A*算法

作品数：926被引量：4448H指数：29
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货到人拣选系统多阶段可穿行多AGV路径规划被引量：7
《系统仿真学报》2022年第7期1512-1523,共12页李腾 丁佩佩 刘金芳 
国家科技支撑计划(2018YFB1402500);黑龙江省自然科学基金(LH2021G014);湛江市科技计划(2021B01045)。
针对货到人拣选系统大规模多AGV(automated guided vehicle)路径规划中由于转弯和避障导致行驶时间增长的问题,考虑空载AGV可穿行货架,建立以任务完成时间最短为目标的路径规划模型,并通过改进A^(*)算法对该问题进行求解。对AGV运行阶...
关键词：货到人拣选系统 多AGV路径规划 可穿行 转弯 避障策略 A*算法 
多无人机协同任务规划被引量：11
《电子科技》2018年第1期4-8,共5页夏令儒 孙首群 
国家科技支撑计划项目(2015BAK16B04)
为解决多无人机协同规划军事目标打击的问题,基于多旅行商(TSP)数字规划理论进行路径和时间的优化。文中建立了多旅行商(TSP)数字规划模型,并根据任务性能和区域划分理论,利用退火算法求解出该模型的最优解。使用A*路径规划算法,通过编...
关键词：多无人机 模拟退火算法 A*算法 最优路径规划 协同作战 
基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法被引量：76
《农业机械学报》2017年第4期34-40,102,共8页黄辰 费继友 刘洋 李花 刘晓东 
国家自然科学基金项目(51376028);"十二五"国家科技支撑计划项目(2015BAF20B02)
针对移动机器人提出了一种基于动态反馈A~*蚁群算法的平滑路径规划方法。首先,为了克服蚁群算法收敛速度慢的缺点,提出了简化A~*算法来优化初始信息素设置以解决初次搜索的盲目性,并借鉴多策略进化机制加强算法的全局搜索能力。其次,为...
关键词：路径规划 蚁群算法 动态反馈 A＊算法 B样条曲线 
基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划被引量：67
《湖南大学学报（自然科学版）》2017年第4期94-101,共8页孙炜 吕云峰 唐宏伟 薛敏 
国家科技支撑计划项目(2015BAF11B01);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20130161110009);湖南省自然科学基金资助项目(14JJ1011)~~
针对全局路径规划问题提出了一种改进的A*算法.首先,采用栅格方法建立环境模型,使用A*算法进行初步的路径规划.其次,针对A*算法规划的路径冗余点较多以及路径长度和转折角度较大的缺陷,提出将A*算法规划出的路径按较小的分割步长进行分...
关键词：移动机器人 路径规划 A＊算法 栅格法 
基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划被引量：37
《农业机械学报》2015年第12期316-322,共7页顾青 豆风铅 马飞 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2013BAB02B07);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060408);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-15-023A1)
提出一种基于改进A*算法的电动车能耗最优路径规划方法。根据车辆运行时的能耗,考虑能量损失与回收等因素,建立了运行能耗函数。设计了新的启发式能耗预估代价对A*算法进行改进,证明了所提出的启发式能耗预估代价满足可采纳性和一致性,...
关键词：电动汽车 路径规划 A＊算法 
智能轮椅室内导航路径规划算法被引量：3
《计算机系统应用》2015年第8期171-175,共5页徐彪 蒋朝阳 朱健铭 陈真诚 
研究生教育创新计划资助项目(GDYCSZ201429);国家科技支撑计划(2013BAI03B01);广西信息科学实验中心项目基金(20130106)
智能轮椅为丧失行走能力的人提高生活质量和生活自由度.适用于智能轮椅的路径规划问题是其重要的技术之一.实际环境中行走的难易程度是有区别的,对此提出一种新的路径规划算法,即寻找最优路径的导航方法,对室内环境进行栅格模型建模,并...
关键词：智能轮椅 路径规划 虚拟力场 A＊算法 
基于改进A*算法的地下无人铲运机导航路径规划被引量：29
《农业机械学报》2015年第7期303-309,共7页马飞 杨皞屾 顾青 孟宇 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2013BAB02B07);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2011AA060408)
提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构,采用按铰接角扩展节点的方法,使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道狭窄,易于发生碰撞的问题,在估价函数中引入了碰撞威胁代价,避免铲运机与...
关键词：地下无人铲运机 路径规划 A＊算法 
面向书写教学的手写汉字图像笔画还原被引量：7
《北京大学学报（自然科学版）》2015年第2期241-248,共8页荀恩东 吕晓晨 安维华 孙燕南 
国家自然科学基金(61170162;61202249);国家科技支撑计划(2012BAH16F00);国家语言文字工作委员会科研项目(YB125-42)资助
为了实现智能化汉字书写教学,提出一种手写汉字图像的笔画还原方法。首先提取手写汉字图像的骨架;然后从知识工程的角度出发,利用字形中稳定的拓扑信息,消除骨架中的歧义变形;最后利用A*算法建立并求解手写汉字与相应模板汉字的字形相...
关键词：计算机辅助汉字书写 笔画还原 A＊算法 
复合寻路策略在手机游戏中的应用研究
《计算机应用与软件》2014年第5期136-140,共5页胡文艺 邓威 阚瑷珂 姜雪娇 
国家科技支撑计划课题(2012BAH33F01)
复合寻路算法成功应用于手机游戏CrazyWar。该寻路算法包含三个寻路模块:直线寻路模块、A*寻路模块、航点寻路模块。提出的复合寻路算法先通过航点算法得到一个总体的大致路径,再在寻路精细方面由直线寻路模块和A*寻路模块处理,从而解决...
关键词：复合寻路 BRESENHAM算法 A＊算法 航点算法 手机游戏 
基于启发式路径搜索的高空作业车避障轨迹规划被引量：5
《机械工程学报》2013年第10期194-198,共5页滕儒民 贺浩 项慧 高顺德 
国家科技支撑计划资助项目(2011BAK03B09)
大型高空车是用于高层建筑救援与消防的起重举升专用设备,为解决多关节高空作业车运动中的路径规划问题,针对其在包含障碍的变幅平面中的作业过程提出一种基于启发式路径搜索的避障路径规划方法。根据某百米级高空作业车的实际结构对多...
关键词：A＊算法 避障规划 高空作业车 估价函数设计 
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