几何解法

作品数：197被引量：176H指数：5
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串联六轴机械臂逆运动学几何解法被引量：2
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2024年第2期84-91,共8页李旭宇 吴献智 
国家自然科学基金青年项目(51805047)。
【目的】提高机械臂运动轨迹的控制精度和快速响应性能。【方法】采用特征点改进串联六轴机械臂运动学逆解的几何算法。【结果】机械臂末端位姿通过三个特征点表示,将前5个关节划分为关节1、关节2和关节3、关节4和关节5三组。前5个关节...
关键词：六轴机械臂 运动学逆解 几何算法 位姿分析 轨迹控制 
结构化学热点“晶胞计算”的几何解法被引量：1
《中学化学》2024年第1期36-37,共2页韩建丰 高凌蕊 
中国化学会教育委员会“十三五”规划2020年一般课题“化学学科素养导向的学生单元深度学习研究”(项目编号:HJ20200033);北京市教育学会“十四五”教育科研2022年度课题“基于“双减”的化学大单元教学双优研究”(项目编号:DC2022-029);北京市海淀区教育科学“十四五”规划群体课题-课前和课后学习评价设计与应用案例研究(项目编号:HDQT202207-50)。
结构化学部分高考题目考查内容为:①核外电子排布,包括基态(激发态)原子电子排布式(或轨道表示式)、I1(第一电离能)、电负性、元素周期表及周期律等;②分子的结构与性质,共价键理论、杂化轨道理论、VSEPR(价层电子对互斥模型)分子空间...
关键词：分子间作用力 结构与性质 电子排布 元素周期表 堆积方式 晶胞 周期律 配位数 
看似节外生枝 实则自然生成--以“点到直线的距离公式”的教学为例
《中国数学教育（高中版）》2023年第12期19-23,44,共6页李多猛 张刚 
安徽省宿州市教育科学研究2022年度课题--基于核心素养的高中数学变式教学的实践研究(JKY2022091)。
通过引导学生多角度思考点到直线的距离的表征方法,激发学生联想到多种优化计算的方法.在坐标法这个主线确定的基调下,引导学生结合具体问题的常见解法,想到了整体求解,既优化了计算,又突破了学生对字母运算的恐惧心理,呈现了教学中引...
关键词：坐标法 几何解法 点到直线的距离公式 
一道高中代数题的初中几何解法
《初中数学教与学》2023年第11期49-49,共1页陆怡君 
一、原题呈现最近在百度“数学吧”看到了这样一道题:求√1-x^(2)+x-1的最大值。二、思路分析这是一道高中代数题,看似无从下手,但是经过分析,我们可联想到√1-x^(2)是斜边为1,一条直角边为x的直角三角形另一条直角边的长度。
关键词：直角边 直角三角形 高中代数 几何解法 思路分析 初中 原题 
2023高考数学试卷浅析———一节教研课引发的思考
《智慧少年》2023年第32期0183-0185,共3页李定国 
2021新高考改革后,高考数学试卷题型发生了重大变化,以前的文理科变成了物理类和历史类,不再区分文科数学和理科数学试卷,而且还增加了多选题目,难度有所增加,更加注重数学逻辑推理,创新思维,更多的几何解法在三角函数和解析几何解答题...
关键词：试卷讲评 学习兴趣 创新精神 几何解法 核心素养 
聚焦数学核心素养 探究立体几何解法——以2023年高考数学全国新高考Ⅰ卷第18题为例
《中学生理科应试》2023年第10期14-17,共4页牛文静 濮安山 
立体几何是高中数学重要的学习内容,在高考命题中占有不少的分值.在知识结构上,立体几何是平面几何的后续课程,知识之间联系十分密切;在命题角度上,高考立体几何一般以棱柱、棱锥、锥台为考查对象命题;在命题内容上,高考立体几何多以考...
关键词：命题内容 高考数学 高考命题 高中数学 立体几何 数学核心素养 空间元素 体积计算 
化数为形探解法 以形辅数究本源——数学史视角下一元二次方程配方法的教学
《中国数学教育（初中版）》2023年第9期34-38,共5页徐梦倩 朱哲 
在一元二次方程配方法的发展历史中,几何图形一直是数学家们求解方程的辅助工具,这为配方法的教学带来了新思路.采用重构式设计一元二次方程配方法的教学,从“化数为形”到“补形成方”再到“以形辅数”回归配方.在教学中,要注重再现知...
关键词：一元二次方程 配方法 数学史 几何解法 
探究离心率问题的几何解法
《数理化解题研究》2023年第25期65-68,共4页梁启浩 
文章举例分析离心率问题的几何解法,分别从平面向量隐含的几何关系、三角形相似、三角函数隐含的几何关系、切线关系四方面进行阐述.
关键词：离心率 几何关系 探究 
一道高考试题的解法赏析与拓展
《中学数学教学参考》2023年第9期73-74,共2页张继 
考生普遍反映2022年高考数学试题比较难,为此本文专门针对解析几何问题进行探究,希望对以后的学习能有更好的指导作用。
关键词：高考数学试题 解析几何解法赏析 
一道解析几何高考题的几何解法及背景探源
《数学通讯》2023年第6期37-41,共5页俞纲 王燕琳 
通过几何方法解答一道2022年解析几何高考题,进一步探究同类试题的高等数学背景与本质,得到一般条件下的结论。
关键词：高考题 解析几何 蝴蝶定理 极点极线 
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