PID自适应控制

作品数：43被引量：178H指数：7
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：李平王慧夏红周凯汀段慧达更多>>
相关机构：南京航空航天大学浙江大学东南大学太原理工大学更多>>
相关期刊：《连铸》《控制理论与应用》《西北电建》《信息与控制》更多>>
相关基金：国家自然科学基金湖北省教育厅科学技术研究项目四川省教育厅自然科学科研项目国家教育部博士点基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于遗传算法的PID自适应控制器设计与仿真
《内燃机与配件》2025年第3期43-45,共3页徐东 祖冉 
安徽省高校自然科学重点项目(2023AH052700)。
PID控制器具有广泛的应用范围、简单的结构和易于实现的特点。然而,传统的PID控制器参数无法根据预定输出实现参数的在线自动调整。因此,本文提出了构建内外循环以采集输出特性,并采用遗传算法和结合输出特性的适应度函数,使用MATLAB进...
关键词：PID控制 遗传算法 在线参数整定 
基于BP神经网络PID自适应控制的激振系统研究被引量：1
《机床与液压》2025年第1期52-57,共6页肖乾 葛一帆 符远航 常运清 汪寒俊 宾浩翔 
国家自然科学基金地区科学基金项目(52065020)。
针对跨座式单轨车辆滚动振动试验台激振系统的位置控制精度易受参数变化和外部干扰等因素的影响,提出基于BP神经网络PID自适应的控制策略。建立激振系统数学模型,并推导出其开环传递函数。基于Simulink搭建3-5-3结构的BP神经网络PID自...
关键词：激振系统 BP神经网络 模糊PID 学习速率 
双燃料混合动力船舶燃料模式切换自适应控制
《环境技术》2023年第11期150-156,共7页倪文利 王建涛 
混合动力船舶会采用双燃料模式运行,不同的运行工况下,船舶所需的燃料供应量会有所变化。通过调整燃料模式,使船舶以最佳燃料效率运行,从而减少能源消耗和燃料成本,但是在双燃料环境下,需要切换的模式增加,切换过程无法做到自适应,智能...
关键词：双燃料混合动力系统 船舶燃料模式 模式切换 粒子群优化算法 PID自适应控制 
基于煤岩可钻性的钻孔机器人自适应控制方法被引量：6
《工矿自动化》2023年第6期182-188,共7页李旺年 张幼振 田宏亮 李泉新 魏宏超 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2023-JC-YB-341);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TDZD006);中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2020XAYDC01-03)。
由于含煤地层的地质力学环境复杂,导致钻孔机器人给进系统的给进阻力和回转系统的负载转矩复杂多样。现有技术仅通过既定程序控制执行机构进行流程化的动作,钻进过程的自适应智能控制水平低,当钻进工况变化时易造成卡钻、断钻等事故,降...
关键词：智能化钻探 钻孔机器人 煤岩可钻性 钻进效率 钻进安全 PID自适应控制 
BP神经网络PID自适应控制悬架平顺性研究被引量：4
《机械设计与制造》2022年第12期11-14,共4页刘省标 李美 张少波 王德志 
海南省高等学校科学研究项目(Hnky2019ZD-2);海南省自然科学基金资助项目(2019RC144,518QN209)。
建立了1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析。引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器。以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Matlab/Simulink中搭建悬架仿...
关键词：半主动悬架 PID控制策略 BP神经网络控制策略 MATLAB/SIMULINK 
C32摩擦焊机的神经网络PID自适应控制研究被引量：4
《机床与液压》2022年第2期55-60,共6页潘晓阳 黄崇莉 郭强 薛旭东 
陕西省科技厅科技研发项目(2020GY-120)。
针对C32连续摩擦焊机闭环控制系统的时变性、非线性控制精度较低以及稳定性较差等问题,研究一种BP神经网络与增量式PID控制器相结合的控制算法来提高系统性能。参考C32连续摩擦焊机实际运行参数,通过AMESim软件建立物理模型;结合Simulin...
关键词：PID自适应控制 BP神经网络 电液力闭环控制系统 AMESim-Simulink联合仿真 
基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统设计被引量：22
《沈阳工业大学学报》2020年第4期448-452,共5页刘尘尘 
四川省教育厅自然科学青年基金项目(11ZB115)。
针对传统电阻炉温控系统受时滞长、惯性大和非线性等因素影响而普遍存在超调量大和调节时间长等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式自适应温度控制系统.采用基于神经网络的PID自适应控制器对温度进行准确控制,提出了模糊Smith预估补偿控制...
关键词：温度控制 电阻炉 神经网络 PID自适应控制 模糊Smith 预估补偿 鲁棒性 
基于RBF的掘进机自适应PID推进控制系统
《山西焦煤科技》2020年第6期51-53,共3页苏国亮 
针对掘进机在进行巷道掘进作业时的掘进速度和工作压力匹配度不高,导致影响巷道掘进效率和掘进机使用寿命的问题,提出了RBF神经网络算法与自适应PID控制原理相结合的系统控制方案,设计了能对系统工作时的推进速度和工作压力进行优化配...
关键词：掘进机 推进速度 工作压力 RBF神经网络 PID自适应控制 
东北特钢小方坯连铸中间包自动开浇技术研究与应用被引量：4
《连铸》2019年第6期18-21,共4页胡永才 李圣海 涂家晓 刘鹏 
自动开浇功能目的是利用模型化开浇替代现有的人工开浇方式,提高开浇的稳定性、降低工人劳动强度、实现智能化开浇。采用三阶段自动开浇程序模型,PLC全程控制塞棒自动动作。前期在钢水未到达测程范围前模拟人工手动开浇压棒,进入液面计...
关键词：小方坯 三阶段自动开浇程序 PID自适应控制 
树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计被引量：3
《微电机》2019年第10期49-54,共6页张秋雁 杨忠 李捷文 许昌亮 徐浩 王少辉 常乐 
中国南方电网有限责任公司科技项目(066600KK52170074);国家自然科学基金面上项目(61473144);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家重点研发计划项目(2017YFE0113200);安徽省对外科技合作项目(1604b0602018)
树障清理空中机器人的刀具系统在进行切割作业时存在负载扰动,且刀具电机的电机参数会有摄动情况的发生,若使用常规的双闭环 PI控制,会存在动态性能欠佳、超调大、适应性差等不足,而且在给定转速突变的情况下可能会导致 Windup现象。针...
关键词：树障清理空中机器人 刀具系统 Anti WINDUP PI控制器 模糊 PID自适应控制器 
全选清除导出
共5页<12345>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部