反步法

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一类具有时变系数的抛物系统的积分输入状态镇定问题
《控制理论与应用》2024年第12期2259-2268,共10页陈巧玲 郑军 朱谷川 
国家自然科学基金项目(11901482);加拿大自然科学和工程研究委员会(RGPIN–2024–04709)资助。
对于具有时变系数的抛物系统,如何通过非时变的核函数进行边界反馈控制设计以确保闭环系统的稳定性,一直是极具挑战性的问题.本文考察一类特殊的具有时空变系数的抛物系统的镇定问题.具体地,在未对时变系数施加Gevrey条件也未使用事件...
关键词：积分输入状态稳定性 反步法 镇定 Lyapunov逼近方法 比较原理 抛物方程 时变系数 
不确定非线性系统的全状态约束镇定控制
《控制理论与应用》2024年第12期2393-2400,共8页贾付金 张天良 陆俊纬 
国家自然科学基金项目(62303001);安徽大学引进人才科研启动经费项目(S020318002/007);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210305)资助。
本文研究了一类具有未知函数非线性系统的全状态约束镇定控制.与解决未知函数问题的模糊逼近方法和神经网络逼近方法不同,本文提出的控制方法可以使系统状态渐近收敛到原点,并解决了反步法的“微分爆炸”问题.同时,与解决全状态约束控...
关键词：非线性系统 全状态约束 反步法 障碍Lyapunov函数 
具有未知函数非线性系统的全局渐近稳定控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期196-203,共8页贾付金 张天良 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX210305)资助。
本文讨论了一类具有未知函数和未知控制方向非线性系统的全局渐近稳定问题.通过提出一个引理处理未知函数问题,从而得到了一种基于反步法和Nussbaum增益技术的全局渐近稳定控制算法.与逼近方法处理未知函数的算法相比,本文提出的算法解...
关键词：非线性系统 渐近稳定 反步法 状态反馈 
带有输出约束的水面船舶实际有限时间控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第2期353-359,共7页刘永超 朱齐丹 王立鹏 
国家重点研发计划项目(2019YFE0105400);国家自然科学基金项目(62173103,52171299);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3072022JC0402)资助。
考虑带有输出约束的水面船舶系统,提出一种自适应神经网络航迹跟踪实际有限时间控制算法.基于反步法设计有限时间控制律,构造障碍李雅普诺夫函数处理输出约束问题,采用神经网络逼近船舶模型中的不确定信息.在控制算法递推过程中,通过设...
关键词：水面船舶 有限时间 反步法 输出约束 可微幂函数 
基于扩张状态观测器和反步法的非线性超空泡航行体纵向控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第2期373-380,共8页秦华阳 陈增强 孙明玮 周瑜 孙青林 
国家自然科学基金项目(61973175,62073177,61973172)资助。
考虑空泡记忆效应的超空泡航行体控制难度较大,主要体现在滑行力的强非线性、模型中的时延特性以及运动中的未知扰动.对于此类多输入多输出的复杂非线性系统,利用传统反步法控制器设计思想,将其改进以适用于超空泡航行体的纵向运动控制...
关键词：空泡记忆效应 超空泡航行体 非线性系统 反步控制 线性扩张状态观测器 Lyapunov分析 
基于收缩反步的不确定机械臂轨迹跟踪控制被引量：4
《控制理论与应用》2022年第5期906-914,共9页孟宪洋 尤海荣 何平 张果 李恒 
国家自然科学基金项目(11705122);四川省科技计划项目(2020YFH0124);自贡市重点科技计划项目(2020YGJC01);四川轻化工大学大学生创新创业训练计划项目(CX2020159)资助。
针对不确定机械臂系统的轨迹跟踪控制问题,基于干扰观测器原理,提出了一种收缩反步控制算法.首先,采用非线性观测器对系统的模型不确定项和未知外部干扰部分进行观测.然后,使用收缩反步控制求解出控制输入力矩,从而实现对参考轨迹的精...
关键词：机械臂 轨迹跟踪 收缩理论 反步法 
基于强化学习的一类具有输入约束非线性系统最优控制被引量：7
《控制理论与应用》2022年第1期154-164,共11页罗傲 肖文彬 周琪 鲁仁全 
国家自然科学基金项目(62121004,61973091);“广东特支计划”本土创新创业团队项目(2019BT02X353);广东省重点领域研发计划项目(2021B0101410005)资助.
针对部分系统存在输入约束和不可测状态的最优控制问题,本文将强化学习中基于执行–评价结构的近似最优算法与反步法相结合,提出了一种最优跟踪控制策略.首先,利用神经网络构造非线性观测器估计系统的不可测状态.然后,设计一种非二次型...
关键词：输入约束 不可测状态 最优控制 强化学习 反步法 
连续搅拌反应釜的自适应输出反馈控制及参数整定被引量：4
《控制理论与应用》2021年第10期1587-1596,共10页王素珍 辛诚 孙国法 
国家自然科学基金项目(61640302,61703224);国家级大学生创新项目(GC202010429061)资助。
针对一类连续搅拌反应釜(CSTR),提出了基于扩张状态观测器和反步法的自适应控制方法,并结合连续动作强化学习器(CARLA)进行控制器参数整定.将CSTR视为包含不确定函数的非严格反馈非线性系统,利用扩张状态观测器对系统中的状态变量实时估...
关键词：连续搅拌反应釜 扩张状态观测器 反步法 自适应控制 参数整定 非线性系统 
带有完全分布式观测器的多智能体系统自适应容错一致性被引量：4
《控制理论与应用》2021年第7期1082-1090,共9页尹艳辉 王付永 刘忠信 陈增强 
天津市自然科学基金项目(20JCYBJC01060,20JCQNJC01450,19JCZDJC32800);国家自然科学基金项目(61973175)资助。
针对一类同时带有执行器故障,未知非线性动态和非匹配干扰的多智能体系统,本文提出一种新的自适应容错控制方案.首先,设计一种适用于有向切换拓扑的完全分布式观测器估计领导者的信息,将一致性问题转化为局部的信号跟踪问题.其次,拆解...
关键词：多智能体系统 容错控制 一致性 自适应故障补偿器 神经网络 反步法 
负荷扰动互联电力系统模糊自适应输出跟踪与干扰抗御被引量：4
《控制理论与应用》2021年第5期571-577,共7页金鹏 马倩 周国鹏 
国家自然科学基金项目(61773207);江苏省杰出青年基金项目(BK20190020);湖北省科技计划项目(2018ABA076)资助.
风电、光伏等新型发电设备并入传统大电网后,使互联电力系统日益复杂,给电力系统建模和运行控制带来了新挑战.基于此问题,本文提出基于模糊自适应控制的互联电力系统输出跟踪与干扰抗御算法.首先利用模糊控制理论对系统进行建模,然后利...
关键词：互联电力系统 模糊控制 输出调节 自适应反步法 
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