102H指数：5
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相关作者：张友安杨涤程启明王勇浩林廷圻更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学华南理工大学清华大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《软件学报》《深圳中西医结合杂志》《计算机工程》更多>>
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自适应智能航行控制方法研究
《舰船科学技术》2016年第2X期31-33,共3页徐延发 赵文举 
根据船舶在航行过程中的非线性、不确定特点,设计基于模糊模糊CMAC神经网络的船舶自适应智能控制算法。阐述了模糊CMAC神经网络结构,并且将其运用到自适应智能航行控制系统中,最后通过实验验证不同海况下模糊CMAC神经网络对于船舶航向...
关键词：自适应性 模糊CMAC神经网络 智能航行控制 
基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制被引量：5
《沈阳工业大学学报》2015年第2期121-125,共5页王丽梅 孙伟 
国家自然科学基金资助项目(51175349);辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006);沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48)
针对永磁直线同步电机(PMLSM)驱动的XY平台系统的负载扰动、任意加工曲线轮廓误差模型复杂及双轴参数不匹配等会影响加工精度的问题,XY平台单轴采用了能反映人脑认知模糊性和连续性的模糊小脑模型关节控制器(FCMAC)设计速度控制器,在两...
关键词：永磁同步直线电机 XY平台 负载扰动 实时轮廓误差估计模型 模糊小脑模型关节控制器 交叉耦合控制 跟踪误差 轮廓精度 
一种改进的模糊CMAC神经网络车辆自主避障算法被引量：1
《机械与电子》2014年第3期52-54,共3页王冠 齐龙妹 
考虑到模糊控制算法在自主避障上的缺陷,设计了一种改进的模糊CMAC神经网络车辆自主避障算法。采用模糊CMAC神经网络(FCMAC)的各层节点来实现模糊控制器变量的输入、模糊化、模糊逻辑的前提条件匹配运算、模糊量的归一化、控制量的输出...
关键词：自主避障 模糊控制 模糊CMAC神经网络 
基于模拟双退火的模糊CMAC神经网络
《微计算机信息》2009年第24期139-140,148,共3页胡劲松 李朝 
本文首先给出了一种模拟双退火算法,增加第二退火温度,随着第二温度的降低,逐渐减少状态向量中可变元素的个数,直至只允许一个元素变化,由此可快速精确的逼近最优解的,其次利用该算法对模糊CMAC(小脑模型关节控制器)神经网络的权值进行...
关键词：模糊神经网络 模拟双退火 非线性控制 
改进的模糊CMAC神经网络被引量：3
《计算机工程与应用》2009年第23期182-185,共4页程起才 王洪元 施连敏 
江苏省高校自然科学基础研究基金项目(No.06KJD520048;No.08KJB520002);江苏工业学院青年创新基金项目(No.JQ200806)
提出了一种改进的模糊CMAC神经网络(IFCMAC),该神经网络是在经典的FCMAC神经网络的模糊后相连层和输出层之间引入了输入矢量的线性加权和来补偿逼近的误差,所以它的逼近精度得到提高,解决了CMAC系列神经网络逼近精度不高的弱点,在颅脑...
关键词：模糊小脑神经网络 图像分割 灰度共生矩阵 磁共振图像 
高超声速飞行器的模糊CMAC神经网络控制器设计被引量：1
《计算机测量与控制》2009年第11期2226-2228,共3页闫斌斌 鹿存侃 闫杰 
由于采用机体一体化设计,吸气式高超声速飞行器的气动特性难以准确获知,建立的数学模型是极不准确的;设计了一种模糊CMAC神经网络(FCMAC)控制器及其学习算法,在CMAC神经网络控制器中结合模糊逻辑理论,使得CMAC控制器具有自学习能力;仿...
关键词：高超声速飞行器 CMAC神经网络 学习算法 模糊控制机 
基于模糊CMAC的三连杆机械臂的最优控制器
《现代电子技术》2007年第11期98-99,102,共3页吕雁 陈文楷 唐润宏 
研究了将模糊CMAC神经网络和最优控制方法Hkamilton-Jacobi-Bellman(H-J-B)相结合来实现三连杆机械臂的最优控制策略。介绍了模糊CMAC神经网络的基本结构,基于二次最优控制信号的模糊CMAC控制器设计,推导了基于Lyapunov稳定性分析理论...
关键词：模糊CMAC神经网络 H—J—B最优化 神经网络自适应算法 鲁棒性 
基于PSO算法的FCMAC控制器及其在主汽温控制中的应用
《动力工程》2007年第3期349-352,380,共5页程启明 王勇浩 
上海市重点学科建设项目(P1303;P1301);上海市教委重点科研项目(06ZZ69)资助
模糊CMAC神经控制器能反映人脑认知的模糊性和连续性,它采用高斯函数作为模糊隶属函数,利用CMAC神经网络实现模糊推理,并可对隶属函数进行实时调整,从而使它具有自适应和学习能力。文中讨论了这种控制器参数的PSO学习算法,对电厂锅炉主...
关键词：自动控制技术 锅炉 主汽温 模糊CMAC神经网络 PSO优化算法 
基于模糊CMAC神经网络的医学舌苔图像检索
《深圳中西医结合杂志》2007年第6期329-332,F0003,共5页秦鉴 吴正治 张灵 孟君 刘红健 金明华 吴国珍 
国家自然科学基金(30371717);国家中医药管理局基金(02-03JP37);广东省自然科学基金(031688)资助。
笔者提出了一种基于模糊CMAC神经网络的医学舌苔图像检索方法。该法利用CMAC网络,实现彩色图像直方图的模糊相关求和,并在此过程中自动调整加权算法中特征色的加权因子,使舌苔图像的检索能针对几大类标准进行,提高了检索效率。实验结果...
关键词：模糊CMAC网络 舌苔 特征色 模糊相关 
基于新型模糊CMAC神经网络的Agent外贸协商模型被引量：1
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2006年第11期1420-1424,共5页曹晶 张良均 郑巍 许鸿 
文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性,所以客户在输入了购买信息之后,可以及时获得相关评价,使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议,提高了工作效率,仿...
关键词：小脑神经网络 模糊小脑神经网络 Agent协商模型 电子商务 
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