捷联惯性

作品数：667被引量：2335H指数：18
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基于TLKF的单轴旋转SINS在线自标定方法被引量：1
《计算机仿真》2021年第2期180-186,共7页胡杰 严勇杰 
国家重点研发计划(2017YFB0503401);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20170157)。
针对单轴旋转捷联惯性导航系统(SINS)中轴向陀螺常值漂移无法被调制抵消的问题,提出一种轴向陀螺常值漂移在线自标定方法。对轴向陀螺常值漂移误差传播路径进行了分析,指出影响轴向陀螺常值漂移估计精度主要因素包括等效东向陀螺漂移、...
关键词：单轴旋转 捷联惯性导航系统 轴向陀螺漂移 两级卡尔曼滤波 
基于UKF的MEMS捷联惯导传递对准方法被引量：4
《计算机仿真》2015年第1期29-33,共5页张波 贾宏光 储海荣 
中国科学院知识创新工程国防科技创新重要项目(YYYJ-1122)
在飞行器导航系统优化问题的研究中,为解决MEMS捷联惯导(SINS)传递对准精度低和对准时间长的问题,提出了一种采用无迹卡尔曼滤波(UKF)的MEMS-SINS传递对准方法。首先利用欧拉平台误差角表示主子惯导坐标系之间失准角的方法,建立MEMS-SIN...
关键词：传递对准 无迹卡尔曼滤波 大失准角 捷联惯性导航系统 
四阶龙格库塔算法在捷联惯性导航中的应用被引量：23
《计算机仿真》2014年第11期56-59,共4页王励扬 翟昆朋 何文涛 徐建华 
为了提高捷联惯性导航的精度,降低算法结构复杂度,解决惯性导航精度不能满足实际需要的矛盾,将四阶龙格库塔算法应用于捷联惯性导航算法的姿态和速度解算,优化了捷联惯性导航算法。首先根据前人的研究结果实现解算姿态、速度和位置的高...
关键词：捷联惯性导航 数字积分算法 龙格库塔算法 轨迹发生器 
高精度RNS/SINS组合定位算法研究被引量：2
《计算机仿真》2014年第6期115-119,共5页傅军 朱涛 史岩 
国家自然科学基金项目(41274013)
研究飞行器导航定位精度优化问题,提出了RNS/SINS组合导航方法,并对无线定位系统的测距设备和捷联惯导系统的惯性测量单元进行误差建模。对惯性测量单元和无线测距设备输出的原始数据进行采集,通过均值、均方差和AR模型等方式对采集数...
关键词：无线定位系统 捷联惯性导航系统 卡尔曼滤波 组合导航 定位精度 
捷联式惯性导航仿真研究被引量：9
《计算机仿真》2013年第4期84-88,共5页谢木生 王恒升 罗涛 
国家973计划项目(2013CB035504)
捷联式惯性导航因其系统独立、性能稳定、设备简单等特点在军用及民用导航领域上受到青睐。利用惯性导航原理编写捷联式惯性导航程序,对惯性器件进行建模。为了对程序进行测试,结合真实飞行轨迹的方法与数学解析式设计了载体运行的路径...
关键词：捷联惯性导航 惯性器件建模 路径生成 
大气高度辅助的惯导/SAR组合自适应算法研究被引量：1
《计算机仿真》2013年第2期80-84,共5页张旭 熊智 吴旋 方峥 
国家自然科学基金(60904091);航空科学基金(20090852012)
在组合惯导系统优化问题的研究中,SAR图像匹配导航仅能提供对惯性导航误差水平位置修正,无法获得高度信息。为改善基于经典控制理论设计的惯性/大气阻尼高度通道性能,充分体现大气和惯性导航两者结合的优势,提出了利用大气高度辅助惯性/...
关键词：捷联惯性导航系统 合成孔径雷达 气压高度表 自适应滤波算法 
基于三自由度飞行器模型的航迹发生器设计被引量：3
《计算机仿真》2010年第11期36-40,共5页沙磊 曾庆化 于永军 
航空科学基金(20070852009)
针对飞行器航迹研究,捷联惯性导航系统的性能评估需要飞行轨迹数据和相应的惯性器件参数,但真实飞行数据较难获得,且不易灵活调整。为了仿真实际的速度、位置、姿态等飞行数据,设计了三自由度飞行器模型的航迹发生器。在建立三自由度飞...
关键词：飞行力学 航迹 捷联惯性导航 系统算法测试 
捷联惯导系统测试中仿真轨迹的设计与分析被引量：8
《计算机仿真》2009年第8期18-21,共4页牛尔卓 任建新 谭剑 
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。针对捷联惯性导航系统进行测试的飞机仿真飞行轨迹的设计方法。方法将飞行轨迹分解成若干任务段,根据实际需要,通过自由...
关键词：飞行轨迹 捷联惯性导航系统 性能分析 参数误差 
基于闭环H_∞滤波的组合导航系统研究与仿真被引量：2
《计算机仿真》2009年第7期95-98,145,共5页任凯升 何矞 南英 
运用组合导航技术,将SINS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构。H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点。通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提...
关键词：组合导航系统 捷联惯性导航 全球定位系统 鲁棒滤波 
高动态环境下旋转矢量法的优化和应用被引量：1
《计算机仿真》2008年第3期66-69,共4页屈重君 张亮 陆志东 
对于捷联惯性导航系统算法来说,姿态矩阵更新是算法的核心,但是锥运动环境是影响捷联系统工作的最恶劣条件,会诱导数学平台的严重漂移,最终导致算法发散,系统失效。提出了基于锥运动环境下,多子样旋转矢量的优化算法来补偿因锥运动引起...
关键词：捷联惯性导航系统 旋转矢量 锥运动 四元数 多子样 
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