多目标优化

作品数：13094被引量：53609H指数：58
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非平坦环境下履带机器人多目标路径规划方法研究
《中国机械工程》2025年第2期305-314,共10页张道德 卢子健 赵坤 杨智勇 
国家自然科学基金(51907055,52075152);湖北省农机购置与应用补贴资金(HBSNYT202213)。
为实现非平坦环境下履带机器人路径规划高效、安全、节能等运行目标,提出了一种改进的快速精英多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)多目标路径规划方法。首先综合分析非平坦环境下履带机器人的作业需求,建立2.5D栅格环境模型简化复杂的环境地图;然...
关键词：路径规划 非平坦环境 能量消耗 防碰撞 多目标优化 
航空发动机附件机匣齿轮传动设计分析软件开发与应用
《中国机械工程》2024年第11期1938-1947,共10页刘桂源 王曾 杨子艺 胡明珠 刘怀举 
国家自然科学基金(52322504)。
附件机匣齿轮传动系统作为航空发动机附件动力传递与驱动的关键基础部件,其传动构型与结构设计繁琐,且涉及元件和系统的设计参数众多,传统基于经验公式与零散程序的设计模式难以满足先进航空装备对高承载、长寿命、轻量化传动系统高效...
关键词：航空发动机 齿轮传动 构型设计 多目标优化 软件开发 
基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化
《中国机械工程》2024年第4期614-623,635,共11页胡福清 孙江宏 孙英杰 孙雨彤 马超 周福强 
国家重大科学仪器专项(2014YQ24044504);2019年产业技术基础公共服务平台项目(0714EMTC000898)。
针对现有糕点切片机切片效率和质量低下的问题,进行基于新型旋转-直线往复机构的切片机设计分析及参数优化。首先对切片机构型设计及椭圆导轨长短径比和转速进行计算,然后进行运动学和静力学分析,接着分别在不同长短径比和转速动力学仿...
关键词：切片机 新型旋转-直线往复机构 运动学分析 多目标优化 
狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究被引量：4
《中国机械工程》2024年第2期324-336,共13页刘毅 易旺民 姚建涛 王兴达 余鹏 赵永生 
国家自然科学基金(U2037202,52075466)。
针对舱体类狭长空间内部待安装设备种类多、批量大、载荷重、空间余量微小、装配路径复杂、装配风险高等问题,设计了一种重载调姿装配机器人。在机器人运动学研究的基础上,建立了误差模型,并以最小包围球半径为约束条件,通过遗传算法将...
关键词：装配机器人 运动学建模 多目标优化 误差补偿 
一种多指标综合最优的抗冲击轨迹规划方法
《中国机械工程》2024年第2期305-316,共12页荣誉 陈刚 豆天赐 
河北省自然科学基金(E2021203018)。
为提高机械臂作业效率以及抗冲击能力,提出了一种综合最优轨迹规划方法。首先通过建立3-5-3多项式曲线数学模型构造出端点运动参数可控的关节运动轨迹;然后考虑关节位置、速度、加速度等约束条件,通过加权系数法定义目标函数,使机械臂...
关键词：工业机器人 轨迹规划 多目标优化 粒子群算法 
基于SHO-NSGA混合算法的飞机油舱管路自动布局方法被引量：1
《中国机械工程》2023年第15期1864-1872,共9页屈力刚 苏岩 邢宇飞 
航空制造工艺数字化国防重点学科实验室开放基金(XLYC2002086)。
针对飞机油舱内部管路路径规划问题,提出一种基于改进斑鬣狗算法的飞机油舱管路自动布局方法。为了提高斑鬣狗算法的全局搜索能力以及收敛速度,在种群进化过程中引入扩散搜索机制对迭代过程中最优解进行扩散,以达到提高全局搜索能力的目...
关键词：管路布局 斑鬣狗算法 支臂 遗传算法 多目标优化 
机翼蒙皮铺层顺序和材料布局协同优化被引量：2
《中国机械工程》2023年第12期1415-1424,1435,共11页彭翔 江浩浩 郭玉良 李吉泉 易兵 姜少飞 
国家自然科学基金(51875525);浙江省自然科学基金(LY21E050008)。
为了实现机翼蒙皮的轻量化和减振设计,将混杂复合材料引入到机翼蒙皮中,提出了机翼蒙皮铺层顺序和材料布局协同优化设计方法。将机翼蒙皮的铺层顺序和材料布局作为优化设计变量,建立了以成本为约束,蒙皮质量和位移最小化、频率最大化为...
关键词：混杂复合材料 多目标优化 机翼蒙皮 非支配排序遗传算法 
基于NURBS曲线的超高速电梯导流罩多目标气动优化设计被引量：1
《中国机械工程》2023年第12期1436-1445,1464,共11页陈西忍 叶文华 张朝宏 崔坤坤 冷晟 叶柳康 
国家自然科学基金(51775277);苏州市吴江区科技创新项目(CSJ-202107201647-00000)。
随着电梯梯速的提高,轿厢受到的气动阻力和升力越来越大,这不仅制约着梯速的进一步提高,也成为影响电梯舒适性和安全性的关键因素。为优化电梯的气动性能,利用NURBS曲线构建了包括导流罩、轿厢、对重和井道的电梯系统参数化模型。以气...
关键词：超高速电梯导流罩 NURBS曲线 最优空间填充设计 KRIGING模型 多目标优化 气动性能 
车间生产过程的能量足迹建模与加工参数协同优化被引量：1
《中国机械工程》2022年第21期2547-2553,共7页田颖 邵文婷 王太勇 
国家自然科学基金(51975407)。
为降低零件加工过程的生产能耗,提出一种面向节能的车间生产过程多装备加工参数协同优化方法。以包含机床与机器人的定制化生产车间为研究对象,建立了考虑刀具退化动态过程的生产车间系统能量足迹模型。考虑刀具寿命、机器人运输平稳性...
关键词：车间生产过程 能量足迹 多目标优化 刀具寿命 
基于高维多目标候鸟优化算法的柔性作业车间调度被引量：13
《中国机械工程》2022年第21期2601-2612,共12页王秋莲 段星皓 
国家自然科学基金(51765043);江西省社会科学基金(21GL33D)。
针对柔性作业车间调度问题,提出一种改进的多目标候鸟优化算法来求解考虑完工时间、总拖期、机器总负荷以及总能耗的高维多目标问题。多目标候鸟优化算法在候鸟优化算法的基础上引入基于Pareto支配和参考点的选择算子来给予鸟群选择压力...
关键词：柔性作业车间 候鸟优化算法 多目标优化 节能 
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