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基于ICEEMDAN-NOA-SVM的采煤机截割部轴承故障诊断技术
《煤炭工程》2025年第2期156-162,共7页郭晋辉 
山西省揭榜招标项目(20201101005)。
针对复杂环境下的采煤机截割部轴承易出现故障,且现有故障诊断模型实际应用效果不佳等问题,提出了基于改进自适应噪声集合经验模态分解(ICEEMDAN)与改进支持向量机(SVM)的采煤机截割部轴承故障诊断方法。首先对振动信号进行ICEEMDAN分解...
关键词：采煤机 轴承故障 经验模态分解 分类算法 
采煤机自适应截割轨迹预测的设计
《机械管理开发》2025年第1期263-265,共3页宋园园 
为了提升煤矿采煤机截割作业质量,设计并开发出一种采煤机自适应截割轨迹预测方法。首先,对LSTM神经网络进行了简单介绍,然后以此为基础,详细分析了自适应截割轨迹预测模型的构建方法,最后,选择传统截割轨迹预测方法作为对比,通过两种...
关键词：采煤机 自适应截割轨迹预测模型 LSTM神经网络 
论“采煤就是采数据”的学术思想
《煤炭科学技术》2025年第1期272-283,共12页马宏伟 薛旭升 毛清华 齐爱玲 王鹏 聂珍 张旭辉 曹现刚 赵英杰 郭逸风 
国家自然科学基金面上资助项目(51834006,52274158);陕西省重点研发计划专项资助项目(2023-LL-QY-03)。
煤矿智能化的核心是综采工作面的智能化,综采工作面智能化的关键是数字化。为了提高综采工作面的智能化水平,提出了“采煤就是采数据”的煤矿综采工作面智能化开采学术思想,凝练了数字工作面构建、精准截割、设备位姿检测与控制、设备...
关键词：数字工作面 截割轨迹规划 位姿控制 速度控制 协同控制 
结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
采煤机智能监控系统设计及自适应截割测试研究
《机械管理开发》2024年第12期231-233,共3页王伟 张芳芳 叶俊平 
为实现采煤机的自适应截割,设计采煤机智能监控系统,其硬件是以一体式隔爆兼本质安全监控为主机;软件方案模块有控制器通信、监控数据库、人机交互、顶底板曲线编辑、截割规划及自适应截割等。经功能测试,该系统能够实时监测采煤机的运...
关键词：采煤机 智能监控 自适应截割 
永磁电机驱动采煤机截割传动系统负载特性研究
《机械管理开发》2024年第11期65-66,69,共3页张泽良 
传统采煤机截割传动系统的传动结构复杂,传动环节较长,是加剧齿轮振动的直接原因,加之煤炭的开采环境恶劣,煤层结构复杂,容易造成传动结构失稳,齿轮在长期工作条件下容易导致疲劳破坏等现象。现阶段,永磁电机控制策略技术日益成熟,在诸...
关键词：采煤机 永磁电机 负载模拟 负载特性 
煤矿液压牵引采煤机截割路径多目标规划方法及其工程应用被引量：1
《液压气动与密封》2024年第9期6-12,共7页张宝军 乔永航 
陕西省自然科学基础研究计划(2022BQ-653)。
针对现有液压牵引采煤机截割路径规划不合理,导致作业成本增加、生产效率降低的问题,提出煤矿液压牵引采煤机截割路径多目标规划方法研究。先采用LS-SVM模型、滚动预测算法搭建一种多输入、单输出的煤层地貌数据时间序列模型;然后基于...
关键词：液压牵引采煤机 煤层分布 截割路径 截割路径权重 
基于多传感器融合的模糊PID采煤机截割路径自适应控制方法
《自动化应用》2024年第15期86-88,共3页李勇 
截割路径自适应控制是提高采煤机生产效率和质量的重要手段,但现行方法控制精度较低,在实际中,截割路径RMSE、MAE均比较高。针对现行方法存在的不足和缺陷,提出基于多传感器融合的模糊PID采煤机截割路径自适应控制方法。采用多传感器融...
关键词：多传感器融合 模糊 PID 采煤机 截割路径 自适应控制 角速度 
煤矿采煤机行星架疲劳寿命分析与结构优化被引量：1
《机械管理开发》2024年第7期148-150,共3页康宇 
以MG1000/2500-WD型采煤机截割部的行星架结构为研究对象,利用SolidWorks和ANSYS软件构建了疲劳寿命分析有限元模型。发现一级和二级行星架局部位置的疲劳寿命相对较短,有优化改进的空间。针对两级行星架,各取6个结构参数为优化对象,通...
关键词：采煤机 截割部 行星架 疲劳寿命 结构优化 
采煤机截割部低照度图像的边缘检测技术被引量：1
《煤田地质与勘探》2024年第4期172-178,共7页贾澎涛 靳路伟 王斌 郭风景 李娜 
国家自然科学基金项目(62002285)。
针对井下低照度环境下采煤机截割部边缘检测任务中存在的边缘缺失、细节模糊等问题,提出一种基于分数阶微分的边缘检测Lif算法。首先采用更大的检测模板尺寸,根据Grünwald-Let-nikov分数阶定义构造最初的分数阶掩膜算子;然后根据Pasca...
关键词：低照度图像 分数阶微分 边缘检测 采煤机截割部 煤矿 
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