不确定非线性系统

作品数：344被引量：940H指数：13
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一类非线性系统的自适应模糊观测器设计
《应用科学学报》2007年第6期650-650,共1页王永富 赵宏 刘积仁 柴天佑 
针对一类不确定非线性系统提出了自适应模糊观测器设计方法．该观测器采用模糊系统逼近非线性函数，它不要求被观测对象结构和参数已知的条件，并对估计误差、模糊逼近误差和外扰的存在采用了鲁棒监叔项以保证良好的观测性能，该观测器...
关键词：不确定非线性系统 自适应观测器 观测器设计 模糊系统 逼近误差 非线性函数 模糊观测器 设计方法 
基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制被引量：4
《应用科学学报》2002年第4期429-431,共3页傅春 谢剑英 
针对不确定非线性系统 ,提出了基于动态逆模糊神经网络的准滑模控制 ,控制量可直接由一个模糊神经网络的前向推理得到 .
关键词：准滑模控制 动态逆模糊神经网络 不确定非线性系统 控制设计 鲁棒性 
具有复制执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制
《应用科学学报》2001年第3期245-248,共4页伏玉笋 田作华 施颂椒 
研究了具有复制执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制 .用耗散理论 ,基于 Hamilton- Jo-cabi不等式 ,得到了非线性 H∞ 状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法 ,使得当有执行机构失效时 ,闭环系统仍渐近...
关键词：非线性系统 可靠控制 HAMILTON-JACOBI不等式 H∞控制 状态反馈 执行机构 耗散理论 
具有冗余执行机构的不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制被引量：1
《应用科学学报》2001年第2期182-184,共3页伏玉笋 田作华 施颂椒 
国家自然科学基金资助项目 (60 0 0 40 0 5 )
研究了具有冗余执行机构的不确定非线性系统的 H∞ 状态反馈可靠控制问题 .用耗散理论 ,基于 Ham il-ton Jocabi不等式 ,得到了非线性 H∞
关键词：非线性系统 H∞理论 可靠控制 HAMILTON-JACOBI不等式 冗余执行机构 耗散理论 
一类可变换为鲁里叶直接型的非线性不确定系统的镇定
《应用科学学报》2000年第4期345-347,共3页史小平 马克茂 王子才 
运用非线性系统的精确线性化方法，将一类执行机构不确定的仿射非线性系统变换成直接型鲁里叶系统，从而解决了这类系统的镇定问题．
关键词：不确定非线性系统 镇定 鲁里叶系统 精确线性化 
不确定非线性系统的H_∞状态反馈可靠控制被引量：6
《应用科学学报》2000年第3期280-282,共3页伏玉笋 田作华 施颂椒 
研究了不确定非线性系统的 Ｈ∞状态反馈可靠控制问题．用耗散理论，基于 Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊｏｃａｂｉ不等式，得到了非线性Ｈ∞状态反馈可靠控制问题可解的充分条件及控制器的设计算法．
关键词：非线性系统 可靠控制 控制系统 工程控制 
两类不确定非线性系统的输出稳定方法研究
《应用科学学报》1998年第3期375-378,共4页王子才 史小平 陈晓东 
解决了两类不确定非线性系统的输出稳定控制问题．第一类问题是通过部分线性化将不确定输入的影响进行解耦再应用极点配置方法得以解决的；第二类问题是通过部分线性化得到一个直接型的鲁里叶子系统，再应用鲁里叶理论加以解决的．提出...
关键词：非线性系统 不确定系统 输出稳定法 
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