高压带电

作品数：93被引量：208H指数：9
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基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计被引量：2
《微型电脑应用》2023年第10期68-72,共5页姜文东 汤春俊 梁加凯 傅卓君 秦威南 
国网浙江省电力有限公司科技项目(5211JH18008A)。
由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电...
关键词：DPS 高压带电作业机器人 硬件设计 程序设计 控制系统 
远距离激光清洗技术在高压带电设备中的应用分析被引量：2
《河北电力技术》2023年第4期62-67,共6页文昌斌 刘鉴霆 李涛 李远凡 关业凌 
变电站设备长期在室外工作,锈蚀、脏污等会引发设备故障从而导致变电站事故,常规的检修、去污需要停电作业且污染环境。激光清洗技术作为一种安全、清洁、无污染的新型技术非常适合变电站设备的维护,常规激光清洗距离近、功率低,难以满...
关键词：激光清洗 智能变电站 高压带电 光学设计 绝缘子瓷瓶 
面向高压带电开关柜的视觉控制机械臂作业系统设计被引量：1
《机械设计与制造工程》2022年第11期39-44,共6页毛成林 于瑞强 边疆 
江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2020006);2021年度江苏省博士后科研资助计划(2021K352C)。
基于室内高压开关柜带电作业场景,设计了一套视觉控制机械臂操作系统,通过深度相机获取RGB-D图像、自动分割柜体平面、准确计算目标姿态来控制机械臂的操作,在4种不同类型电力开关柜上的测试结果表明,系统的绝对定位精度小于1 mm。系统...
关键词：室内带电作业 机械臂 视觉控制 绝对定位精度 
线缆拼接的高压带电引流作业电缆识别定位
《机械设计与研究》2022年第5期176-179,184,共5页刘韵涵 林卉航 赵镔 周懋坤 冯家波 张伟军 
配网带电作业智能机械臂关键技术及应用研究(050100KK52170012)。
线缆的识别与定位是实现高压带电作业自动化的关键环节。针对线缆识别中表面反光、杂乱背景、不同距离、强烈阳光等干扰因素,设计了线缆分段识别拼接定位的方法,通过分段识别、平面与空间特征分离等方式实现线缆识别定位。通过在室内室...
关键词：带电作业 视觉识别 定位 
480V及以上高压带电设施防护区的气体灭火系统选型
《电气工程与自动化（中英文版）》2022年第1期1-5,共5页李宁 
随着气体灭火系统的普及和推广,气体灭火剂种类日益多样化,其中性能较好的洁净气体灭火剂在国内应用时间相对较为短暂,并且国内严重缺乏全面系统掌握该方面知识的人才,为了配合《气体灭火系统设计规范》及《气体灭火系统施工及验收规范...
关键词：高压带电 防护区 灭火系统 选型 
关于带电显示器防人触电的研究
《科技创新导报》2021年第33期76-78,共3页徐洪武 蒋鑫 
在电力系统检修日常工作中,在环网柜、开关柜不乏与带电显示器接触,检修触电时有发生,为防范检修人员意识薄弱而检修触电,帮助检修人员充分认识带电显示器工作原理与危险,实现安全风险防范。带电显示器是一种可以直接进行安装在室内的...
关键词：高压带电 显示器 人触电 故障分析 
高压带电引流作业机器人系统的设计与开发被引量：7
《机械设计与研究》2021年第5期10-14,20,共6页高晓科 孙亮 张伟军 
面向10 kV带电引流作业,研制了具备远程控制功能的高压带电作业机器人系统。首先介绍系统总体设计,该系统由移动载体、带电作业平台、专用工具、控制台、绝缘防护设备等组成,然后分析远程控制功能实现,介绍了控制系统四个组成模块,最后...
关键词：高压带电 机器人 远程控制 绝缘防护 
虚拟现实技术在高压带电作业领域的远程遥操作应用研究被引量：3
《电力设备管理》2021年第9期78-80,83,共4页张树欣 郑真 陈超杰 
通过分析虚拟现实技术在遥操作中的运用方式,提出了详细的设计方案,可实现作业区域全景图像采集/传输/实时融合、沉浸式监视功能、基于光学捕捉的控制输入,提高了遥操作的准确性与效率。
关键词：虚拟现实 全景视频拼接 遥操作 
升降式超高压带电清扫机器人WG-001
《装备维修技术》2021年第15期0089-0090,共2页李万忠 于晓红 李守国 
为了能够方便、安全、可靠地实现高压、超高压变电设备的带电清扫作业,并提高作业人员带电清扫时的安全性,提出了一种 遥控机器人 WG-001,用于带电清扫 500KV 变电所高压设备的外绝缘瓷瓶,该机器人由 4 轮遥控自行走驱动系统、升降式 -...
关键词：超高压 清扫机器人 变电设备 
一种非接触式高压带电检测装置在宝兴电站的运用被引量：2
《水电站机电技术》2021年第3期54-56,共3页熊继宏 曾燃 张洋 
中国华能集团公司科技项目(HNKJ19-ZC69)。
宝兴水电站13.8 kV高压开关柜内高压带电检测装置,是采用支柱式高压电容来取得高压信号的传统高压带电检测装置,其高压电容与带电体连接,容易造成电容击穿的安全隐患。在更换带电检测装置时,采用一种基于电场耦合原理的非接触式带电检...
关键词：带电检测 高压电容 击穿 电场耦合 非接触式 
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