多传感器信息融合

作品数：1041被引量：4710H指数：24
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一种基于AVR单片机控制的武术擂台机器人设计被引量：2
《传感器世界》2018年第6期22-28,共7页党金哲 高晶敏 李明慧 
简要概述了中国机器人大赛武术擂台赛的参赛机制,详细介绍了比赛用机器人的硬件平台结构设计,着重对武术擂台赛无差别1vs1项目进行策略分析,并给出软件设计。从实践结果来看,设计的机器人能够很好的完成自主登台、边缘检测、攻击敌人等...
关键词：机器人 武术擂台赛 多传感器信息融合 边缘检测 
发明与专利
《传感器世界》2018年第2期52-53,共2页
一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统 【摘要】本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：（1）设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；（2）同时获取一...
关键词：多传感器信息融合 发明 专利 测量方法 无人机 测量值 高度测量 数据融合 
多功能水下智能检查机器人通过鉴定被引量：1
《传感器世界》2012年第12期45-45,共1页
中科院光电技术研究所最新研制了一种多功能水下智能检查机器人，经相关专家鉴定认为，该机器人在水下动密封技术、水下姿态检测、多传感器信息融合、图像识别、水下测量等关键技术上达到了国内领先水平，成功填补了国内核电智能机器人...
关键词：智能机器人 水下测量 专家鉴定 多功能 检查 多传感器信息融合 光电技术 密封技术 
多传感器信息融合概述及其应用被引量：6
《传感器世界》2010年第12期6-9,24,共5页王媛彬 
多传感器数据融合广泛应用于自动目标识别、工业过程控制、遥感、医疗诊断、图像处理、模式识别等领域。介绍了多传感器信息融合技术的概念,对信息融合的算法进行了概述,提出了基于粗糙集理论的多源信息融合算法,最后对多传感器融合技...
关键词：多传感器 信息融合 融合方法 粗糙集 
基于神经网络的多传感器信息融合及其在机器人中的应用
《传感器世界》2009年第7期40-43,共4页司兴涛 张新义 
多传感器信息融合即融合多个传感器提供的冗余、互补或更实时的信息,可以获得系统所需的更准确和更精确的信息。介绍了神经网络融合方法,探讨了信息融合技术在机器人方面的应用。机器人避障实验验证了所提方法的有效性。
关键词：多传感器信息融合(MIF) 神经网络 移动机器人 避障 
多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用被引量：9
《传感器世界》2008年第6期41-44,共4页高金辉 陈玉珠 汪晓晨 
为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况,及时预报火灾的可能性,本文介绍了多传感器信息融合的基本思想,在此基础上以模块化的形式,探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器...
关键词：多传感器信息融合 自适应加权数据融合 D-S证据理论 模块化 
多传感器信息融合技术在酒类辨识中的应用
《传感器世界》2007年第9期30-33,共4页陈登峰 肖海燕 张洪才 
采用气体传感器阵列,在多传感器信息融合基础上,针对不同的传感器阵列,分别利用模糊神经网络(FNN)和主成分分析(PCA)-人工神经网络(ANN)。神经网络采用改进的BP算法、改进的RBF算法和k均值RBF算法,实现对酒类的定性识别。实验结果显示...
关键词：模糊神经网络 主成分分析 人工神经网络 多传感器信息融合 
用D-S证据理论实现多传感器信息融合的一种改进算法
《传感器世界》2006年第10期26-29,共4页张乐星 
阐述了基于D-S证据理论的多传感器信息融合算法,提供一种基于D-S理论的改进方法以解决融合信息的相关性问题。用滑觉和热觉传感器作实验,对该方法的有效性进行了验证。
关键词：多传感器 信息融合 D—S证据理论 
多传感器信息融合技术在发动机状态监控系统中的应用研究被引量：8
《传感器世界》2004年第7期22-25,共4页敖凯军 鲁浩 吴剑秋 
飞机发动机的状态监测是测控领域的一个难点,而目前的监测系统多为单一状态监测, 针对与此,本文提出了一种基于多传感器融合的飞机发动机状态监控系统的设计方案,给出 了系统数据融合的算法以及系统硬件结构模型,并简要介绍了多传感器...
关键词：多传感器 数据融合 状态监控 
两种多传感器信息融合方法的比较被引量：1
《传感器世界》2002年第11期9-13,共5页田立强 孙以材 赵彦晓 
我们提出了一种新的信息融合法—自然融合法,它是根据物理量之间的关系,一步步顺序由一物理量转化为另一物理量的数据融合过程,并以压力传感器信息融合为例,对自然融合法和强制融合法进行了比较,并对结果进行了讨论。
关键词：多传感器 信息融合 自然融合 强制融合 压力传感器 
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