雷达导航

作品数：47被引量：48H指数：3
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相关领域：交通运输工程电子电信更多>>
相关作者：张智军陈建能刘涛王俊伟连重绪更多>>
相关机构：大连海事大学中国飞行试验研究院广州富港万嘉智能科技有限公司惠州市德赛自动化技术有限公司更多>>
相关期刊：《今日民航》《水上消防》《武汉船舶职业技术学院学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于激光雷达导航的玉米喷药机器人设计与试验
《农业机械学报》2024年第S2期200-209,共10页班超 迟瑞娟 黄修炼 董乃昔 苏童 孙晓光 
国家自然科学基金项目(52172396)
针对现有玉米喷药机器人存在转向响应慢、作物行检测方法以及跟踪控制器稳定性差等问题,设计一种基于激光雷达导航系统的四轮驱动、差速转向式线控底盘喷药机器人。首先设计机器人整机结构,根据工作原理对关键部件进行设计。提出一种基...
关键词：喷药机器人 差速转向 激光雷达 作物行检测 模糊控制 
基于激光与视觉融合的复合机器人高精度导航系统被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2023年第12期30-33,39,共5页张智博 邹喜华 邓果 
四川省科技创新团队项目资助(2022JDTD0013)。
面向复合机器人操作、转运对于导航定位精度和稳定性的重要需求,融合激光雷达与视觉定位设计了一套高精度导航定位系统,有效克服了激光雷达灵活导航或视觉标志物高精度定位单一功能的局限性。该系统分两阶段实现高精度定位导航。首先,利...
关键词：复合机器人 激光雷达导航 视觉定位 SLAM 
雷达通信技术与雷达导航技术的综合应用分析
《中国设备工程》2022年第3期183-184,共2页张天宇 
随着雷达和量子通信技术的发展,量子雷达中所具有的精确的导航数据保密等性能也会在未来技术的使用方面提供更多的便利,因此,量子雷达能够得到十分广泛的应用。今后,为了使雷达技术迅速发展,就应该在更多的场景中应用量子雷达,与此同时...
关键词：雷达通信 雷达导航 综合应用 
基于ROS的激光雷达导航技术研究被引量：1
《信息记录材料》2020年第3期200-201,共2页王尚政 
智能小车作为移动式机器人的一个重要分支,具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能,已经成为人工智能领域研究和发展的热点,而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息,然后通过...
关键词：NAVIGATION ROS RT1052 
雷达通信技术与雷达导航技术的应用被引量：2
《中国新技术新产品》2019年第7期28-29,共2页蒋江涛 
随着我国综合实力的增强,雷达技术也得到了广泛地应用与发展,逐步应用于我国的军事、气象、航空等领域,是我国综合国力增强的具体体现。雷达技术主要包括2种:雷达通信技术与雷达导航技术,这2种技术改变了人们生活的方方面面。该文主要...
关键词：雷达 通信技术 导航技术 
发展异质集成电路,提升射频电子技术被引量：1
《科技导报》2018年第21期1-1,共1页毛军发 
射频电子技术是无线通信、物联网、雷达导航等应用领域的核心技术。以Ⅲ-Ⅴ族为代表的化合物半导体电路由于优异的材料与器件高频性能,很适合射频应用,但其集成度和复杂功能等性能不足,成本高。硅基工艺电路虽然集成度大、成本低,但噪...
关键词：电子技术 集成电路 射频 异质 高频性能 化合物半导体 无线通信 雷达导航 
我国修订的IMO示范课程顺利列入HTW第五次会议议题
《中国海事》2018年第6期60-60,共1页
由山东海事局牵头会同青岛远洋船员职业学院修订的IMO示范课程《精通个人求生技能》（1.19）顺利列入人的因素、培训和值班分委会第五次会议（HTW5）.该示范课程修订是继我国成功修订IMO示范课程《雷达导航（操作级）》（1.07）后,再次...
关键词：IMO示范课程 修订工作 会议议题 第五次会议 人的因素 远洋船员 雷达导航 海事局 
一种基于FPGA的雷达导航系统数据高效管理与检索方法
《导航与控制》2017年第6期10-13,44,共5页朱金慧 狄中泉 王增利 
传统导航雷达信号采集回放系统中,文件系统构建和管理常基于操作系统,不能满足高带宽数据的实时存储与回放。针对此问题,提出了一种基于FPGA的两级文件管理与检索方法,第一级根据文件信息粗略地定位到文件,第二级根据B码时间等信息定位...
关键词：文件管理 检索 数据定位 
基于电子海图的雷达导航辅助系统设计
《计算机产品与流通》2017年第8期138-138,共1页李淼 
随着国际国内贸易的飞速发展,以海运及河运支撑的货物运输行业日益壮大,相应的科学技术以及配套设备得到极大普及,对不可或缺的雷达导航系统进行更新升级,成了必须的选择。而作为雷达导航系统重要的补充手段,雷达导航辅助系统利用数字...
关键词：电子海图 雷达导航 辅助设计 
视贝 智能电器斩获TopDigital创新奖金奖
《消费电子》2017年第7期95-95,共1页
7月5日，2017年度第五届TopDigital创新奖颁奖典礼在上海龙之梦大酒店隆重举行。历经数月的评选。视贝雷达导航扫地机哈雷2．0获得了TnpDigital创新奖的肯定，最终斩获TopDigital创新奖金奖!
关键词：创新 智能电器 奖金 颁奖典礼 雷达导航 
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