极点配置控制器

作品数：14被引量：26H指数：3
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基于高阶干扰观测器的极点配置控制器及应用被引量：4
《控制理论与应用》2020年第8期1815-1825,共11页王东委 富月 
国家自然科学基金项目(61991403,61991400,61573090);辽宁省教育厅创新人才项目(ZX20200070)资助.
本文设计了一种可以对外部干扰进行估计的高阶干扰观测器,并针对一类具有外部干扰的单输入单输出离散时间线性系统,提出了一种基于高阶干扰观测器的极点配置控制方法.该方法由常规极点配置控制器和高阶干扰观测器组成.常规极点配置控制...
关键词：高阶干扰观测器 极点配置 稳定性 水箱 
双通道高压直流附加频率极点配置控制器设计被引量：2
《高压电器》2018年第4期87-93,99,共8页朱显亮 张英敏 杨兰 李兴源 褚正超 郭磊 王渝红 
国家电网公司大电网重大专项资助项目(SGCC-MPLG001-027-2012)~~
为提高HVDC孤岛运行方式下的输电能力,同时抑制次同步振荡与低频振荡,提出了一种双通道附加频率极点配置控制策略。利用改进最小二乘旋转不变辨识算法,辨识出孤岛运行方式下系统低频与次同步振荡的开环传递函数。再利用系统的根轨迹图,...
关键词：HVDC孤岛运行 双通道 观测器 低频与次同步振荡 极点配置控制器 鲁棒性 
基于精校机的广义最小方差的极点配置控制器的仿真与应用被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期46-48,共3页贾广辉 柯尊忠 
广义最小方差自校正控制器适用于过程模型已知,但参数缓慢变化且具有外干扰的随机系统。这种控制器具有算法简单,用一台微型计算机就可以实现的特点,因此具有实用价值。文章通过增加加权项和对系统极点位置进行配置的方法,对广义最小方...
关键词：广义最小方差 自校正控制 极点配置 电液位置伺服系统 
在基于二阶Adaline网络的广义预测极点配置控制器
《系统仿真学报》2006年第z2期937-938,956,共3页吕国芳 王敏 段向军 
为了解决实际应用中非线性被控过程的预测控制问题,把神经网络、广义预测控制和极点配置技术融为一体,提出一个新型自适应神经网络广义预测极点配置加权控制器(GPPWC)。首先提出非线性被控过程的二阶自适应线性神经元(Adaline)网络模型...
关键词：自适应线性神经元网络 广义预测控制 极点配置 加权控制 
线性系统极点配置控制器设计与仿真被引量：1
《现代化工》2004年第z2期191-193,共3页杨冶杰 
线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置.极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上,等价于使综合系统的动态性能达到期望的要求.极点配置问题的算法有多种,特别是对于多输入系统,其计算较为复杂.提出了极点配置问题的算...
关键词：线性定常系统 状态反馈 极点配置 MATLAB程序 
基于δ算子的广义预测极点配置控制器
《华南理工大学学报（自然科学版）》2002年第4期40-43,共4页钟庆 吴捷 
研究δ算子描述的线性离散系统的广义预测极点配置问题 .综合利用δ算子、预测控制和极点配置的特性 ,提出基于δ算子的广义预测极点配置控制器 (DGPP) ,克服了q算子广义预测控制的某些不足 ,并给出系统参数的选择方法 .
关键词：Δ算子 广义预测极点配置 控制器 离散系统 
一种隐式极点配置控制器
《哈尔滨理工大学学报》1999年第6期59-62,共4页木壮志 张旭 
给出了一种隐式极点配置控制器,它能消除稳态偏差且有抗干扰能力。当系统参数未知时,可直接辨识控制器参数。算法具有鲁棒性和实用性。
关键词：极点配置 参数辨识 稳定性 隐式 控制器 鲁棒性 
采用加权控制律的自适应广义预测极点配置控制器被引量：4
《控制理论与应用》1994年第3期303-308,共6页慈春令 侯培国 
本文针对ＣＡＲＭＡ和ＣＡＲＩＭＡ模型，利用加权控制律代替一步预测控制律，通过在线选择加权项进行极点配且．避免了广义预测中的求逆问题，应用变遗忘因子最小二乘法辨识参数．仿真结果表明，该控制器适用于非最小相系统和开环不稳...
关键词：广义预测 极点配置 控制器 
快速跟踪随机多变量自适应极点配置控制器
《控制与决策》1993年第4期302-306,共5页慈春令 裴守龙 
本文提出一种新的随机多变量自适应极点配置控制器,具有快速跟踪时变参考输入和抑制随机噪声干扰的双重性能。利用隐式算法不仅避免了求解伪交换矩阵方程,还可以任意配置极点。此控制器可用于开环不稳定系统和非最小相位系统,鲁棒性好,...
关键词：极点配置 多变量 自适应控制 
一种新的随机多变量自适应极点配置控制器被引量：4
《信息与控制》1990年第3期15-19,共5页柴天佑 何向红 
本文提出的随机多变量自适应极点配置控制器,由于采用了一种新的极点配置结构,它不仅可以避免求解伪交换矩阵方程而实现任意极点配置,跟踪时变参考输入,而且可以抑制随机噪声干扰.该控制器不仅可以控制开环不稳定或非最小相位系统,而且...
关键词：极点配置 自适应控制 多变量系统 
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