旋转群

作品数：20被引量：42H指数：3
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相关机构：西北大学闽南师范大学云南大学中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
相关期刊：《四川师范大学学报（自然科学版）》《新疆师范大学学报（自然科学版）》《系统科学与数学》《理论数学》更多>>
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基于离散滑模控制的四旋翼飞行器轨迹跟踪被引量：3
《电光与控制》2022年第4期16-20,共5页成利梅 
山西省回国留学人员科研资助项目(2020-127);太原科技大学校级教改项目(2020059)。
针对离散时间域的四旋翼飞行器的大角度轨迹跟踪问题进行研究。首先,采用牛顿-欧拉法建立了基于三维旋转群SO(3)的动力学模型,并采用前向欧拉法将其转换为离散模型。接着,提出了基于内外环的控制结构,并将离散滑模变结构控制应用于内外...
关键词：四旋翼飞行器 旋转群SO(3) 内外环结构 离散滑模控制 轨迹跟踪 
拓扑旋转群上的同构定理
《南宁师范大学学报（自然科学版）》2021年第3期1-5,共5页梁倩倩 张静 
国家自然科学基金项目(11801254);福建省自然科学面上基金项目(2020J01797)。
旋转群是具有不满足群中结合律的一种弱代数结构,是群范畴的推广.该文主要证明了拓扑旋转群关于正规旋转子群的三个同构定理.
关键词：同构定理 拓扑旋转群 强拓扑旋转群 
正多面体的七种不同类型的着色公式
《理论数学》2020年第5期540-548,共9页肖仁兵 
本文我们研究正多面体的顶点、边、面、点边、点面、边面和点边面的着色公式。我们通过考虑正多面体的自同构群(旋转群)在正多面体点、边、面等个体集合上的作用,先求出所有正多面体的旋转群,进而得到这些旋转群在正多面体点、边、面等...
关键词：正多面体 旋转群 着色公式 Pólya定理 
几类非线性发展方程的精确解和不变集被引量：1
《四川师范大学学报（自然科学版）》2014年第6期856-860,共5页陈一虎 贾化冰 
陕西省教育厅专项科研计划项目(2013JK0572)资助项目
讨论了几类非线性发展方程的不变集和精确解,给出了属于不变集的几种方程,同时,展示了方程的例子和对应的精确解.
关键词：不变集 精确解 发展方程 旋转群 伸缩群 
基于CEGI和Fourier变换的全自动点云配准算法被引量：2
《四川大学学报（工程科学版）》2014年第5期104-109,共6页黄戈 李晓峰 
国家高技术研究发展计划资助项目(2012AA011804;2013AA013802);国家重大科学仪器设备开发专项资助项目(2013YQ49087905);四川大学青年教师科研启动基金资助项目(2011SCU11013)
针对没有任何几何和拓扑信息的散乱点云,提出一种全自动点云数据配准算法。针对待配准的2组点云数据,首先通过局部最小二乘曲面拟合,估计每个点的法向和曲率,其次计算点云的扩展高斯图(EGI)和复扩展高斯图(CEGI),然后根据EGI和CEGI利用...
关键词：散乱点云数据 法向 曲率 EGI 3维旋转群 FOURIER变换 
一类(1+1)维演化方程的不变集和精确解
《黑龙江大学自然科学学报》2012年第2期209-211,共3页高晓琴 谢离丽 
讨论一类(1+1)维演化方程的不变集,并运用不变集求出此类方程的精确解。主要过程为:引入集合E0={u:ux=gxF(u)},求出一般的(1+1)维演化方程在此类集合中的不变解与相应的系数条件,进而在gx取特殊值时,得到此类方程所对应的精确解。
关键词：二阶二次算子 不变集 精确解 旋转群 伸缩群 
(2+1)维拟线性扩散方程的不变集和精确解
《纯粹数学与应用数学》2012年第1期123-128,共6页谢离丽 高晓琴 娄丹 
国家自然科学基金(10671156)
研究(2+1)维拟线性扩散方程的精确解问题.运用推广的不变集方法,给出(2+1)维拟线性扩散方程的一些特殊解.此方法是(1+1)维拟线性扩散方程的推广.
关键词：旋转群 不变集 精确解 
正十二面体的旋转群诱导出的置换群的轮换指标被引量：1
《黄冈师范学院学报》2010年第6期19-22,共4页董金辉 
黄冈师范学院青年科学基金项目(09CQ120)
目的:给出正十二面体的旋转群所诱导出的置换群的轮换指标.方法:通过分析所诱导出的置换群中元素的置换类型,利用Burnside定理和Polya定理给出相应的轮换指标多项式.结果:给出了所诱导出的6种置换群的循环指标多项式.结论:所给出的循环...
关键词：正十二面体 轮换指标 Burnside定理 Polya定理 
(2+1)维拟线性热方程的不变集和精确解被引量：5
《西北大学学报（自然科学版）》2007年第6期974-976,共3页左苏丽 李吉娜 黄晴 
国家自然科学基金资助项目(10671156)
目的研究带有反应项的(2+1)拟线性热方程ut=A(u)(uxx+Nx-1ux)+B(u)(uyy+N-1yuy)+C(u)u2x+D(u)u2y+Q(u)的精确解问题。方法运用推广的不变集E0={u:ux=vxF(u),uy=vyF(u)}求(2+1)维拟线性热方程的精确解。结果给出(2+1)维拟线性热方程的一...
关键词：伸缩群 旋转群 不变集 精确解 
一般薄膜方程的不变集和不变解被引量：1
《中国科学（A辑）》2007年第4期447-458,共12页屈长征 朱春蓉 
国家自然科学基金(批准号:10671156);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0968)资助项目
主要讨论了1+2维一般薄膜方程的不变集和不变解．证明了对于这类方程,有一族解在集合E_0={u:u_x=v_xF(u),u_y=v_yF(u)}中不变,其中v为关于x和y的光滑函数,F为u的光滑函数．文中的结果推广了Galaktionov中关于1+1维非线性发展方程的结论．
关键词：薄膜方程 不变集 不变解 旋转群 伸缩群 
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