PID控制算法

作品数：627被引量：1896H指数：15
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BP神经网络PID算法在循环流化床锅炉中的研究被引量：2
《电子制作》2024年第3期118-120,117,共4页陈智晗 孟亚男 刘宇菲 张赛 
本文以循环流化床锅炉的床温控制为研究对象,针对传统PID控制算法自适应能力不强的缺点,提出了基于BP神经网络和PID控制器相结合的BP-PID控制器,指出BP-PID控制器算法的自适应控制效果和鲁棒性,并根据其系统结构、算法流程和参数设置,...
关键词：床温 PID控制算法 BP神经网络 
高职院校实训区域智能运载AGV机器人
《电子制作》2021年第19期85-87,81,共4页李嘉辉 张劲东 刘鹏宇 郑可建 王二利 
天津职业技术师范大学大学生创新创业训练计划项目资助,项目号:202010066007。
本项目以高校实训教学区域智能运载、工具入库等为研发依据,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器人为核心、结合物联...
关键词：AGV 路径规划 磁耦合谐振 PID控制算法 
基于OceanBase全链路智能运载AGV机器人的研发被引量：1
《电子制作》2021年第1期81-82,63,共3页李嘉辉 王二利 刘鹏宇 张劲东 方宁 李雪峰 
国家级大学生创新训练计划项目《基于OceanBase全链路智能运载AGV机器人的研发》(项目号:202010066007)。
本项目是基于OceanBase全链路实现AGV机器人在高校实训教学区域智能运载的研发,旨在解决现有实训教学区域与库房的衔接、教学器材的输送、库房器件的数字化管理等问题,同时针对于网络设施服务有效实现智能运载管理及API。项目以AGV机器...
关键词：OceanBase AGV PID控制算法 
基于四旋翼飞行器的巡线机器人设计被引量：2
《电子制作》2020年第3期16-20,共5页马耀锋 魏富豪 杨洪彩 
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(编号:2019GGJS271);郑州工程技术学院青年创新基金项目(QNCXJJ2019K1)
本文设计一种巡线机器人,可以检测电缆以及塔杆状态。以四旋翼飞行器为载体,由主控模块MSP432单片机、飞行位置测量模块(光流传感器、激光测距)、飞行速度调节模块F-30A(飞盈佳乐)无刷电子调速器、飞行姿态调整模块MPU650三轴陀螺仪、...
关键词：四旋翼飞行器 无刷电机 PID控制算法 PWM 
基于双回路pid控制算法的微型四旋翼设计
《电子制作》2016年第4X期30-30,共1页解振华 
使用经典PID控制算法实现位置控制回路和姿态控制回路。PID算法简单可靠,理论体系完备,而且在长期的应用过程中积攒了大量的使用经验,在飞行器位置和姿态控制应用中具有良好的控制效果和较强的鲁棒性,能提供控制量的较优解。
关键词：微型四旋翼 动力学模型 PID 控制 试验 
基于MC9S12×S128处理器的智能循迹小车分析研究被引量：2
《电子制作》2016年第6期28-30,共3页夏钟旭 蒋璐 
本文以MC9S12XS128处理器为基础,综合硬件、软件两方面对智能循迹小车展开分析研究,通过采集工字电感感应电压数据,单片机综合数据得出赛道信息,进而结合舵机控制算法控制舵机转角,利用PID算法控制电机的转速,通过反复测试后确定各项控...
关键词：MC9S12XS128 电磁循迹 PID控制算法 智能小车 
激光自动寻迹智能车设计与改进
《电子制作》2016年第2期25-26,共2页刘诗恒 王慧 易阳威 赵圣麟 
广东省高等教育学会实验室研究基金项目(GDJ2012063);广东海洋大学强校工程项目(GDOU2014050240)
以一种模型汽车为硬件平台,以单片机为核心控制单元,激光传感器为检测手段,设计制作一种自动寻迹智能车控制系统。系统采用双排激光传感器探测路径,快速准确地提取赛道信息,并结合闭环PID算法,控制舵机的转向和电机的转速,使小车能够沿...
关键词：激光传感器 寻迹 智能车 PID控制算法 
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