云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 张颖

张颖: 作品数：33被引量：72H指数：6; 导出分析报告; 供职机构：大连海事大学更多>>; 发文主题：最小二乘法参数估计系统辨识闭环系统无偏估计更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>; 发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《Journal of Southeast University(English Edition)》《科教文汇》《大连海事大学学报》更多>>; 所获基金：国家自然科学基金东南大学优秀博士学位论文基金中央高校基本科研业务费专项资金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>

多移动机器人双边遥操作系统中反馈力信息设计与研究被引量：3: 《东南大学学报（自然科学版）》2017年第1期50-55,共6页张颖宋光明孙慧玉韦中宋爱国; 国家自然科学基金资助项目(61375076);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1423);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(KYLX_0108); 为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响,设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主从端之间速度偏差与障碍物排斥力设计了2种不同的反馈力.在该双边遥操作系统中,主端操作员通过力反馈人...; 关键词：双边遥操作多机器人反馈力编队

基于BIC准则的图像分割算法被引量：2: 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2016年第11期1359-1362,共4页陈国艳张颖梁德群; 中央高校基本科研业务费专项(3132015160); 为解决图像分割算法中聚类数必须事先给定,否则无法进行聚类的问题,基于BIC准则建立了图像聚类算法的新型目标函数,提出了一个自动聚类算法.该算法实现了自动聚类,通过求聚类目标函数的最小值,给出聚类数,从而为聚类数的确定提供理论依...; 关键词：图像分割 BIC准则极值 K-均值 FCM

基于振动触觉的移动机器人为人导航系统被引量：3: 《东南大学学报（自然科学版）》2016年第5期1013-1019,共7页刘杰宋光明彭璜张颖杨茜宋爱国; 国家自然科学基金资助项目(61375076);江苏省"六大人才高峰"高层次人才选拔培养资助项目(WLW-010); 为了给视觉障碍者或助航需求者自主行走提供帮助、减轻其心理负担,设计了一种基于振动触觉的移动机器人为人导航系统.该系统通过移动机器人搭载Kinect体感设备为使用者提供其姿态信息,再结合振动触觉腕带装置的反馈实现机器人为人导航...; 关键词：振动触觉为人导航移动机器人人机协作

Design of a novel modular self-reconfigurable robot capable of self-turning: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2016年第3期293-300,共8页乔贵方宋光明张颖孙慧玉韦中; The National Natural Science Foundation of China(No.61375076);Research&Innovation Program for Graduate Student in Universities of Jiangsu Province(No.CXLX13-085);the Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University(No.YBJJ1350); To solve the problem of inaccurate angle adjustment in the self-assembly process, a new homogenous hybrid modular self-reconfigurable robot-Xmobot is designed. Each module has four rotary joints and a self-turning mec...; 关键词：central pattern generator modular self-reconfigurable robot structural design motion simulation

MATLAB在线性代数教学中的若干应用被引量：8: 《数学学习与研究》2016年第9期17-18,共2页张颖; 2013年大连海事大学教改项目“基于MATLAB的线性代数实践课程建设”(编号:2013Z08); 线性代数是一门重要的数学基础课程,提供了表达工具,计算工具和分析工具.本文引入MATLAB软件针对线性代数教学中的几个常见问题给出具体实例,包括求矩阵的乘积、行列式、逆矩阵、秩、迹,以及解线性方程组和二次型的标准型等.有效提高学...; 关键词：MATLAB 矩阵运算线性方程组二次型

Intelligent emergency service system based on wireless sensor and actuator networks被引量：1: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2016年第1期39-44,共6页张颖张军宋光明乔贵方宋爱国; The National Natural Science Foundation of China(No.61375076);the Research&Innovation Program for Graduate Student in Universities of Jiangsu Province(No.KYLX_0108);the Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University(No.YBJJ1423);Jiangsu Planned Projects for Postdoctoral Research Funds(No.1302064B); An intelligent emergency service（ IES） system is designed for indoor environments based on a wireless sensor and actuator network（ WSAN） composed of a gateway, sensor nodes, and a multi-robot system（ MRS）. If th...; 关键词：emergency service wireless sensor and actuator network intelligent illumination multi-robot system

具有3维力感知能力的多足仿生机器人足端机构设计被引量：2: 《机器人》2016年第1期75-81,共7页丁凯宋光明乔贵方张颖刘杰宋爱国; 国家自然科学基金(61375076);江苏省"六大人才高峰"高层次人才选拔培养项目(WLW-010); 为提高多足仿生机器人在崎岖地形中的适应能力,设计了一种具有3维力感知能力的足端机构,该机构主要包含足端球、盖板、4个1维力传感器、基座和预紧螺栓.4个力传感器以45?倾角对称安装在基座卡槽内,根据传感器受力在水平和垂直方向的分...; 关键词：足端机构 3维力感知预紧力标定

高等数学中形象教学的几点体会: 《课程教育研究》2015年第24期183-184,共2页张颖; 大连海事大学教改项目“基于MATLAB的线性代数实践课程建设”资助,项目编号(2013Z08); 高等数学教学,学生常感抽象。笔者结合自己的教学体会,给出积分教学中使用的一些形象生动的比喻,这些比喻使抽象的理论内容形象具体化,提高了学生对高等数学的学习兴趣,收到了很好的教学效果。; 关键词：高等数学形象教学积分

可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper的运动性能研究被引量：4: 《机器人》2014年第2期250-256,共7页张军宋光明李臻张颖乔贵方宋爱国; 教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0330);江苏省自然科学基金资助项目(BK2011254);东南大学优秀博士学位论文基金项目(YBJJ-1221); 可折叠轮式弹跳机器人FoldJumper采用滚动和弹跳两种运动方式,分别用于通过平坦路面以及越过障碍物.该机器人设计有2条可折叠的腿,其末端安装1根拉伸弹簧.弹跳模式下,电机-齿轮-凸轮系统驱动两条腿展开,弹簧拉开存储弹性势能;弹簧释放后...; 关键词：弹跳机器人轮式机器人运动学动力学运动性能

基于MATLAB的线性代数实践课程建设被引量：1: 《科教文汇》2014年第1期55-56,共2页张颖陈国艳; 大连海事大学教改项目资助(2013Z08); 本项目结合作者长期从事线性代数的教学经验以及科研中MATLAB软件使用的体会,并借鉴兄弟院校在这方面积累的教学实践经验。将MATLAB引入线性代数课堂,用于解决线性代数中的实际问题,培养学生运用数学软件解决实际问题的能力,从而提高学...; 关键词：线性代数 MAT LAB 课程建设

张颖