GPS/INS组合导航系统

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GPS/INS组合导航系统时间同步方法综述被引量：7
《全球定位系统》2012年第1期53-56,共4页刘帅 孙付平 陈坡 李海峰 
导航传感器间的时间同步是保证全球定位系统/惯性导航系统(GPS/INS)组合导航系统实现的重要前提。详细分析了时间异步产生的原因,归纳了GPS/INS组合导航时间同步的实现思路,阐述了现有的典型时间同步方法。为GPS/INS组合导航系统时间同...
关键词：GPS INS 组合导航 时间同步 
H_∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用被引量：2
《现代电子技术》2006年第24期150-151,共2页顾斌 
针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。
关键词：GPS INS H∞滤波 KALMAN滤波 
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量：2
《中国惯性技术学报》2005年第1期46-49,共4页戴邵武 张亦农 
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤...
关键词：INS 组合导航系统 卡尔曼滤波算法 滤波发散 卡尔曼滤波器 GPS 超平面 
GPS/INS组合导航系统的研究被引量：3
《弹箭与制导学报》2005年第SC期670-671,676,共3页赵俊梅 
文中叙述了GPS和INS的综合模式以及组合导航的误差模型,并且利用卡尔曼滤波对GPS和INS信息进行建模及仿真,说明GPS/INS组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差。
关键词：GPS INS 组合导航 卡尔曼滤波 
GPS/INS组合导航系统的研究被引量：11
《光学精密工程》2004年第2期146-150,共5页高宪军 翟林培 
讨论了飞机惯性导航系统(INS)与全球卫星导航系统(GPS)的利与弊以及卡尔曼滤波方法在组合定位中的应用情况,进一步提出了基于神经网络数据融合方法的GPS/INS组合导航系统。系统神经网络结构采用单隐层的三层神经网络,输入输出神经元数目...
关键词：惯性导航系统 神经网络 数据融合 GPS INS 全球卫星导航系统 卡尔曼滤波 组合定位 
GPS/INS组合导航系统设计及实现方案被引量：6
《遥感技术与应用》2002年第2期70-73,共4页张男 王莹 张尔扬 
将两种或多种导航系统 (或传感器 )组合起来成为一个综合系统 ,其导航性能比单一的系统好 ,因此组合导航系统目前已成为导航系统的发展方向之一。现代控制理论的成就 ,特别是最优估计理论的数据处理方法 ,为组合导航系统提供了理论基础...
关键词：组合导航系统 设计 GPS INS 卡尔曼滤波 
使用异步卡尔曼滤波器的小型AUVGPS／INS组合导航系统
《舰船导航》2000年第3期42-48,共7页杨丹 
海军研究生院（Ｎａｖａｌ Ｐｏｓｔｇｒａｄｕａｔｅ Ｓｃｈｏｏｌ）正在研制一种小型ＡＵＶ导航系统（ＳＡＮＳ），ＳＡＮＳ是一种由低成本、小尺寸的部件组成的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统，它的出现表明可以用低成本惯性测量装置...
关键词：异步卡尔曼滤波器 GPS INS AUV 导航系统 
GPS/INS组合导航系统抗差滤波器设计被引量：4
《测绘学报》1998年第2期177-184,共8页何秀凤 陈永奇 
ＧＰＳ／ＩＮＳ组合导航系统抗差滤波器设计何秀凤陈永奇（香港理工大学土地测量与地理信息资讯学系，香港）ＤＥＳＩＧＮＯＦＭＩＮＩＭＡＸＲＯＢＵＳＴＫＡＬＭＡＮＦＩＬＴＥＲＦＯＲＡＮＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＧＰＳ／ＩＮＳＳＹＳ...
关键词：GPS INS 组合导航系统 抗差 滤波器 
GPS／INS组合导航系统的研制和飞行试验
《惯导与仪表》1991年第3期20-29,共10页Mick.,WA 高秀花 
关键词：导航系统 GPS INS IMU 
GPS/INS组合导航系统的研制及飞行鉴定
《国外导弹与航天运载器》1991年第8期41-54,共14页Wilmer A.Mickelson 张巧寿 
把低成本捷联式惯性测量装置(IMU)和单通道P码全球定位系统(GPS)接收机加以组合可提供精确的导航解,并具有对飞行中IMU进行校准和对准的能力。这种组合系统利用惯性导航系统(INS)的速度来辅助GPS进行搜索和跟踪,而GPS的测量值用来估算IM...
关键词：GPS INS 导航系统 组合式 
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