半挂汽车

作品数:310被引量:530H指数:10
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双半挂汽车列车操纵稳定性典型试验工况研究被引量:3
《公路与汽运》2022年第4期1-6,共6页王锐 黄超智 周金应 熊万全 张浩 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金项目(2021-9036b)。
针对双半挂汽车列车在行驶过程中容易发生失稳的问题,对双半挂汽车列车进行操纵稳定性实车及仿真试验研究。通过TruckSim软件构建双半挂汽车列车仿真模型并进行单车道变换试验,与实车试验结果对比验证仿真模型的有效性;在此基础上,对样...
关键词:汽车 双半挂汽车列车 操纵稳定性 典型工况 
基于滑移率优化的半挂汽车列车制动力分配被引量:2
《公路与汽运》2019年第4期1-7,共7页谢峰 杨秀建 王盼盼 徐新法 
国家自然科学基金项目(51465023)
为提高半挂汽车列车制动时的制动性能和横向稳定性,提出基于滑移率优化的制动力分配策略,建立关于各轴滑移率加权和的目标函数,考虑牵引车与挂车之间的相互作用,采用模糊控制方法估计当前路面附着系数,基于扩展Kalman滤波法实时估计各...
关键词:汽车 半挂汽车列车 制动力分配 滑移率 
基于卡尔曼滤波的半挂汽车列车状态估计被引量:1
《公路与汽运》2014年第4期1-5,共5页李海青 杨秀建 陈蜀乔 高晋 
国家自然科学基金项目(51005109);云南省应用基础研究面上项目(2010ZC029)
准确获取车辆的状态信息是汽车主动安全控制研究的关键。文中主要研究半挂汽车列车稳定性控制中的状态估计问题,研究了基于线性四自由度(4-DOF)半挂汽车列车模型,利用卡尔曼滤波(KF)算法估计半挂汽车列车的横摆角速度与质心侧偏角;基于...
关键词:汽车 半挂汽车列车 稳定性控制 状态估计 卡尔曼滤波(KF) 
基于ADAMS/Car的半挂汽车列车转向瞬态响应试验仿真分析
《公路与汽运》2014年第1期4-7,共4页陈施思 姜乐华 
运用多体动力学软件ADAMS/Car建立某半挂汽车列车虚拟试验整车模型,参照汽车操纵稳定性试验方法对该半挂汽车列车进行转向瞬态响应试验仿真,分析得到了半挂汽车列车在不同速度下的侧向加速度和横摆角速度响应、转向瞬态响应试验的极限...
关键词:汽车 半挂汽车列车 转向瞬态响应试验 极限车速 最大侧倾角 
基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究
《公路与汽运》2013年第1期9-15,共7页李静红 王强 
针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法;为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向...
关键词:汽车 操纵稳定性 鲁棒积分转向控制 半挂汽车列车 
半挂汽车列车制动性能仿真计算被引量:5
《公路与汽运》2007年第5期1-4,共4页樊海龙 
在分析半挂汽车列车结构特点及使用条件的前提下,对其制动系统的性能进行了仿真设计,并借助被利用附着系数法预测了该车的使用性能及制动稳定性。
关键词:汽车 制动系统 半挂汽车列车 制动器 仿真 
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