半挂汽车

作品数：310被引量：530H指数：10
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半挂汽车列车紧急避撞轨迹跟踪控制算法被引量：6
《汽车工程》2022年第7期1098-1106,1115,共10页李道飞 查安飞 徐彪 张家杰 
浙江省科技厅领雁研发攻关计划项目(2022C01241)资助。
为提高商用车的紧急避撞性能,采用了转向和制动联合避撞方式。而针对半挂汽车列车在紧急转向时容易失稳的问题,设计了考虑防止侧翻和横摆失稳的非线性模型预测控制器,并在紧急避撞场景的不同载荷和不同速度工况进行仿真验证。鉴于该控...
关键词：半挂汽车列车 紧急避撞 轨迹跟踪 模型预测控制 实车验证 
基于BP神经网络算法预测的重型半挂汽车列车AEB控制策略研究被引量：13
《汽车工程》2021年第9期1350-1359,1366,共11页郭祥靖 孙攀 邓杰 刘勇 刘壮 刘双平 
我国商用车AEB性能要求和试验方法标准的发布,推动了AEB在商用车领域的发展与应用。本文针对半挂汽车列车制动距离长、质心高等特点,结合驾驶员紧急制动的经验,提出了一种基于BP神经网络预测碰撞时间TTC的AEB控制策略。首先,设计了上层...
关键词：半挂汽车列车 自动紧急制动控制系统 BP神经网络算法 模糊控制 PID控制 滑模控制 
半挂汽车列车主动气压制动系统建模与控制被引量：2
《汽车工程》2019年第9期1050-1055,共6页朱冰 张培兴 汪震 赵健 吴坚 冯瑶 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105103);吉林省科技发展计划项目(20180201056GX);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20180077KJ);吉林省发改委预算内基本建设资金项目(2019C036-6)资助
为提高半挂汽车列车主动安全性能,建立了一套半挂汽车列车主动气压制动控制系统。设计了一套能与半挂汽车列车传统气压制动系统兼容的主动气压制动执行机构,搭建了相应的硬件系统;建立了系统增、减压模型和电磁阀开关过程模型;利用实验...
关键词：半挂汽车列车 主动气压制动 建模 控制 参数辨识 
盘式和鼓式制动器热衰退性能对比试验研究被引量：7
《汽车工程》2017年第12期1397-1401,1430,共6页李臣 晋杰 杨良坤 
交通运输部标准化项目(2016-07-90);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2016-9022)资助
针对我国大型载货车辆主要安装鼓式制动器,盘式制动器应用率低的现象,本文中对一辆半挂汽车列车分别安装盘式和鼓式两种制动器进行热衰退对比试验。结果表明:半挂汽车列车安装盘式制动器时制动力矩更大、热稳定性更好,比鼓式制动器安全...
关键词：半挂汽车列车 盘式制动器 鼓式制动器 热衰退性能 试验研究 
基于AMESim的半挂汽车列车再生制动研究被引量：5
《汽车工程》2017年第5期530-534,542,共6页姚念猛 路玉峰 朱腾 高欢欢 
山东省科技发展计划项目(2015GGX105005)资助
为研究半挂汽车列车的再生制动方法,分析了制动过程中的载荷转移和牵引座纵向力,运用AMESim软件搭建了半挂汽车列车再生制动仿真模型。在理想制动力分配的基础上,制订了适合半挂汽车列车的再生制动控制策略,在不同工况下对半挂汽车列车...
关键词：半挂汽车列车 再生制动 控制策略 AMESIM仿真 
半挂汽车列车转弯制动试验方法研究被引量：3
《汽车工程》2015年第7期777-781,801,共6页李臣 李兴虎 张红卫 周炜 
交通运输部重大科技专项(2011318223450)资助
转弯制动性能对半挂汽车列车的制动安全有重大影响,针对我国目前半挂汽车列车转弯制动试验标准缺失,传统的单车试验设备不适用于半挂汽车列车等问题,本文中从试验系统搭建、系统安装方式和试验方法与评价等方面对半挂汽车列车转弯制动...
关键词：半挂汽车列车 转弯制动 试验系统 试验方法 
半挂汽车列车操纵特性与横向稳定性的研究被引量：7
《汽车工程》2012年第12期1107-1113,共7页杨秀建 李西涛 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)资助
采用牵引车和半挂车的不足转向梯度独立定义的方式对半挂汽车列车的操稳性进行了研究,分析了车辆的结构参数对不足转向梯度的影响。应用动态系统的稳定性理论,探讨了"折叠"和"横向摆振"失稳与其操纵特性间的关系。结果表明,与两轴单体...
关键词：半挂汽车列车 汽车动力学 操纵稳定性 不足转向梯度 
基于主动制动的半挂汽车列车横摆稳定性控制被引量：20
《汽车工程》2011年第11期955-961,共7页杨秀建 杨春曦 张弦 屈瑞 
国家自然科学基金项目(51005109)资助
为研究半挂汽车列车在高速大转向等极限操作工况下的横摆稳定性控制问题,建立了14自由度的半挂汽车列车非线性仿真模型;提出了牵引车与半挂车独立直接横摆力矩控制的横摆稳定性控制方案,通过牵引车和半挂车车轮的合理选择和主动制动实...
关键词：半挂汽车列车 横摆稳定性控制 主动制动 
半挂汽车列车横向稳定性与失稳机理分析被引量：21
《汽车工程》2011年第6期486-492,共7页杨秀建 李耀平 熊坚 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)资助
为半挂汽车列车建立了简化的四自由度单轨模型,并在其上分析了两个重要结构参数,即牵引点和挂车质心位置对半挂汽车列车横向稳定性的影响规律。在此基础上,采用主元特征向量分析方法详细探讨了半挂汽车列车"折叠"和"横向摆振"两种常见...
关键词：半挂汽车列车 横向稳定性 汽车主动安全 
半挂汽车列车高速紧急避障稳定性控制研究被引量：5
《汽车工程》2009年第2期161-165,共5页周淑文 张思奇 郭立新 唐传茵 
辽宁省博士启动基金(20061014)资助
分析了半挂汽车列车转向的特点,对其稳定性控制原理进行了研究,包括横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制。在此基础上,建立了半挂汽车列车多体动力学模型,采用虚拟样机技术,对横摆角速度跟踪控制和防倾覆控制进行运动学与动力学仿真。结果表...
关键词：半挂汽车列车 紧急避障 车辆动态控制 防倾覆控制 
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