闭环系统

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基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法被引量：4
《控制与决策》2017年第10期1837-1843,共7页刘艳君 韩雪 丁锋 
国家自然科学基金项目(61304138;61473136;61203111);江苏省自然科学基金项目(BK20130163)
针对被控对象和反馈通道均具有未知时滞的闭环系统,提出一种基于辅助变量的压缩采样匹配追踪辨识方法.该方法利用辅助变量方法对压缩采样匹配追踪算法进行改进,获得过参数化辨识模型稀疏参数向量的估计,根据稀疏向量的结构得到前向通道...
关键词：闭环辨识 时滞估计 辅助变量法 压缩采样匹配追踪算法 稀疏向量 
基于辅助变量的闭环系统子空间辨识被引量：5
《控制与决策》2009年第5期670-674,共5页衷路生 杨辉 
江西省教育厅项目(GJJ09222);国家自然科学基金项目(60864004);国家863计划项目(2008AA04Z129)
提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由...
关键词：系统辨识 子空间辨识 闭环系统 辅助变量 正交投影 
基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器
《控制与决策》2008年第4期425-430,共6页王强 宋文忠 达飞鹏 
为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统...
关键词：闭环模型 主导极点 参数集结 神经网络 
广义预测控制中闭环系统稳定新的充分条件
《控制与决策》2001年第B11期665-668,共4页师五喜 霍伟 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金项目 (5 9975 0 0 2 )
基于被控对象的离散差分方程推导出广义预测控制中闭环系统特征多项式的阶数 。
关键词：广义预测控制 特征多项式 稳定性 闭环系统 鲁棒性 
实现闭环系统参数─致估计的直接辨识方法
《控制与决策》1996年第6期628-632,共5页张颖 冯纯伯 
国家自然科学基金
为了实现闭环系统参数的一致估计，提出了一种一致辨识闭环系统模型参数的偏差补偿最小二乘法。这种方法不需要事先假设系统模型阶次和通道时延满足一定的不等式，允许前向通道和反馈通道之一中的噪声为有色噪声，并且在其辨识过程中不...
关键词：闭环系统 参数估计 直接辨识法 
一种简单的渐近稳定自适应控制器
《控制与决策》1996年第4期463-468,共6页吴国华 席裕庚 张钟俊 顾兴源 
国家博士后科研基金;国家自然科学基金
针对单调阶跃响应的单变量系统，提出一种基于简化模型的自适应预测控制算法。该算法只需辨识一个参数，大大减少了计算量。从理论上证明了它可保证闭环系统的全局渐近稳定和收敛，并定量给出了预测水平的选择范围。仿真表明此算法是有...
关键词：自适应控制 稳定性 闭环系统 自适应控制器 
结构不确定广义系统的鲁棒动态补偿器被引量：2
《控制与决策》1995年第3期216-220,共5页王朝珠 贺云峰 
国家自然科学基金
对给定的不确定模式，得出了为保证广义闭环系统Ｈ稳定（或Ｄ稳定）动态补偿器所能容许的不确定上界。
关键词：广义 鲁棒动态补偿器 闭环系统 
关于《鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化》一文定理3的更正被引量：1
《控制与决策》1991年第3期233-233,224,共2页谢宋和 
<正> 《控制与决策》1989年第6期上发表的《鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化》~[1]一文,提出了一种新的鲁棒控制系统设计方法。但是,其中一个很重要的结论(即定理3)是不完善的,特更正如下。为了和原文统一起见。
关键词：鲁棒设计 闭环系统 范数 控制系统 
鲁棒设计:闭环系统矩阵的Frobenius范数的最小化被引量：6
《控制与决策》1989年第6期24-29,共6页胡庭姝 施颂椒 张钟俊 
本文提出了一种鲁棒设计的方法。这种鲁棒设计是通过使闭环系统矩阵A+BF的Frobenius范数最小化来实现的。基本数学工具是一个R^m×n到R^m×m的映射。该映射将R^m×n空间的一个稠的开集转化为一个反馈矩阵F的集合,这个F的集合正好就是所...
关键词：鲁棒设计 闭环系统 矩阵 范数 
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