多传感器信息

作品数：1114被引量：5351H指数：25
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垄间无人运输车自主导航纠偏方法被引量：2
《南方农机》2022年第21期6-10,共5页随连杰 刘义亭 郁汉琪 
国家自然科学基金青年基金(61903184);江苏省自然科学基金青年基金(BK20181017,BK2019K186);南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2018822);中国博士后科学基金第67批面上项目(2020M671292);江苏省博士后科研资助计划(B类)(2019K186);2021年度江苏省重点研发计划“产业前瞻与共性关键技术”(BE2021016-5)。
目前,对于无人运输车的自主导航设计,主要是通过人为控制的方式进行建图,同时,现有的无人车自主系统,在未知的环境下对行进路径的纠偏能力较弱,而且防碰撞效果差。课题组提出了一种垄间无人运输车自主导航纠偏方法,无人车导航利用扩展...
关键词：导航纠偏 多传感器信息融合 道路信息判断 农业运输车 
基于多传感器信息融合的人类抓握特征学习及物体识别被引量：9
《机器人》2020年第3期267-277,共11页张阳阳 黄英 刘月 刘彩霞 刘平 张玉刚 
国家自然科学基金(91648206,61673369);东南大学生物电子学国家重点实验室开放课题。
基于柔性可穿戴传感器及多模态信息融合,研究人类的抓握特征学习及抓取物体识别,探索人类在抓取行为中所依赖的感知信息的使用.利用10个可拉伸传感器、14个温度传感器及78个压力传感器构建了数据手套并穿戴于人手,分别测量人类在抓取行...
关键词：柔性可穿戴传感器 多模态信息融合 卷积神经网络 抓握特征 物体识别 
对于在噪声环境下的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法
《辽东学院学报（自然科学版）》2016年第2期129-132,共4页李恒 韩波 赵正平 李怀敏 王中心 李文 
安徽省教育厅自然科学项目(KJ2013B194;KJ2013Z262);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(K201401);阜阳师范学院自然科学项目(2016FSKJ16;2015FSKJ10);安徽省大学生创新创业训练计划项目(AH201310371068)
对于一个在噪声环境下的反卷积系统,当噪声为未知白噪声时,提出了一种多传感器信息融合辨识算法。该算法的核心是依次使用递推增广最小二乘法、相关函数法和Gevers-Wouters算法。使用该算法可以得到对系统未知参数和未知噪声的局部和融...
关键词：噪声环境 反卷积系统 未知白噪声 信息辨识算法 递推增广最小二乘法 收敛性 
对于带未知噪声的反卷积系统的多传感器信息融合辨识算法
《宜春学院学报》2016年第3期12-14,共3页李恒 韩波 赵正平 李怀敏 
国家自然科学基金(No.61401101);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201401);阜阳师范学院自然科学项目(No.2015FSKJ09;No.2016FSKJ08;No.2016FSKJ11;No.2016 FSKJ12);阜阳师范学院科研启动基金;信息工程专业综合改革试点项目(No.2014zy048)
对于一个带未知噪声的反卷积系统,提出一种基于自回归滑动平均(ARMA)模型的多传感器信息融合辨识算法,使用该算法可以得到对系统未知噪声统计和部分未知参数的局部和融合估计,并且证明了估计的收敛性。
关键词：反卷积系统 自回归滑动平均模型 多传感器信息融合 辨识算法 未知噪声 
基于多传感器信息融合的AGV避障算法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第S1期224-227,共4页李沛 李新德 
国家自然科学基金资助项目(60804063;61175091;61573097);江苏省"青蓝工程";"六大高峰人才"资助计划
介绍了多传感器信息融合技术的基本原理,研究了它在小车自主避障上的应用,并提出了在基于视觉定位的自动导引车(AGV)基础上的一种避障系统设计方案.该系统将超声波传感器与红外传感器组合使用,利用多传感器信息融合技术,采取改进的K/N...
关键词：自动导引车 超声波传感器 红外传感器 信息融合 避障 
对于带有色噪声的多传感器系统两段辨识信息融合算法被引量：7
《宜春学院学报》2015年第6期13-16,共4页李恒 韩波 王戴木 赵正平 刘争艳 李怀敏 
国家自然科学基金(No.61401101);东南大学毫米波国家重点实验室开放课题(No.K201401);阜阳师范学院科技成果孵化基金项目(No.2013KJFH05);阜阳师范学院自然科学项目(No.2013FSKJ08;No.2013FSKJ14);阜阳师范学院校自然科学基金重点项目(No.2013FSKJ02ZD)
对于一个多传感器系统,当其中每个传感器的观测噪声都是独立的有色噪声时,假设系统模型结构已知,而有色噪声的参数和系统噪声方差完全未知时,对其提出了一种两段辨识算法。此算法首先对系统建立相应的自回归滑动平均模型,然后通过递推...
关键词：多传感器信息融合 有色噪声 两段辨识算法 
基于BP神经网络的多传感器信息融合研究被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第5期1823-1826,共4页夏菽兰 赵力 
国家自然科学基金项目资助(60472058)
BP网络是应用最广的一种人工神经网络,将BP神经网络应用到压力检测领域的温度等非线性补偿,具有重要的实用价值,对压力检测精度的改进效果显著;从传感器信息融合的角度看,神经网络就是一个融合系统;通过对神经网络基本理论的阐述,针对...
关键词：压力检测 信息融合 多传感器信息融合 BP神经网络 
一种全新的硅微阵列陀螺仪(英文)被引量：1
《传感技术学报》2013年第4期471-475,共5页张印强 吉训生 杨波 李婧 王寿荣 
国家自然科学基金项目(60974116);江苏省高校自然科学研究项目(12KJD460003)
介绍了一种全新的硅微阵列陀螺仪的结构设计、模态仿真、电路闭环控制、数据融合方法和相关的实验结果。基于热弹性阻尼理论的数值仿真,利用结构解耦的方法设计了硅微阵列陀螺仪的四质量块结构。利用ANSYS软件对硅微阵列陀螺仪的驱动模...
关键词：硅微阵列陀螺仪 ANSYS仿真 自动增益控制 多传感器信息融合 KALMAN滤波 
基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统被引量：5
《电力自动化设备》2012年第9期138-141,共4页王恒 贾民平 陈左亮 
国家自然科学基金资助项目(50775035);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011391)~~
提出了一种基于多传感器信息融合技术的球磨机料位测控系统。在机理模型分析的基础上,研究了球磨机料位与过程参数之间的关系。研究了信息融合中传感器的选取和数据采集,开发了由数据采集器-数据通信器-PC机3层结构组成的球磨机筒体振...
关键词：球磨机 料位 传感器 信息融合 最小二乘支持向量机 优化控制 
移动机器人多传感器信息融合测距系统设计被引量：20
《自动化与仪表》2009年第5期4-8,共5页曹小松 唐鸿儒 杨炯 
江苏省教育厅自然科学研究项目(06KJD510213);江苏省远程测控技术重点实验室开放基金资助课题(YCCK200701)
介绍了用于移动机器人运动导航的多传感器测距系统的硬件组成和数据融合方法。测距系统由超声波测距模块、红外测距模块和数据融合模块组成,超声波测距模块和红外测距模块分别检测机器人周围环境中障碍物的距离,数据融合模块则通过SMBu...
关键词：超声波传感器 红外测距传感器 多传感器信息融合 C8051F单片机 
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