ADIS16355

作品数：13被引量：34H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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相关机构：中北大学华南农业大学广西机电职业技术学院广西科技大学更多>>
相关期刊：《电子技术应用》《仪表技术》《传感器世界》《测绘科学与工程》更多>>
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MEMS惯性传感器ADIS16355在姿态测量中的应用被引量：9
《数据采集与处理》2012年第4期501-507,共7页黎永键 赵祚喜 高俊文 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2006AA10A304)资助项目;国家高技术研究发展计划("八六三"计划)专题(2006AA10Z255)资助项目;精准农业智能关键装备技术引进与创新(2011-G32)资助项目
设计了基于微电子机械系统(Microelectro mechanical system,MEMS)惯性传感器集成模块ADIS16355的姿态测量系统。该姿态测量系统采用ADIS16355作为惯性测量单元,利用加速度计对重力向量的观测来修正陀螺给出的姿态信息,卡尔曼滤波实现...
关键词：惯性传感器 数据融合 卡尔曼滤波 姿态测量 
ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2012年第6期33-35,47,共4页潘盛辉 何润东 韩峻峰 孟德良 董胜利 
广西科学基金(项目编号:桂科青0991012)
为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度,设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度,并且通过...
关键词：ADIS16355 数据采集系统 SPI 卡尔曼滤波 
基于三轴惯性测试转台的集成惯性传感器ADIS16355实验研究被引量：1
《机电工程技术》2012年第3期22-26,共5页赵汝准 赵祚喜 张霖 俞龙 孙道宗 邓珍东 
农业部"引进国际先进农业科学技术"重点项目(编号:2011-G32)
惯性传感器在导航系统中应用广泛,为了保证上述给定应用的适应性及满足应用的精度要求,需要对传感器进行必要的性能参数实验研究。以ADI公司的ADIS16355惯性传感器为研究对象,首先介绍它在导航中的应用及其数据读取基本操作;接着介绍SGT...
关键词：ADIS16355 三轴惯性测试转台 陀螺仪 惯性传感器 
基于ADIS16355的汽车驾驶操作信号采集系统被引量：1
《电子技术应用》2012年第2期37-39,共3页赵玲 李文靖 李长安 付少波 李庆辉 
研究开发了一种基于集成微机电系统(MEMS)传感器的新型汽车驾驶操作信号采集系统。该系统通过对MEMS传感器的输出信号进行A/D采样,获得相应的数字信号,并将其送进DSP进行处理。运用差分测量方法 ,实现对汽车驾驶姿态角的高精度测量。阐...
关键词：ADIS16355 MEMS传感器 汽车驾驶操作 信号采集 差分测量 
基于MEMS传感器的车辆驾驶姿态检测系统被引量：1
《军事交通学院学报》2012年第1期41-44,共4页李文靖 赵玲 李长安 付少波 王强 
针对传统汽车驾驶中采用的传感器测量汽车姿态方法的不足，研究开发了基于集成微电子机械系统传感器的新型汽车姿态检测系统。该系统通过对加速度计和陀螺仪信号的融合，运用差分测量方法，得到汽车驾驶姿态角的最优估计值，实现了对汽...
关键词：ADIS16355 MEMS传感器 汽车驾驶 姿态检测 差分测量 数据融合 
基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计被引量：9
《计算机测量与控制》2011年第11期2871-2873,共3页王楠 韩焱 王鉴 李凯 
山西省自然科学基金资助项目(2007012003)
在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台;它采用NAND Flash作为存储介质,利用ADIS16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计...
关键词：FPGA ADIS16355 数据采集 数据存储 稳像 
稳像系统中相机姿态信息的采集与存储
《传感器世界》2011年第9期26-29,共4页王楠 李凯 吴黎慧 胡宁博 
国家自然科学基金项目(项目编号:60772102);山西省自然科学基金项目(项目编号:2007012003)
介绍了MEMS惯性传感器ADIS16355的特性,阐述了对其进行读写和数据处理的方法,在此基础上,设计了一种应用于图像稳定系统的相机姿态信息采集与存储系统。该系统由FPGA控制,利用ADIS16355进行相机位姿数据的采集,并将采集到的数据存储于...
关键词：稳像 ADIS16355 FPGA 数据采集与存储 
ADIS16355数据采集系统设计
《测绘科学与工程》2011年第1期26-28,共3页田育民 刘思伟 白云超 
为了实现ADIS16355数据采集与导航运算的并行处理，本文设计了基于TMS320C6713的高精度数据采集系统。利用TMS320C6713的多通道缓冲串口（McBSP）对ADIS16355测量结果进行采集，采用增强型直接存储器访问控制器（EDMA）方式和乒乓缓冲...
关键词：惯性导航系统 微电子机械系统 数字信号处理器 同步串行接口 
基于ARM的汽车侧向行驶参数采集系统被引量：3
《仪表技术与传感器》2011年第1期106-108,共3页黄盛 潘盛辉 林川 韩峻峰 梁晋昌 
广西科学基金(桂科青0991012)
为给车辆稳定性控制系统提供基本运动参数,设计了一种采用ARM7LPC2200为核心控制器、以MEMS惯性测量模块ADIS16355为车辆六自由度运动参数检测传感器的数据采集系统。文中首先简要介绍了汽车行驶参数数据采集系统的系统组成及LPC2200、A...
关键词：采集系统 侧向加速度 横摆角速度 SPI接口 ADIS16355 
姿态传感器在仿人机器人足部感知系统中的应用被引量：5
《仪表技术》2010年第9期68-70,共3页钱昌忠 吴仲城 申飞 吴宝元 任阳 
国家高技术研究发展计划(863计划)面上项目(2008AA04Z205);国家高技术研究发展计划(863计划)重点项目(2008AA04206(01))
仿人机器人要实现在复杂环境下稳定行走,仅仅依靠地面反力信息是远不能满足应用要求的,此时足部姿态信息显得更为重要。为实现仿人机器人的稳定行走,自主开发了基于姿态传感器的足部感知系统,利用姿态传感器(ADIS16355)与TMS320F2811实...
关键词：姿态传感器 仿人机器人 足部感知系统 TMS320F2811 ADIS16355 
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