回正力矩

作品数：78被引量：274H指数：9
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线控转向系统路感反馈与主动回正控制被引量：5
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期75-84,共10页张君 邱江波 屈翔 张小锋 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
针对线控转向(SBW)系统无法将路感直接通过方向盘传递给驾驶员的问题,建立方向盘模块和回正力矩的动力学模型,设计了助力力矩、限位力矩、摩擦力矩和阻尼控制力矩的综合路感模拟控制算法。考虑到车辆在低速行驶方向盘回正不足的缺陷,设...
关键词：线控转向系统 路感模拟 回正力矩 驾驶员偏好力矩 主动回正控制 
电动助力转向系统回正力矩补偿控制
《机械设计》2023年第S01期30-34,共5页黄明力 李殿起 
国家自然基金项目(52005345);国家重点研发计划项目(2020YFC2006701)
汽车在以不同车速行驶时,回正力矩变化显著会导致方向盘回正不足或回正超调。为了克服车速变化对汽车回正性能的影响,文中提出了基于回正力矩补偿的控制方法。在分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS)数学模型和回...
关键词：电动助力转向 回正力矩补偿 侧向加速度 方向盘转角 
汽车转向系统回正力矩模型的比较及仿真研究被引量：8
《机械设计与制造》2016年第2期258-262,共5页杨翔宇 吕世明 李楠 徐腾飞 
重庆市应用开发计划项目(cstc2014yykf B70008);重庆理工大学研究生创新基金(YCX2014203)
在汽车转向系统中电动助力转向系统已经成为研究的重点,其中,回正力矩模型的建立则是一个核心问题。根据回正力矩产生的原理,选择了Mitschke模型、回正力矩半经验模型、Reimpell模型三种典型的回正力矩模型,通过改变模型中轮胎的侧偏角...
关键词：电动助力转向系统 回正力矩 侧偏角 垂直载荷 
基于CarSim汽车线控转向系统路感模拟及性能研究被引量：4
《林业机械与木工设备》2015年第10期20-24,共5页王丽凤 吕世明 陈荣中 
重庆理工大学研究生创新基金项目(YCX2014203)
路感模拟是汽车线控转向系统的关键技术之一。利用前轮定位参数和车速建立系统的回正力矩,通过修正算法设计路感模拟策略,并在MATLAB/Simulink中建立方向盘回正力矩模型,通过S函数接口与汽车动力学仿真软件Car Sim进行不同工况下的联合...
关键词：线控转向 路感模拟 回正力矩 
解析汽车线控转向技术
《汽车维修与保养》2015年第9期96-97,共2页牛本宽 牛宾强 王秀艳 
汽车转向性能是汽车的主要性能之一,转向系统的性能直接影响汽车的操纵稳定性,它在车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件等方面起着重要的作用。如何合理地设计转向系统,使汽车具有良好的操纵性...
关键词：线控转向系统 操纵稳定性 密集化 转向性能 转向盘 回正力矩 路感 前轮转角 操纵性能 转向特性 
汽车跑偏问题
《人民公交》2009年第7期63-64,共2页孔祝华 
据《北方网》2009年4月28日发布的《一季度汽车产品与服务质量投诉分析报告》报道,因为汽车转向系统及制动系统引发的跑偏、转向回正、制动距离超标和跑偏等质量问题的投诉占了整个质量投诉的13.3%。1汽车跑偏的危害及汽车对转向系统的...
关键词：制动跑偏 回正力矩 汽车产品 汽车转向系统 主销后倾角 驾驶员 四轮定位 转向轮 车辆 质量投诉 
基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究
《客车技术》2009年第1期18-21,共4页杨仕清 
提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外，根据轮胎和传统转向系的力学特性，分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算，推...
关键词：虚拟现实技术 力觉反馈 线控转向 路感 回正力矩 
线控转向系统路感PID控制仿真研究被引量：7
《山东交通学院学报》2008年第2期5-9,13,共6页邱绪云 唐绍丰 曹亢子 
分析了轮胎和转向系统的力学特性,建立了线控转向系统的方向盘力回馈模型,利用PID算法对系统进行优化,仿真结果表明该模型能够满足路感要求。
关键词：SBW 路感 回正力矩 PID控制 
线控转向系统转向盘力回馈控制模型的研究被引量：21
《汽车工程》2006年第10期914-917,947,共5页罗石 商高高 苏清祖 
江苏省教育厅自然科学项目(05KJD580049)资助。
根据轮胎和传统转向系的力学特性提出了利用车轮转角和车速计算得到转向盘回馈力的思路,并以此建立了线控转向系统转向盘回馈力控制模型,仿真和试验表明该模型能够满足路感要求。
关键词：线控转向 路感 转向盘 回馈力 回正力矩 
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