刚体动力学

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德国工程力学大师马格努斯的学术贡献被引量：2
《力学与实践》2017年第4期417-420,共4页刘延柱 
德国工程力学大师马格努斯(Kurt Magnus,1912—2003)于1912年生于德国的马格德堡(Magdeburg).1932年毕业于哥廷根大学.历任哥廷根大学讲师,斯图加特工业大学教授,慕尼黑工业大学教授和力学研究所所长,德国力学期刊Archive of Applied Me...
关键词：马格努斯 工程动力学 刚体动力学 陀螺力学 多体系统动力学 
用点系笛卡尔坐标表示的刚体模型
《力学与实践》2014年第1期81-83,共3页刘延柱 戈新生 
本文叙述刚体的一种非传统模型,即利用刚体内若干参考点的笛卡尔坐标表示刚体的空间位置和姿态.与利用欧拉角或欧拉参数表示姿态的传统刚体模型比较,点系模型的主要优点是所有约束方程的Jacobi矩阵均为坐标的线性函数,从而使数值计算的...
关键词：刚体动力学 多体动力学 笛卡尔坐标 
日本强震对地球质量几何的影响
《力学与实践》2011年第2期111-112,共2页刘延柱 
根据报导数据,对日本大地震可能引起地球质量几何的变化作数值估算.
关键词：地震 质量几何 刚体动力学 
Serret-Andoyer变量描述的刚体定点运动被引量：3
《力学与实践》2007年第5期61-62,共2页刘延柱 
叙述刚体动力学中Serret-Andoyer变量的基本概念.导出用其表达的刚体定点运动动力学方程,叙述其在航天器姿态动力学和陀螺力学中的应用.
关键词：Serret-Andoyer变量 刚体动力学 正则变换 正则方程 定点运动 动力学方程 航天器 姿态动力学 陀螺力学 
乐莫乐兮鞭陀螺——玩具中的力学被引量：4
《力学与实践》2004年第4期91-92,共2页孙莉 马雪花 
浅析了玩具陀螺的力学现象及原理,阐明了陀螺原理在各行业中应用的广泛性。
关键词：陀螺 玩具 力学原理 运动学 刚体动力学 
Kovalevskaya弹性杆被引量：1
《力学与实践》2003年第5期21-23,共3页刘延柱 
应用Kirchhoff比拟讨论Kovalevskaya情况弹性细杆的平衡稳定性问题.导出Kirchhoff方程的解析积分.对于杆截面的主轴与Frenet坐标轴重合的无扭转杆的特殊情形作定性分析,讨论其平衡状态的稳定性与分岔.证明了判断受拉扭作用的圆截面直杆...
关键词：Kovalevskaya弹性细杆 Kirchhoff比拟 平衡稳定性 刚体动力学 分岔 拉扭作用 KIRCHHOFF方程 
骰子中灌铅对掷骰子结果的影响被引量：1
《力学与实践》2003年第3期57-58,共2页施卫平 耿爱芳 
骰子是一种常用的赌博工具,骰子灌铅后,重心可能偏离其几何中心.将骰子视为刚体,将掷骰子过程看作刚体自由下落然后与桌面碰撞的刚体动力学过程.本文计算出重心偏离的骰子下落后,各个面向下的概率.
关键词：骰子 灌铅 重心 几何中心 自由下落 刚体动力学 碰撞 概率 
关于四元数误差的计算被引量：2
《力学与实践》2003年第2期70-71,共2页刘延柱 
讨论利用四元数描述刚体受控姿态运动时的误差计算 问题.导出用无限小扰动转角表示的四元数误差公式.并由 此导出刚体角速度的四元数表达式.
关键词：四元数 刚体动力学 姿态控制 刚体角度 误差计算 
用三线摆方法测试物体转动惯量的误差问题被引量：32
《力学与实践》2003年第1期59-61,共3页宋超 潘钧俊 叶郁文 庄表中 
通过对均质圆盘的转动惯量用实验方法测试的结果和理论精确值的对比,揭示了摆线长度是三线摆方法测试物体转动惯量精度的主要影响因素.从而对这种方法的等效条件作了进一步的讨论和补充.
关键词：三线摆方法 转动惯量 误差 均质圆盘 等效条件 刚体动力学 高校 教学研究 
时变边界的变质量刚体的动力学方程被引量：4
《力学与实践》2001年第5期47-49,共3页陈占清 缪协兴 
讨论一类变质量刚体（即在其边界与外部进行质量交换，从而具有时变边界）的动力学问题，并建立了时变边界的刚体动力学普遍方程．
关键词：变质量系统 时变系统 时变边界 变质量刚体 时变边界 刚体动力学 
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