多传感器融合算法

作品数：23被引量：59H指数：5
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多传感器融合算法的四旋翼无人机室内定位技术研究
《物联网技术》2025年第1期67-71,共5页张军 
2021年河南省高等学校重点科研项目(22B510017)。
针对缺乏明显位置标识的室内环境,为实现无人机的精确定位,提出了一种多传感器融合算法。该算法综合运用了中值滤波、阈值分割、投影变换、最小二乘法等手段,以实现无人机位置和位姿的精确估计。通过一系列实验,对所提出的算法与模拟算...
关键词：四旋翼无人机 多传感器 室内环境 位置定位 融合算法 激光雷达 
一种基于多传感器融合的磁场测量系统设计
《原子核物理评论》2024年第2期635-640,共6页顾锐锋 谢念 冯文天 郭玉辉 王睿 党世武 
国家重点研发计划资助项目(2022YFF0704900,2019YFA0405400);中国科学院先导专项B类(XDB25030103)。
双聚焦质量分析器是二次离子质谱的重要组成部分,而质谱磁铁在工作点磁场的稳定度与双聚焦质量分析器的质量分辨直接相关。质谱磁铁工作点磁场的高精度测量是实现质谱磁铁工作点的高稳定度的先决条件。基于新开发的多路ADC+FPGA数据采...
关键词：磁场测量系统 多传感器融合算法 二次离子质谱 数据融合算法 
基于视锥距离和自适应权重卡尔曼滤波的多传感器融合算法被引量：3
《中国公路学报》2024年第3期194-203,共10页李杰 张洛维 王晓燕 胡铮 兰海 王志勇 王莉 
国家自然科学基金项目(51675494);北京建筑大学金字塔人才培养工程项目(JDJQ20200308)。
为提升智能驾驶系统的环境感知能力,采用多模态传感器并结合人工智能技术解决单模态传感器在环境感知方面存在识别效果差、易受干扰等问题。然而,跨模态传感器间的特征匹配仍存在问题,如特征表示不一致、感知误差、延迟误差等。为解决...
关键词：汽车工程 多目标跟踪 传感器融合 视锥距离 卡尔曼滤波 
基于三角散度和信念熵的冲突证据融合算法被引量：3
《计算机工程与应用》2023年第12期132-140,共9页江友华 谭杰 赵乐 江相伟 邹华菁 
上海市科技计划项目(21ZR1424800)。
Dempster-Shafer(D-S)证据理论是在不考虑先验概率的情况下建模和处理不确定信息的有效数学工具。当两证据之间高度冲突时,Dempster组合规则会产生不合理的结果。针对这一问题,提出了一种基于散度差异值测度和信念熵的多传感器数据融合...
关键词：多传感器融合算法 D-S证据理论 信念熵 三角散度测量 证据冲突 
基于时空关联性的D-S多传感器融合算法被引量：1
《西安邮电大学学报》2022年第6期93-99,共7页王珂君 王文庆 梁耀 
陕西省重点研发计划项目(2018ZDXM-GY-039)。
为获得多个传感器测量值更精确的融合结果,提出一种基于时空关联性的D-S多传感器融合算法。先将各个传感器的多个历史数据和其D-S(Dempster-Shafer)理论初步融合结果相比较,确定数据融合系统在各个时空环境的效应偏差,进而在综合考虑现...
关键词：D-S证据理论 历史数据 环境效应 效应偏差 权值融合 
针对小车状态感知的卡尔曼滤波多传感器融合算法被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期176-182,共7页任其亮 程昊东 
国家社会科学基金项目(21BJY038)。
为解决视觉传感器和雷达获取小车周边环境信息时的数据漂移问题,引入改进扩展卡尔曼滤波对多传感器信息进行融合处理,并将其应用在环境感知模型中。根据小车运动特性建立恒定转率和速度模型,以小车运动实时状态量为输入量构建状态转移...
关键词：非全向小车 扩展卡尔曼滤波 环境感知 视觉传感器 雷达 
容积信息粒子多传感器融合算法
《太赫兹科学与电子信息学报》2021年第6期1097-1102,共6页王成 李敏 
国家自然科学基金资助项目(31860173)。
为提高多传感器融合的精确度,提出一种容积信息粒子多传感器融合算法。算法将容积信息滤波(CIF)和粒子滤波(PF)结合一起,采用CIF传递PF的粒子,通过引入信息贡献向量和信息贡献矩阵,将多个传感器的量测信息更新到PF的粒子中,提高粒子与...
关键词：信息滤波 多传感器 粒子滤波 容积卡尔曼滤波 
基于随机自适应方法的多传感器融合算法被引量：6
《计算机应用与软件》2020年第4期233-239,共7页王茜 王颖超 曹菲 
国家自然科学基金项目(61571460);河北省众创空间相关问题研究项目(JRSHZ-2016-01091)。
针对基于熵理论的贝叶斯信息融合技术需要进行无穷区间的积分运算,容易出现数值不稳定的问题,提出一种基于随机自适应方法的多传感器融合算法。利用传感器测量值之间的差值自适应地建立传感器的后验概率分布模型;结合互信息的理论实时...
关键词：多传感器信息融合 贝叶斯方法 伪数据 自适应建模 互信息 
具有多传感器的CPS系统的攻击检测被引量：5
《软件学报》2019年第7期2018-2032,共15页杨康 王瑞 关永 李晓娟 施智平 Xiaoyu SONG 
国家自然科学基金(61877040,61702348,61602325);国家重点研发计划(2017YFB1301100)~~
信息物理系统(cyber-physical systems,简称CPS)是基于环境感知实现计算、通信与物理元素紧密结合的下一代智能系统,广泛应用于安全攸关的系统和工业控制等领域。信息技术与物理世界的相互作用使得CPS容易受到各种恶意攻击,从而破坏其...
关键词：CPS 安全性 瞬态故障 多传感器融合算法 传感器攻击检测和识别 
基于高阶球面-径向准则的多传感器融合算法
《探测与控制学报》2018年第5期26-30,34,共6页余战秋 
安徽省自然科学研究重点项目资助(KJ2017A645)
针对目前多传感器信息融合精度不高的问题,提出了基于高阶球面-径向准则的多传感器融合算法。该算法将七阶球面-径向准则嵌入信息滤波框架,提出能够处理集中式多传感融合的集中式七阶容积信息滤波(C7thCIF)算法;然后,采用平均一致性算...
关键词：平均一致性算法 球面径向准则 集中式多传感器 分布式多传感器 
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