间接自适应

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一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制被引量：3
《控制与决策》2009年第10期1573-1575,1579,共4页师五喜 郭利进 郭文成 
天津市高等学校科技发展基金项目(2006ba54)
针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环...
关键词：严格反馈非线性系统 自适应模糊控制 时变宽度死区 稳定性分析 
多模型分层递阶自适应前馈解耦控制器被引量：11
《控制与决策》2005年第1期17-22,54,共7页王昕 李少远 
国家自然科学基金项目(60074004);国家863计划项目(2002AA412130);中国博士后科学基金项目(20040350130).
针对参数跳变系统,提出一种基于分层递阶结构的多模型自适应前馈解耦控制器.该控制器采用多模型方法来提高系统的暂态性能;采用自适应方法消除系统的稳态误差,采用分层递阶结构减少系统模型集的数量和计算时间.为了在分布式计算机集散...
关键词：多模型 分层递阶 间接自适应 前馈 解耦 
基于模糊逻辑系统的输出跟踪控制问题被引量：4
《控制与决策》2003年第1期13-18,共6页张严心 井元伟 张嗣瀛 
国家自然科学基金资助项目 (79970 114) ;国家攀登计划基金资助项目
针对一类未知的非线性互联大系统 ,设计间接自适应模糊控制器以实现跟踪控制。采用模糊控制、模糊逻辑逼近和模糊滑模控制相结合的方法 ,对维数较低的子系统未知动态和维数较高的互联项未知动态分别采用两类模糊规则进行逼近 ;对系统的...
关键词：模糊逻辑系统 输出跟踪控制 间接自适应模糊控制 滑模控制 互联大系统 
一类非线性MIMO系统的间接自适应模糊鲁棒控制被引量：14
《控制与决策》2002年第B11期676-680,共5页刘国荣 万百五 
湖南省自然科学基金项目 (0 1JJY2 0 6 3)
针对一类模型未知的非线性 MIMO系统 ,将自适应控制、H∞控制与模糊逻辑逼近方法结合到一起 ,应用“主导输入”的概念 ,提出了一种间接自适应模糊鲁棒控制设计方法。该方法确保了闭环系统全局稳定 ,并获得了 H∞跟踪性能指标 ,使外部干扰。
关键词：非线性MIMO系统 自适应模糊鲁棒控制 H^∞控制 鲁棒控制 数学模型 自适应控制 
一类组合大系统的间接自适应控制
《控制与决策》2001年第3期355-357,361,共4页张颖伟 王剑 张嗣瀛 
国家自然科学基金!项目 (6 97740 0 5 )
针对一类非线性组合大系统 ,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题 ,且较以往采用的方法在工程上易于实现 ;然后基...
关键词：组合大系统 互联项 高附阶神经网络 间接自适应控制 
基于参考误差调节的间接自适应模糊控制被引量：11
《控制与决策》2000年第3期282-285,共4页师五喜 霍伟 
针对一类不确定非线性系统提出一种新的模糊自适应控制方法。用模糊逻辑系统逼近未知函数 ,并根据前一步参考误差来修正模糊逻辑系统的输入 ,以此对逼近误差进行补偿。该方法不但能保证闭环系统稳定 ,而且可使跟踪误差收敛于原点或原点...
关键词：参考误差 模糊逼近 输入修正 自适应模糊控制 
一类非线性系统的间接自适应输出反馈模糊控制被引量：1
《控制与决策》2000年第2期161-164,185,共5页王涛 
国家自然科学基金项目!(6 98740 2 0 )
针对一类未知非线性系统 ,提出一种输出反馈控制方法。首先在假设系统状态已知的情况下设计状态反馈控制器 ,实现跟踪性能。然后在系统状态不完全可测的情况下 ,通过设计高增益观测器对系统的状态进行估计 ,实现输出反馈控制器设计。
关键词：自适应控制 非线性系统 模糊控制 反馈控制器 
一类线性时变系统的间接自适应控制被引量：2
《控制与决策》1998年第6期635-639,共5页张承进 潘学军 柴天佑 
国家自然科学基金;山东电力重点科技基金
考虑一类参数一致有界、分段Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ连续的线性时变系统的自适应控制问题。当系统参数的间断点个数平均少时，采用一种允许系统参数快速变化的极点配置控制策略。对系统参数部分未知的情形，应用带有投影与正则化的估计器得...
关键词：时变系统 极点配置 自适应控制 
具有有界扰动系统的间接自适应控制算法
《控制与决策》1990年第1期7-12,共6页王伟 顾兴源 
本文对具有有界扰动的线性离散时间系统提出一种间接自适应控制算法,证明了自适应闭环系统的全局稳定性。算法的一个特点是能够配置闭环极点,克服了一般自适应控制二次型性能指标中加权阵选择的困难。仿真实例表明了算法的良好特性。
关键词：自适应控制 有界 扰动系统 算法 
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