多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4710H指数：24
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自由空间中的机器人自主避障方法研究
《传感器与微系统》2023年第6期54-57,共4页王正家 吴顺尧 何涛 王若 
国家自然科学基金资助项目(51275158)
移动机器人在运动过程中,针对路面凹坑和突起的大小与位置存在难以检测的问题,影响障碍定位与避障运动的规划,提出了一种路面障碍检测与规避方法。通过在移动机器人上安装激光测距雷达和超声波测距传感器,能够有效获取路面凹陷和突起的...
关键词：移动机器人 多传感器信息融合 反向传播神经网络算法 避障 
基于多传感器信息融合的连续定位研究被引量：5
《传感器与微系统》2022年第5期39-43,共5页李静 
针对室内以及隧道、地铁、地下停车场等相对封闭的环境,采用全球定位系统(GPS)难以保持准确的定位效果的问题,利用GPS/INS/磁力计多传感器融合技术,设计了一种连续定位方法。其中室外部分利用了GPS定位技术,对于室内场景通过磁力计以及...
关键词：全球定位系统 连续定位 多传感器融合 卡尔曼滤波 惯性导航系统 磁力计 
基于多传感器数据融合的室内行人航位推算法被引量：6
《传感器与微系统》2018年第3期133-137,共5页柳胜凯 苏婷立 王彬彬 金学波 彭世禹 
国家自然科学基金资助项目(61673002)
针对惯性测量单元(IMU)本身存在测量漂移,很难获得精确的室内行人轨迹的问题,提出了使用多个传感器信息融合的方案,包括IMU和视频摄像头,并结合卡尔曼滤波和零速检测算法进行参数优化,以提高行人运动轨迹的精度。仿真结果表明:算法可以...
关键词：惯性测量单元 多传感器信息融合 卡尔曼滤波 零速检测算法 
多传感器信息融合在Φ—OTDR系统中的应用被引量：3
《传感器与微系统》2016年第6期139-141,共3页李灏 杨德伟 李立京 钟翔 孙昌君 
针对相位敏感光时域反射计(Φ—OTDR)扰动传感系统存在较为严重的漏警和误警现象的问题,提出了一种多传感光纤系统方案。该方案结合多传感器信息融合理论,将传统的Φ—OTDR系统扩展为多路方案,并利用一种改良的D-S证据理论算法完成了多...
关键词：相位敏感光时域反射计 多传感器信息融合 报警准确性 
基于可拓神经网络的火灾探测算法被引量：7
《传感器与微系统》2016年第6期113-116,共4页闫浩 王体春 胡欣欣 谢玉珠 
为解决传统单一传感器式的火灾探测器容易造成火灾报警的漏报和误报的问题,采用多传感器信息融合技术,将温度、烟雾浓度和CO浓度等多个参数相结合,进行综合分析,对火灾进行早期预测。采用可拓神经网络作为数据融合算法,以温度、烟雾浓度...
关键词：火灾探测 多传感器信息融合 可拓学 可拓神经网络 
多传感器信息融合在四足机器人避障中的应用被引量：8
《传感器与微系统》2015年第5期150-153,共4页张天 杨晨曦 朱颖 宋明辉 张地 
总装预研计划资助项目(104060103)
为提高仿生四足机器人在复杂、动态环境下对障碍物位置信息的感知能力,针对机器人在结构化路面上以Walk步态行走的情况,对双目视觉传感器和超声测距传感器获取的障碍物距离信息进行融合研究。首先,对两种传感器获取的障碍物距离信息进...
关键词：双目视觉传感器 超声测距传感器 卡尔曼滤波算法 匀速模型 STF算法 机器人避障 
无序量测问题研究综述被引量：4
《传感器与微系统》2014年第12期5-9,共5页吴卫华 江晶 
国家自然科学基金资助项目(61102168);空装重点资助项目
无序量测(OoSM)是多传感器融合系统亟需解决的不可回避的问题。在总结相关文献基础上,对OoSM进行了分类,从单步延时OoSM滤波、多步延时OoSM滤波、多个OoSM滤波、非线性非高斯条件OoSM粒子滤波算法、杂波/机动目标条件OoSM跟踪算法等方面...
关键词：无序量测更新 粒子滤波 无序量测跟踪 多传感器信息融合 
基于EEMD的多传感器信息融合降噪方法被引量：4
《传感器与微系统》2014年第10期5-7,10,共4页吕艳新 李海涛 邓冬 张跃 赵立彬 卫东 
由于传感器被动采集所得信号没有太多先验信息,在后续应用过程中因噪声的存在受到限制,所以,提出一种基于总体经验模式分解(EEMD)和时延估计的多传感器信息融合降噪方法。首先将多传感器采集所得信号进行EEMD,将所得对应IMF分量进行互相...
关键词：总体经验模式分解 时延矢量封闭准则 时延估计 多传感器 信息融合 降噪 
基于多传感器信息融合的水下运动体速度测量
《传感器与微系统》2014年第5期144-147,共4页徐侃 徐国华 夏英凯 赵寅 
国家自然科学基金资助项目(51079061)
针对水下运动体测速中存在的难度大、精度低等问题,提出一种基于加速度计和机械测速装置的融合测速方法。该方法实质上是一种改良的模糊自适应卡尔曼滤波,在常规卡尔曼滤波的基础上,引入了自适应参数,并通过模糊控制器对残差的监控来实...
关键词：加速度计 机械测速装置 水下运动体 融合测速 模糊自适应 卡尔曼滤波 
基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
《传感器与微系统》2014年第5期35-38,共4页陈绍茹 陈奕梅 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC07000)
为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动...
关键词：移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制 
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