半挂汽车

作品数：310被引量：530H指数：10
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半挂汽车列车挂车主动转向控制研究被引量：14
《汽车技术》2018年第11期36-40,共5页徐晓美 张磊 刘凯 陈宁 
国家自然科学基金项目(51605228);江苏省第十四批"六大人才高峰"项目(JXQC-025);南京林业大学青年科技创新基金项目(CX2016028)
针对传统半挂汽车列车弯道行驶时,挂车的运动轨迹通常向弯道内侧偏移的问题,提出了一种挂车车轮主动转向控制方法,通过移位寄存器操作构建挂车的目标路径,根据实际路径与目标路径间的预瞄偏差量调整挂车车轮转角以减小路径偏差量。基于T...
关键词：半挂汽车列车 路径跟随 挂车主动转向 联合仿真 
基于容差模型的半挂汽车列车行驶平顺性优化被引量：1
《汽车技术》2014年第4期48-52,共5页陈新志 孙桓五 刘荣 柳宁 周钦 
太原市科技明星项目(11014922)
采用传统的确定性优化方法对半挂汽车列车行驶平顺性进行设计时,由于忽略了不确定因素导致设计变量波动情况,从而获得的优化结果可靠性低。建立了9自由度的半挂汽车列车平顺性模型,在考虑设计变量波动的基础上,建立了基于容差模型的稳...
关键词：半挂汽车 行驶平顺性 稳健性优化 容差模型 
基于状态观测器的半挂汽车折叠角估算
《汽车技术》2010年第8期12-15,共4页房永 初亮 郭建华 刘明辉 魏文若 
教育部新世纪优秀人才计划(450021230237)
根据商用车ESC系统各传感器的信息,利用半挂汽车3自由度模型设计了状态观测器来估计半挂汽车的折叠角。根据侧向加速度值对当前利用路面附着系数进行了估算,用来修正线性轮胎模型。利用三轴半挂汽车的21自由度非线性模型对观测器的估计...
关键词：半挂汽车 状态观测器 折叠角 估算 
半挂汽车列车弯道行驶工况下轴偏角对行驶稳定性影响的仿真分析被引量：3
《汽车技术》2010年第2期33-37,共5页宋年秀 苏建 苏丽俐 李钱 刘宏飞 梁成江 
针对半挂汽车列车弯道行驶稳定性差的问题,运用仿真分析软件ADAMS建立了半挂汽车列车整车模型,通过对比稳态转向特性试验和制动效能试验的仿真结果与实车试验结果,验证了仿真模型与实车的一致性。分析了弯道行驶工况下轴偏角对半挂汽车...
关键词：半挂汽车列车 弯道行驶 轴偏角 稳定性 
基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析被引量：7
《汽车技术》2008年第11期16-20,47,共6页朱天军 郑红艳 侯红娟 
国家高技术研究发展计划863计划(2006AA110104);国家自然基金资助项目(50775096)
针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通...
关键词：重型半挂汽车列车 侧倾稳定性 结构参数 
半挂汽车列车制动系统设计与试验研究被引量：4
《汽车技术》2007年第7期38-40,共3页程志兵 杨国权 张翔 雷启明 
根据半挂汽车列车制动特点,在研究制动控制阀、继动阀等部件的基础上,设计了某半挂汽车列车气动制动系统。针对半挂汽车列车制动性能的特殊性,设计了相应的试验方案并依据国家标准进行了多项制动效能道路试验。试验结果表明,所设计的制...
关键词：半挂汽车列车 制动系统 控制阀 设计 
半挂汽车列车直线行驶横向摆振研究被引量：10
《汽车技术》2005年第1期11-14,共4页刘宏飞 许洪国 关志伟 张健 
国家自然科学基金资助项目(50475008);江苏省汽车工程重点试验室开放基金项目(KJS02075)。
建立了双质心单轨半挂汽车列车数学模型,对某重型半挂汽车列车进行仿真,探讨了不同车速、不同装载条件及挂车轴距的变化对其直线行驶横向稳定性的影响。根据相似准则求得了某重型汽车列车模型,并对其进行了台架试验。试验结果与理论结...
关键词：半挂汽车列车 行驶稳定性 模型 研究 
半挂汽车列车最小转弯直径的设计计算被引量：2
《汽车技术》1993年第8期19-21,56,共4页毕晓东 
以单后轴半挂汽车列车为例,分析了牵引车前轮最大转角对半挂汽车列车转弯的影响,并推导出牵引车前轮转角与列车转弯直径的计算公式及半挂汽车列车最小转弯直径的计算公式。最后,介绍了QDZ9350TJZ型半挂汽车列车。
关键词：半挂汽车列车 最小转弯直径 分析 
半挂汽车列车平顺性优化计算被引量：1
《汽车技术》1993年第6期14-18,8,共6页谢卫国 汪红心 
为了使半挂汽车列车具有好的平顺性,本文提出了一个三维18个自由度的半挂汽车列车振动模型,利用该模型和计算机软件对一辆半挂汽车列车的结构参数进行了优化计算,优化后车辆的平顺性得到了显著改善。
关键词：半挂汽车列车 平顺性 优化 
SDG9130E08半挂汽车列车制动性能的计算机辅助分析
《汽车技术》1992年第3期1-8,35,共9页王达生 赵春铁 罗秀琪 
介绍了SDG9130E08半挂汽车列车制动系统的数学模型,对车轴所受地面的动态垂直反力、制动器制动力、地面制动力、制动强度和各轴附着系数利用率等,进行了分析,并编制了计算程序。依据此程序,按三种方案进行了计算,并对计算结果进行了分析。
关键词：半挂汽车列车 计算机辅助设计 数学模型 地面制动力 制动强度 
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