飞行控制器

作品数：87被引量：286H指数：9
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基于STM32的无人机精准定位系统被引量：1
《信息记录材料》2018年第12期85-87,共3页毕庆生 田浩 刘西安 杨圣敏 王益凡 
为了解决无人机当前一键返航之后不能精准降落到出发点现状,本文提出使用一种红外发射与接收对无人机进行精准定位系统的设计理念。通过具有开放的通信协议的无人机和由STM32、蓝牙通信模块以及红外发射器构成的机载设备之间的通信来控...
关键词：精准定位 红外传感器 STM32 飞行控制器 
如何用类树莓派实现无人机的自主控制被引量：1
《无线电》2017年第5期52-55,共4页占梓桐 
传统的无人机控制系统如图1所示。它最核心的部件是飞行控制器（简称飞控）．将其连接至接收机，可以自动接收控制信号．地面站通过数传可以监控无人机的各种飞行信息，包括地理位置、电池电量、空速……
关键词：无人机 自主控制 树莓 飞行控制器 控制系统 飞行信息 控制信号 地理位置 
如何对四轴飞行控制器Betaflight调整PID参数
《民营科技》2017年第2期51-51,共1页石磊 
国内有不少人写了关于四轴飞行器姿态控制器pid调整的文章或者教学视频,但按其说明调出来的总是不理想,除了悬停没问题,飞行姿态不抖以外,其他问题很多。如果观察blockbox的motor曲线,可以发现数据曲线尖锐的非常明显。比如无人机经常...
关键词：无人机 飞控 调参 
基于FPGA的四轴飞行控制器的硬件系统设计被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第4期1192-1194,1197,共4页李刚 蔡启仲 郑力 陆伟男 
为提高四轴飞行器的数据采集与数据处理能力,降低四轴飞行器的功耗,研制了一种基于FPGA的四轴飞行控制器;飞行控制器以NIOS II处理器为控制核心,结合嵌入的SPI、I2C、UART等IP核实现了数据的实时采集与快速处理,并提出并行处理PPM解码...
关键词：飞行器 FPGA SOPC Ⅱ 
基于ARM11+CPLD的小型无人机飞行控制器设计被引量：1
《自动化技术与应用》2012年第4期29-34,共6页郑积仕 蒋新华 陈兴武 
福建省科技厅重点项目(编号2009H002);福建省教育厅重点项目(编号JA11186)
本文针对小型无人机控制精度低、实时性不足的问题,设计了基于ARM11+CPLD的飞行控制器。阐述该飞行控制器的硬件总体架构,各传感器与ARM11接口设计,CPLD并行多路PWM输入、输出设计;阐述硬件的驱动,导航控制、姿态控制的算法设计与实现...
关键词：ARM11微处理器 CPLD 小型无人机 飞行控制器 
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计被引量：1
《计算机仿真》2011年第6期101-104,246,共5页谭茹 侯明善 李雅静 罗欢 
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出...
关键词：飞行控制 非脆弱 鲁棒控制 区域极点约束 线性矩阵不等式 
基于改进粒子群算法的飞行控制器参数寻优被引量：11
《系统仿真学报》2010年第5期1222-1225,共4页孙勇 章卫国 章萌 尹伟 
提出了一种自适应参数策略的混沌粒子群优化算法。该方法将自适应加速度系数调整策略引入到PSO中,以有效地控制全局和局部搜索,并利用混沌运动的遍历性在解空间产生较大规模的初始群体,从中择优选出分布均匀的初始种群以提高粒子的质量...
关键词：混沌粒子群算法 自适应 飞行控制 参数寻优 
直升机飞行控制器设计与仿真被引量：2
《计算机仿真》2010年第3期39-42,共4页谭畅 代冀阳 吴国辉 
为了改善直升机飞行控制系统的性能,研究了其在前飞状态下的模糊平滑切换控制方法和仿真验证问题。以ADS-33D水平1操纵品质要求为设计目标,建立直升机不同平衡点的线性子模型,采用基于遗传算法的H∞控制器设计方法设计各局部控制器,应...
关键词：直升机飞行控制 模糊平滑切换 鲁棒控制 
小型无人机飞行控制器硬件设计被引量：5
《信息化研究》2009年第8期51-54,共4页郝恩敬 肖前贵 李志宇 
从飞行控制系统设计的角度出发,介绍了基于AT91 RM9200的小型化高性能无人机飞行控制器的硬件设计,并对设计中的关键软件技术进行了研究。该飞行控制器采用了优势突出的ARM-Linux嵌入式设计方案,具有广泛的应用前景。实践证明,该实现方...
关键词：无人机 飞行控制 ARM LINUX 
基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计被引量：11
《计算机仿真》2009年第9期59-61,69,共4页杨婷婷 李爱军 侯震 
提出了一种基于粒子群算法的自抗扰飞行控制器优化设计方法。方法中,利用自抗扰控制方法抗干扰能力强、鲁棒性好与对模型参数变化适应能力强的特点,设计了自抗扰纵向飞行控制器,以提高飞行控制性能。同时针对所设计的自抗扰飞行控制器...
关键词：自抗扰控制 粒子群优化算法 飞行控制 优化 
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