末端操作器

作品数：24被引量：51H指数：5
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工业机器人末端操作器稳定性的研究与仿真试验
《电工技术》2022年第22期78-81,共4页陆继忠 
工业机器人在作业过程中通常会出现末端操作器在空中晃动或与作业对象碰撞等问题,对此提出了一种基于模糊PID自适应调整位置与力的混合控制策略。首先分析了末端操作器的位置与力的混合控制原理,然后设计模糊PID自整定控制器,进行数学建...
关键词：末端操作器 位置与力的混合控制 模糊PID自整定控制器 数学模型 SIMULINK 
一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路设计
《机电信息》2019年第27期133-133,135,共2页马文倩 马海国 
钻铆加工机器人专用末端操作器由于缺少有效的远程控制功能,实用性和有效性大大降低。鉴于此,提供了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路,通过电源线来进行远程遥控,从而实现操作智能化。
关键词：钻铆加工机器人 末端操作器 远程控制 电力载波电路 
轻松的步入协作机器人的殿堂
《现代制造》2019年第20期10-10,共1页
Schunk公司开发的Co-cat EGP-C型机器人手部是第一种通过了DGV认证的协作机器人用末端操作器。另外,Schunk公司还为轻型和小型等通用机器人设计了便于Co-act机器人手部使用操作的软件模块。配用塑料可换手指的通用机器人手部使您能够轻...
关键词：机器人手 协作 殿堂 末端操作器 软件模块 使用操作 手指 
工业机器人系统原理及运维管理
《大众用电》2018年第1期26-27,共2页解玉满 严向前 
随着工业4.0时代的到来,工业生产技术正向着自动化、智能化和绿色化的方向快速发展,越来越多的人工生产环节被机械结构所代替。科技的高速发展使得智能生产在工业生产中占据的比重更大,而工业机器人这种面向工业领域的多关节机械手或多...
关键词：机器人 控制系统 外部传感器 末端操作器 人机交互系统 接近开关 光电开关 作业对象 
机器人的技术参数
《制造技术与机床》2017年第2期86-86,共1页
自由度：机器人所具有的独立运动坐标轴的数目，有时海包括手爪（末端操作器）的开合自由度。在三维空间中描述一个物体的位姿（位置和姿态）需要6个自由度。工业机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能小于6个自由度，也可能大于6...
关键词：工业机器人 技术参数 自由度 末端操作器 三维空间 坐标轴 手爪 位姿 
柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制被引量：6
《系统仿真学报》2014年第12期2950-2956,共7页陈志勇 郭益深 陈力 
国家自然科学基金(11372073);福建省中青年教师教育科研项目(JA14045);福州大学科技发展基金(2013-XY-13);福州大学人才基金(XRC-1232)
研究参数不确定、外部扰动影响下柔性关节双臂空间机器人的滑模神经网络控制问题。采用线性扭转弹簧等效描述关节弹性,根据系统线、角动量守恒原理及拉格朗日法,推导柔性关节双臂空间机器人的动力学模型。利用奇异摄动法对柔性补偿后的...
关键词：柔性关节双臂空间机器人 外部扰动 末端操作器 滑模神经网络控制 振动抑制 
基于手眼视觉的空间末端操作器的轨迹规划被引量：1
《机电工程》2012年第7期759-764,共6页朱映远 倪风雷 史士财 刘宏 
国家高技术研究发展计划("863"计划)资助项目(2009AA******)
空间机器人将用于对空间目标的跟踪、接近、包络和抓捕,由于机器人和抓捕目标均处于无约束自由飘浮状态,因此顺利进入捕获区并完成抓捕较为困难。针对漂浮机器人和漂浮目标对接困难的问题,利用末端操作器上的手眼视觉作为传感器系统对...
关键词：末端操作器 轨迹规划 视觉 抓捕 
一种机器人末端操作器的抓握研究
《中国机械工程》2011年第13期1523-1526,共4页朱映远 倪风雷 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA12A213)
特殊领域下要求机器人具有极大的捕获范围及定姿定位精度,用以捕获漂浮目标。研究了一种机器人末端操作器,通过合理设计构型使得末端操作器具备六自由度限位能力;再通过对其抓握过程的研究,建立了不同条件下的抓握轨迹。由抓握试验可知...
关键词：机器人 末端操作器 漂浮目标 抓握 
微操作力提升系统控制策略实验研究被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2009年第12期1409-1413,共5页张立勋 蒋赞 
国家自然科学基金资助项目(60275030)
为了改进微操作力提升系统的性能,设计了一种新型的末端操作器,分析了末端操作器的工作原理,提出了适应操作者操作特性的速度和位移增量2种控制策略,并基于dSPACE实验平台对微操作力提升系统进行了实验研究.实验结果表明:速度控制策略...
关键词：微操作力 提升系统 末端操作器 控制策略 
水果采摘机器人末端操作器定位装置的实现被引量：2
《农机化研究》2009年第2期162-164,195,共4页赵庆波 赵德安 申景凤 
国家“863”计划项目(2006AA10Z254)
针对采摘机器人末端操作器对目标果实的定位问题,提出了利用集成锁相环路解码器LM567与红外线光电开关相结合组成位置传感器的方法,实现对作业对象的精确定位。通过对传感器工作原理的分析和试验,验证了对作业对象进行定位的可行性。
关键词：水果采摘机器人 末端操作器 位置传感器 光电开关 集成锁相环路解码器 
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