单交叉口

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基于优先经验回放的单交叉口信号控制方法
《计算机仿真》2025年第1期142-148,共7页黄贻望 吴谦 毛志 
国家自然科学基金(62066040);贵州省公共大数据重点实验室开放基金(2018BDKFJJ011);铜仁市科技局项目(铜市科研[2022]5号)。
使用深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)解决自适应交通信号控制是当前的研究热点。为了更高效且可靠地对交叉路口的交通流进行组织和控制,更好地解决交通拥堵问题,提出了3DNQN_PER(Dueling Double Deep Noisy Q Network w...
关键词：交通信号控制 深度强化学习 优先经验回放 深度网络 软件 
基于局部博弈的单交叉口路径规划研究
《复杂系统与复杂性科学》2024年第4期126-133,共8页姜楠 赵清海 徐冲 杜思雨 
国家自然科学基金(52175236)。
针对智能车辆在单交叉口环境下存在因冲突风险引起的碰撞率高和通行效率低的问题,提出一种基于局部博弈算法的路径规划算法。通过建立路口冲突风险模型分析存在的冲突风险,对车辆与行人的冲突提出消解方法;引入局部博弈理论,建立收益函...
关键词：智能车辆 人车冲突 局部博弈 纳什均衡 路径规划 
基于CPS的单交叉口信号滚动优化控制模型
《东南大学学报（自然科学版）》2024年第2期379-388,共10页卢凯 陈恒宇 江书妍 李余 樊舒颖 李林 
国家自然科学基金面上资助项目(52172326,61773168);广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2020B1515120095);广州市重点研发计划重点专项资助项目(202103050002)。
为了采用现代信息技术提升单交叉口的通行效率,综合考虑信息物理系统(CPS)的特性和功能,构建了基于CPS的单交叉口信号滚动优化控制架构;提出了交叉口信号优化控制的分层建模思路与框架,实现了对交叉口不同层级的状态描述;针对不同流量环...
关键词：交通工程 信息物理系统 信号交叉口 滚动优化 分层建模 
智能网联环境下单交叉口车辆轨迹优化被引量：2
《交通运输工程与信息学报》2024年第1期25-38,共14页冯红艳 康雷雷 刘澜 
成都市重点研发支撑计划技术创新研发项目(2022-YF05-00302-SN);国家自然科学基金项目(61873216)。
为了提高信号灯前车辆的通行效率,改善交通流整体运行水平,本文从减少车辆延误和降低燃油消耗两个角度入手,在智能网联环境下,提出了一种车辆编组识别算法和针对编组头车的多目标线性轨迹优化模型(MOLP-pl)。首先对智能驾驶员跟驰模型(I...
关键词：智能交通 车辆轨迹优化 交通效率与能耗 编组识别 SUMO 
混行交通流下单交叉口车道布设和信号配时被引量：2
《交通科学与工程》2023年第5期139-148,共10页蒋林锡 吴伟 秦少敏 
国家自然科学基金面上项目(61773077);湖南省研究生科研创新项目(CX20210744)。
为提高道路交叉口在自动驾驶车辆和常规驾驶车辆混行交通流环境下的通行能力,在交叉口设置自动驾驶专用车道、常规驾驶专用车道以及混合驾驶车道,基于车道布设和信号配时,以交叉口通行能力最大化为目标,建立优化模型,并对其进行求解。...
关键词：自动驾驶车辆 车道布设 通行能力 信号配时 
单交叉口信号配时优化方法效果对比研究被引量：1
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2023年第3期378-384,共7页沈正航 许旭阳 王梓豪 陈龙 连培昆 黄海南 
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210074);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210389012).
单个交叉口信控是干线和区域协调控制的基础,探索单个交叉口信号配时优化的最优方法,对构建干线和区域协调控制具有重要意义.研究选取并对比了Webster方法、ARRB方法、HCM2000方法、延误-通行能力联合双目标方法、基于模糊算法的配时方...
关键词：信号交叉口 交通控制 信号配时优化 配时效果对比 VISSIM仿真 交叉口饱和状态 
多指标优化的深度强化学习单交叉口信号控制被引量：4
《国外电子测量技术》2022年第10期104-111,共8页任安虎 任洋洋 王瑶 
陕西省科技厅项目(2018GY-153);陕西省西安市未央区科技局项目(201833)资助。
针对目前交叉口信号灯的控制方法无法有效的应对实时变化的交通状态。该算法提出多指标优化的深度强化学习单交叉口信号控制,以共同优化多指标来定义奖惩函数,动作的选择策略为贪心策略,其中探索率以固定的频率进行余弦衰减,在足够多的...
关键词：交通信号控制 卷积神经网络 深度强化学习 多指标优化 DQN算法 SUMO仿真 
混合交通流环境下单交叉口自动驾驶车辆轨迹优化被引量：10
《交通运输系统工程与信息》2022年第2期154-162,共9页刘春禹 刘永红 罗霞 朱颖 
四川省科技厅科技计划项目(2020YJ0255)。
信号交叉口对城市道路的通行能力以及车辆的燃油消耗具有重要影响。本文提出一种在自动驾驶车辆和人工驾驶车辆混合交通流环境下的自动驾驶车辆的轨迹优化方法。基于交叉口信号灯的配时方案,构建车辆旅行时间估计模型,并以自动驾驶车辆...
关键词：城市交通 滚动优化 车辆控制 伪谱法 交通仿真 
不完全车联网环境下单交叉口信号配时方法
《综合运输》2022年第3期77-80,共4页王智慧 谭一帆 蒲云 李思成 
车联网技术的发展给城市信号控制带来了机遇,但是车联网环境建设需要一段较长的时间,本文将车联网发展过程中智能网联车和非网联车混行的过渡阶段称为不完全车联网环境。针对不完全车联网环境下城市孤立交叉口信号配时问题,提出了基于...
关键词：不完全车联网 信号配时 模糊控制 相序优化 SUMO仿真 
基于交通环境的单交叉口信号配时优化研究被引量：3
《公路交通技术》2021年第5期109-115,共7页陈志伟 赵佳虹 张龙飞 刘锐鑫 
国家自然科学基金资助项目(61803091);广东省大学生创新创业训练计划项目国家级项目(201911845040);广东省大学生创新创业训练计划项目省级项目(201811845126)。
为维护交通环境的可持续发展和降低机动车的尾气排放,采用系统建模和仿真技术,提出了一种基于交通环境的单交叉口信号配时优化模型。根据机动车尾气排放的污染物特性,确定了信号配时延误函数计算方式,设计了基于交通环境信号配时优化目...
关键词：交通环境 尾气排放 交叉口 信号配时 韦伯斯特 
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