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作品数：2690被引量：11168H指数：35
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飞轮系统的对应性分析故障检测方法被引量：1
《科学技术与工程》2018年第22期157-164,共8页龚学兵 姚保江 于雷 杨灿 
国家"973"计划(2012CB720003)资助
为了实现复杂系统故障的简单、快速检测问题,提出一种基于对应性分析的检测方法,研究了闭环飞轮的故障检测问题。首先,利用飞轮系统的健康数据与故障数据描述飞轮系统的状态,数据向量由飞轮的物理状态参数构成。其次,利用对应性分析方...
关键词：飞轮系统 对应性分析 扩展卡尔曼滤波 故障检测 
一种用于天线面形恢复测量的无人机导航方案被引量：1
《上海理工大学学报》2018年第2期177-184,共8页何凯文 叶骞 
国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2015CB857100)
天线近场面形恢复算法需要搭载发射源的无人机沿特定轨迹飞行,并获得其位置。根据面形恢复算法对无人机飞行的要求设计一种包含差分GPS和视觉传感器的导航方案,在此导航方案的数据融合时间策略下使用常规扩展卡尔曼滤波器将出现震荡问...
关键词：无人机 差分GPS 视觉里程计 扩展卡尔曼滤波 自适应 
磁轴承基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法研究被引量：6
《电机与控制应用》2018年第3期72-77,共6页姜豪 苏振中 王东 
国家重点基础研究发展项目(973计划)(2013CB035601);国家自然科学基金项目(511370005)
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的改进PID控制算法。该算法以传感器测量的转子位移信号为量测量,功率放大器的输出电流为输入量,通过系统状态方程和噪声统计特性估计转子的实际偏心位移,有效解决了信号噪声对控制精度的影响问题。最后,...
关键词：磁轴承 非线性 扩展卡尔曼滤波 PID控制 转子位移精度 
火星着陆器过渡段飞行组合导航优化仿真被引量：1
《计算机仿真》2017年第8期95-99,350,共6页徐晴 施伟璜 彭玉明 谢攀 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744200)
以火星探测任务为背景,针对着陆器进入、下降及着陆过程中,传统的惯性导航精度受初始位置误差影响大、着陆落点精度低等缺点,充分利用两器间的特高频通信链路,提出环绕器无线电测量以及着陆器自身对火视线测量的组合导航方式,运用扩展...
关键词：火星探测 中继通信 过渡段导航 扩展卡尔曼滤波 
飞机结冰在线辨识方法研究被引量：1
《空气动力学学报》2016年第6期704-708,737,共6页丁娣 车竞 汪清 钱炜祺 
国家重点基础研究发展计划(2015CB755800)
开展飞机结冰气动特性在线辨识研究,不仅可以用于分析结冰对飞机气动特性的影响,而且对于飞机结冰在线识别具有重要的意义。近年来卡尔曼滤波和H_∞算法在飞机结冰在线辨识中应用较多,二者均具有可靠性高、收敛快等特点,但对于噪声环境...
关键词：飞机结冰在线辨识 扩展卡尔曼滤波 H∞算法 稳定和控制导数 辨识精度 测量噪声 噪声统计特性 
飞轮系统的符号动力学故障检测方法被引量：5
《哈尔滨工业大学学报》2016年第10期31-38,共8页王日新 龚学兵 徐敏强 李玉庆 
国家自然科学基金(61203151);国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720003);航天器在轨故障诊断与维修重点实验室开放课题资助(SDML-OF2015003)
为检测飞轮系统的微弱故障,提出一种基于符号动力学的故障检测方法.首先,利用符号动力学算法将飞轮的电流数据进行字符映射,实现信号降噪、数据压缩.其次,利用D阶马尔科夫过程定义电流字符序列的变异过程,且根据字符序列的熵值变化率确...
关键词：符号动力学 飞轮 有限状态时序机 故障检测 扩展卡尔曼滤波 
基于扩展卡尔曼滤波的锻造操作机夹钳旋转系统的负载压力估计被引量：3
《锻压技术》2016年第7期62-66,共5页尹凯 丁文华 段小刚 邓华 
国家973计划课题(2006CB705404);高性能复杂制造国家重点实验室自主探索项目(zzyjkt2013-22B)
针对液压系统状态测量成本过高以及某些状态无法测量的问题,采用扩展卡尔曼滤波器对锻造操作机夹钳旋转液压系统的马达负载压力进行估计。首先,建立液压系统的三阶非线性状态空间模型,介绍扩展卡尔曼滤波器算法流程。然后,以系统输入电...
关键词：锻造操作机 压力估计 扩展卡尔曼滤波 液压系统 
一种基于天文测速的火星捕获段天地联合导航方法被引量：3
《宇航学报》2016年第6期695-703,共9页尤伟 马广富 张伟 
国家重点基础研究发展计划项目(2014CB744200);上海市深空探测技术重点实验室项目(13dz2260100);上海市优秀技术带头人计划(13XD1420100)
为提高火星捕获段探测器的导航精度,提出一种基于天文测速的天地联合导航方法。该方法在地面无线电测距、测速的基础上,引入探测器与恒星的视向速度作为新增观测量,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)对探测器状态进行估计。理论分析与仿真结果均...
关键词：深空导航 火星捕获段 天文测速 扩展卡尔曼滤波 
双机器人编队的协同姿态估计被引量：5
《控制工程》2016年第5期670-675,共6页卢洁莹 黎楚熙 苏为洲 
国家973重大基础研究计划(2014CB845302);国家自然科学基金面上项目(61273109)
针对双机器人编队中的状态估计问题提出一种分布式协同定位与状态估计算法。编队中每个机器人都配备传感器,可检测自身的状态、与邻居的相对位置等信息。同时机器人具备一定的通信能力,交换各自的估计信息。在此基础上研究了编队中每个...
关键词：移动机器人 状态估计 扩展卡尔曼滤波 分布式协同估计 
扩展卡尔曼滤波与粒子滤波性能对比被引量：21
《测绘通报》2016年第4期10-14,共5页薛长虎 聂桂根 汪晶 
国家重点基础研究发展计划(2013CB733205)
在非线性滤波方法中,粒子滤波以其精度均匀且不受模型复杂程度的影响而受到广泛关注。与传统的非线性滤波方法——扩展卡尔曼滤波相比,粒子滤波有着无可替代的优势,但也存在着一些缺陷。本文对这两种非线性滤波算法分别用MATLAB和VC++...
关键词：非线性系统 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 
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