捷联

作品数：3140被引量：7805H指数：32
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垂线偏差对捷联惯导姿态对准的影响和补偿被引量：3
《海军工程大学学报》2020年第2期55-60,共6页安文 许江宁 吴苗 江鹏飞 
国家自然科学基金资助项目(41574069);国家973计划资助项目(2016YFB0501700,2016YFB0501701)。
为研究垂线偏差对静基座捷联惯导精对准的影响,建立了考虑垂线偏差的捷联惯导误差方程,将重力扰动项分为引起比力测量偏差的部分δg^n和用于重力模型修正的部分δg^n,提出等效零偏■;基于考虑垂线偏差的静基座下Kalman滤波对准模型推导...
关键词：捷联惯导系统 垂线偏差 初始对准 等效零偏 最优垂线偏差补偿 
利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器被引量：7
《国防科技大学学报》2018年第1期132-137,共6页刘科 吴文启 唐康华 文坤 
国家重大基础研究子专题资助项目(6132180103-2);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124307110006)
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系...
关键词：INS/GNSS组合导航 捷联惯性导航 动态轨迹解析生成 四元数样条插值 杆臂效应 
坐标转换理论及其在半实物仿真姿态矩阵转换中的应用被引量：5
《指挥控制与仿真》2017年第2期118-122,共5页陈凯 王翔 刘明鑫 于云峰 闫杰 
国家安全重大基础研究项目(973);航天科技创新基金;卫星导航系统与装备技术国家重点实验室基金
以临近空间飞行器半实物仿真试验需求为背景,利用坐标转换理论推导了航空和航天两种体系下姿态矩阵的关系。首先,介绍了坐标转换理论,包括两种直角坐标系之间的转换关系,以及两种不同参考系下的姿态矩阵转换关系。然后,分析了航空和航...
关键词：坐标转换 姿态矩阵 半实物仿真 捷联惯性导航 临近空间飞行器 
一种改进的捷联惯导二位置初始对准方法
《海洋测绘》2016年第5期10-14,共5页金际航 李科 常国宾 
国家自然科学基金(41474061;41374018);国防973计划项目(613219)
为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引入角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型。推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等...
关键词：捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波 
基于偏振光及红外传感器的辅助定姿方法被引量：6
《中国惯性技术学报》2015年第4期528-532,共5页支炜 褚金奎 关乐 
国家973重点基础研究发展计划资助项目(2011CB302101;2011CB302105);国家自然科学基金资助项目(51305057)
为了满足无人飞行器自主导航需求,提出了一种偏振光及红外传感器辅助惯导定姿方法。该方法选取了姿态四元数和陀螺误差模型构建滤波状态向量,采用偏振光传感器、红外传感器测量的三维姿态角作为量测向量建立卡尔曼滤波模型;融合后的最...
关键词：偏振光 红外传感器 四元数 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 
滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准被引量：2
《武汉大学学报（信息科学版）》2015年第2期204-208,279,共6页朱锋 张小红 
国家973计划资助项目(2013CB733301);创新研究群体科学基金资助项目(41021061)~~
推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将b系零偏转为n系等效零偏估计,三个步骤改进了零...
关键词：捷联惯导 精对准 滤波降阶 等效性 
捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法被引量：2
《国防科技大学学报》2014年第5期70-74,共5页梁彦刚 郝道亮 唐国金 
国家自然科学基金资助项目(11372345);973计划资助项目(2013CB733100)
针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波...
关键词：虚拟观测量 视线转率估计 样条滤波 交互式多模型 
基于SINS/CNS组合导航系统的多模型自适应估计算法被引量：1
《深空探测学报》2014年第4期275-281,共7页范双菲 赵方方 李夏菁 唐忠樑 贺威 
国家重点基础研究发展计划(2014CB744206)
针对单一模型滤波器在未知或不确定的系统参数下适应性较差的问题,提出了一种新的基于多模型自适应估计(multiple model adaptive estimation,MMAE)的滤波方法。该方法利用改进的卡尔曼滤波代替传统的卡尔曼滤波,比如扩展卡尔曼滤波(ext...
关键词：多模型自适应估计 卡尔曼滤波 捷联惯导 天文导航 组合导航 
SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用被引量：5
《电子与信息学报》2014年第7期1560-1565,共6页宫晓琳 秦婷婷 
国家自然科学基金(61004129;61121003;61233005);中央高校基本科研业务费专项资金(YWF-12-LZGF-014);国家973计划项目(2009CB724002)资助课题
针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每...
关键词：合成孔径雷达 运动补偿 捷联惯性导航系统 全球定位系统组合 平滑估计 
几类捷联惯导机械编排方法及其运动学约束被引量：2
《大地测量与地球动力学》2014年第2期137-141,共5页朱锋 张小红 
国家973计划项目(2013CB733301);国家创新研究群体科学基金(41021061)
针对低精度惯导解算累积误差增长迅速的缺点,提出利用速度约束进行阻尼,并给出了相应的Kalman滤波观测方程。实验结果表明,对于高精度数据,泰勒展开法精度较高,对于低精度数据,速度约束极大地延迟了可接受误差范围内的导航时间。
关键词：捷联惯导 机械编排 低精度惯导 速度约束 姿态表达 
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