目标识别系统

作品数：61被引量：108H指数：6
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基于ROS与深度学习的移动机器人目标识别系统被引量：7
《电子测试》2018年第15期70-71,64,共3页詹润哲 姜飞 
宿州学院国家级大学生创新创业训练项目资助
本文基于ROS机器人操作系统与深度学习目标识别算法,利用嵌入式设备开发平台开发,以设计一个准确度与实时性均衡移动机器人目标识别系统进行了研究,并进行了性能测试。实验结果表明,该系统能满足上述要求并有较好的扩展性。
关键词：ROS 目标识别 计算机视觉 深度学习 移动机器人 
带目标识别系统的双足机器人研究
《装备制造技术》2012年第4期8-11,共4页祝敏航 李晓明 范泽冰 马超 王金龙 蔡迪 
浙江省科技厅新苗计划资助项目(2011R406010)
针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的...
关键词：双足机器人 S3C2440 嵌入式LINUX 梯度Hough变换 
主成分分析的模糊神经网络目标识别系统被引量：1
《火力与指挥控制》2008年第10期24-26,33,共4页陈登峰 嵇启春 张洪才 
提出了一种基于模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks,FNN)的目标识别算法。在对目标进行模糊化处理基础上,通过主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)提取相应的特征空间,以畸变的特征向量对系统进行训练,从而获得较高的目标变...
关键词：目标识别 模糊神经网络 主成分分析 
冲突证据的目标识别系统的研究被引量：4
《红外技术》2007年第9期497-500,504,共5页陈登峰 嵇启春 张洪才 
目标识别系统中的不确定性信息常常表现为模糊性和冲突性信息。提出了一种在证据理论框架下实现模糊信息融合的方法。针对决策级信息融合中的冲突证据组合问题进行了深入的研究。在对现有组合算法分析的基础上,提出了一种新的冲突证据...
关键词：多传感器 证据理论 数据融合 模糊信息 目标识别 
多传感器目标识别系统的特征优化方法被引量：7
《光学技术》2005年第3期420-423,426,共5页牛丽红 倪国强 
来自多传感器的目标特征往往是高维数的,并且包含了更多的冗余信息和噪声。为了减小数据获取的代价,提高目标识别器的性能和效率,提出了基于遗传算法(GA)的多传感器目标识别系统特征优化方法。将遗传算法与神经网络目标分类器结合,通过...
关键词：多传感器 数据融合 特征优化 目标识别 遗传算法 
目标识别系统中的一种多传感器数据融合算法被引量：4
《火力与指挥控制》2005年第5期41-43,共3页鲁中键 胡卫东 张小玉 周一宇 
Dempster证据组合规则在D-S证据理论中具有十分重要的作用。但在将Dempster证据组合规则应用于多传感器数据融合时,理论上仍有值得探讨之处。在对Dempster证据组合规则进行分析的基础上,提出了解决目标识别系统中多传感器数据融合的“一...
关键词：数据融合 目标识别 证据推理 
雷达目标识别中的BP神经网络算法改进及应用被引量：9
《系统工程与电子技术》2005年第4期582-585,共4页张静 宋锐 郁文贤 
"十五"国防预研基金资助课题
针对雷达目标信号的复杂性和实用雷达目标识别系统所应具备的稳健性、扩展性及通用性等要求,提出多种简单有效的BP神经网络算法改进。通过平衡训练样本数量、动态重置初始权值、评定网络规模等措施,解决了BP算法收敛速度慢、受初始样本...
关键词：BP神经网络 算法改进 雷达目标识别 应用 目标识别系统 目标信号 样本数量 初始权值 网络规模 收敛速度 BP算法 分布影响 泛化能力 识别算法 长期使用 稳健性 复杂性 通用性 扩展性 实用性 
多CPU并行结构神经网络目标识别系统
《吉林大学学报（信息科学版）》2003年第S1期43-47,共5页乔双 许廷发 宋建中 
设计了一种用多CPU并行结构实现多目标识别的虚拟神经网络系统。该系统由图像捕获单元,3个并行工作的神经网络识别单元、运动特征计算单元、融合逻辑和相应的软件构成。实际测试表明,对18种目标的统计识别率达到90%以上,且在2.8ms之内...
关键词：并行结构 神经网络 目标识别 
基于MATAB的改进模板匹配方法的机器人目标识别系统被引量：4
《机器人》2003年第z1期623-625,共3页张金国 吕庭豪 
MATLAB语言在矩阵运算、数值计算等方面具有强大的功能.本文借助于MATLAB,利用模式识别以及数字图像处理方法,提出一种改进的模板匹配方法来达到对目标物体的识别;并通过计算机模拟,得以实现.
关键词：MATLAB 数字图像处理 模板匹配 目标识别 
雷达目标特性数据自动采集技术研究被引量：3
《信号处理》2002年第6期530-534,共5页王伟 邱兆坤 姜卫东 陈曾平 
本论文属国防预研资助项目(项目编号:4130304-01)
本文讨论了一种用于雷达目标识别系统的雷达目标自动数据采集系统,该采集系统包括数据采集电路和目标检测跟踪电路,在系统软件的控制下,采集电路根据目标检测跟踪电路得到的目标空间位置信息在观测空域对需采样的目标进行开窗筛选、拾...
关键词：雷达 目标特性 数据自动采集 目标识别系统 数据采集卡 
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