跟踪机动目标

作品数：29被引量：85H指数：5
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相关作者：嵇成新沈鹤鸣许江湖陈康柳玉晗更多>>
相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院海军大连舰艇学院中国科学技术大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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基于IMM多传感器顺序粒子滤波跟踪机动目标算法被引量：5
《传感器与微系统》2012年第4期130-132,136,共4页陆新东 胡振涛 刘先省 金勇 
国家自然科学基金资助项目(60974062);河南省基础与前沿研究计划资助项目(112300410117);河南省高等学校青年骨干教师计划资助项目(2010GGJS-041)
针对交互式多模型粒子滤波在跟踪机动目标时精度受限问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)的多传感器顺序粒子滤波算法。采用IMM机制实现目标运动模式的确认;在合理利用单传感器量测和多传感器量测中冗余和互补信息的基础上,引入顺序重...
关键词：多源信息融合 机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 
雷锡恩公司完成SDB II系列挂飞试验
《太空探索》2012年第2期54-54,共1页雨丝 
雷锡恩公司已经完成了小直径炸弹II（SDB II）的一系列挂飞试验，目的是演示验证炸弹导引头对机动目标的捕获与跟踪能力。试验中，SDB II导引头安装在了美国陆军的一架UH-1“休伊”直升机上，通过直升机的机动，模拟了从不同距离、不同...
关键词：雷锡恩公司 SDB 试验 红外成像导引头 “休伊”直升机 跟踪机动目标 小直径炸弹 非制冷红外成像 
IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标被引量：11
《火力与指挥控制》2012年第1期39-42,51,共5页李世忠 王国宏 吴巍 苏绍涛 
航空科学基金(20085184003);全国优秀博士学位论文基金(200443);"泰山学者"建设工程专项基金;国家自然科学基金资助项目(61002006)
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力。为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法...
关键词：雷达/红外 序贯滤波 交互多模型 最优数据压缩 
跟踪机动目标的雷达波形选择新方法被引量：8
《系统工程与电子技术》2011年第3期515-522,543,共9页檀甲甲 张建秋 
国家自然科学基金(60872059);国家科技重大专项(2009ZX02027-004)资助课题
针对多项式预测模型描述的机动目标,提出了一种新的雷达波形选择算法。由于机动目标的运动方程满足多项式的规律,以运动目标的多项式预测模型作为状态方程,Kalman滤波器可以很好地跟踪目标的位移和速度信息,并得到估计误差以及其预测。...
关键词：雷达波形选择 目标跟踪 多项式预测模型 KALMAN滤波器 模糊函数 分数阶傅里叶变换 
一种移动机器人跟踪机动目标的方法
《江南大学学报（自然科学版）》2009年第1期10-14,共5页蒋荣欣 陈耀武 
国家863计划项目(2003AA1Z2130)
针对机器人跟踪机动目标,提出了一种完整探测、估计的方法。利用单目视觉定位被跟踪目标的方位,再融合激光数据来获取目标的空间位置。基于"当前"统计模型,将获取到空间位置作为观测信息,采用自适应卡尔曼滤波算法,对机动目标进行跟踪,...
关键词：“当前”统计模型 卡尔曼滤波 机动目标跟踪 
适于无源阵列跟踪机动目标的IMM-PF算法被引量：3
《电光与控制》2009年第1期39-41,46,共4页郭艺夺 童宁宁 王凯 
国家"八六三"计划资助项目(2006AA701307)
针对无源阵列对机动目标跟踪效果较差的问题,在融合交互式多模型和粒子滤波方法的基础上,提出了一种基于粒子滤波的交互多模型(IMM-PF)算法。该算法采用多模型结构以跟踪目标的任意机动;各模型采用粒子滤波算法,以处理非线性、非高斯问...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型 粒子滤波 非线性/非高斯问题 重抽样 
用一种自适应UKF滤波器跟踪机动目标被引量：1
《火力与指挥控制》2008年第S1期56-59,共4页邓江安 孔祥维 孙庆鹏 卢聪聪 
在非线性系统中用自适应Kalman滤波器跟踪机动目标时,必须采用扩展Kalman形式,但扩展Kalman有精度低、易发散的缺点。在标准UKF滤波器的基础上,应用无迹变换将测量坐标系下的滤波残差统计特性转换到三维笛卡儿坐标系下,根据三维坐标下...
关键词：目标跟踪 自适应滤波 无迹变换 UKF 
光电子学与激光技术
《中国学术期刊文摘》2008年第12期154-159,共6页
可见光与红外图像彩色融合中的热目标增强方法，红外目标模拟器中分离镜的滑模变结构控制，用闪烁调制理论研究激光大气传输的相位起伏，扩展傅里叶衍射理论在相移掩模中的应用。
关键词：光电子学与激光技术 滑模变结构控制 红外目标模拟器 激光大气传输 跟踪机动目标 H^∞滤波 增强方法 彩色融合 
跟踪机动目标的一种新的多模型算法被引量：2
《火力与指挥控制》2008年第4期120-123,共4页万永峰 嵇成新 陈阳 陈晓峰 
在机动目标跟踪的多模型(MM)方法的研究中,提出了一种新的多模型方法,即最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种MSMSS算法从总模型集中自适应确定最小模型集,用来完成多模型(MM)估计。仿真结果表明,和标准的交互式MM(IMM)相比,所提到的算法...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型 最小子模型集算法 
跟踪机动目标的最小子模型集切换算法研究
《舰船科学技术》2007年第4期137-142,共6页嵇成新 万永峰 陈阳 陈晓峰 
研究了机动目标跟踪的多模型(MM)方法,提出了一种新的多模型方法——最小子模型集切换(MSMSS)算法。这种算法从总模型集中自适应确定最小子模型集,用来进行多模型估计。仿真结果显示,和标准的交互式MM(IMM)相比,MSMSS算法在具备同等跟...
关键词：机动目标跟踪 变结构多模型 最小子模型集算法 
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