参数自学习

作品数：28被引量：114H指数：6
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基于延迟及参数自学习的短时交通流量预测
《中国交通信息化》2024年第S2期74-77,共4页林文 
在高速公路路网运行中,短时交通流量受到多种因素的影响。本文对高速公路中的交通事件特征、道路特征、上下游特征、数据延迟特征和车辆特征等进行了分析,引入了一种基于特征的LightGBM算法,建立了考虑延迟及参数自学习的短时交通流量...
关键词：数据延迟 参数自学习 短时交通流量 LightGBM算法 
基于参数自学习的智能电动公交车起停加速度跟踪控制
《武汉大学学报（工学版）》2024年第7期950-963,共14页徐顺鑫 谢辉 刘昌文 
天津市科技计划项目(编号:19ZXZNGX00050)。
针对智能电动公交车辆纵向控制需满足起停平顺性和乘坐舒适性的需求,同时考虑到乘客上下站引起的车身质量变化以及道路坡度变化对纵向控制的影响,提出一种基于参数自学习的加速度跟踪控制方法。利用车辆纵向动力学模型,通过自适应遗忘...
关键词：智能电动公交 参数自学习 加速度跟踪控制 模型前馈控制 自抗扰控制 乘坐舒适性 
基于神经网络参数自学习的阻抗控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期123-126,130,共5页党选举 袁以坤 
国家自然科学基金项目(62263004,61863008)。
针对机器人在打磨过程中环境刚度和位置未知,传统的阻抗控制难以有效保持打磨质量的问题,提出了一种基于调节参数神经网络自学习的阻抗控制。由于基于李雅普诺夫稳定性理论设计的阻尼参数补偿方法中调节参数的选取直接影响系统的控制性...
关键词：阻抗控制 工业机器人打磨 未知环境 变刚度 神经网络 
基于参数自学习的无人车越野环境跟踪控制方法被引量：3
《计算机工程与应用》2022年第19期284-290,共7页吴永刚 梁华为 余彪 孙超 
国家重点研发计划(2020AAA0108103,2016YFD0701401;2017YFD0700303,2018YFD0700602);中国科学院青年创新促进会项目(2017488);中国科学院合肥物质科学研究院“十三五”重点支持项目(KP-2019-16);安徽省自然科学基金(1808085QF213);安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目。
针对无人车在越野环境下难以高速、高精度地跟踪复杂路况的问题,设计了一种参数自学习的前馈补偿控制器,与模型预测控制方法构成前馈-反馈的控制结构。在该控制结构中,前馈控制根据实时状态的跟踪误差在线更新学习系数,有效考虑车辆高...
关键词：无人车 路径跟踪 参数自学习 模型预测控制 越野环境 
基于模型参数学习的调节阀最优控制策略被引量：2
《电子测量技术》2022年第15期41-47,共7页张博 江爱朋 姜家骥 祁雁英 薛立 王浩坤 
浙江省自然科学基金一般项目(LY20F030010);国家自然科学基金面上项目(61973102)资助。
为提高智能气动调节阀的控制性能,本文根据气动执行机构的建模分析,提出一种基于模型参数自学习的调节阀最优控制策略。首先,建立气动执行装置的动力学模型,并对五步开关控制算法进行分析。其次,基于模型设计最优控制所需要的控制参数...
关键词：调节阀 气动 最优控制 参数自学习 机理模型 
基于参数自学习的柴油机转速主动抗扰控制被引量：4
《内燃机学报》2022年第2期144-152,共9页邵灿 宋康 陈韬 谢辉 
国家重点研发计划资助项目(2017YFE0102800,SQ2018YFA070035);国家自然科学基金资助项目(51906174).
转速的控制效果对柴油机运行品质有重要影响,但转速易受突变负荷和随机负荷的干扰而发生波动.笔者提出一种基于参数自学习和负荷转矩主动观测的转速抗扰控制算法.首先,构建了由指示转矩、摩擦转矩及负荷转矩构成的控制用曲轴转速动态模...
关键词：柴油机 负荷转矩观测 主动抗扰 参数自学习 转速控制 
计及主/被动需求响应下基于合作博弈的微网-配电网协调优化调度被引量：38
《电网技术》2022年第2期453-462,共10页范添圆 王海云 王维庆 李笑竹 闫斯哲 
国家自然科学基金项目(52067020);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2020D01C068)。
随着含高比例可再生能源的并网型微网不断增加,微网与配电网的交互更加紧密。为解决两者作为不同利益主体双方利益分配问题,提出一种计及主/被动需求响应下基于合作博弈的微网-配电网协调优化模型。首先,考虑消费者心理学,建立了基于Log...
关键词：微网 配电网 需求响应 合作博弈 参数自学习 
轧机独立传动系统的PID与状态观测组合控制
《锻压技术》2021年第3期167-173,共7页贾权 郭计云 徐青云 
2020年大同市科技计划立项资助项目(2020022);2018年大同市科技计划立项资助项目(2018104);山西大同大学2017年度科研基金资助项目(2017K8)。
为了提高轧机多电机传动系统的同步性,提出了参数自学习PID与状态观测的组合控制方法,分析了轧机主传动系统的工作原理,建立了电机-轧辊的二质量旋转体模型。设计了参数自学习PID控制的同步控制器,基于BP神经网络进行参数自学习,实现了...
关键词：轧机传动系统 同步控制 参数自学习PID控制 状态观测 极点配置 
电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究被引量：3
《测控技术》2019年第7期13-18,共6页何倩 张为公 王东 曹斌 田金星 
国家自然科学基金项目(51675281);江苏省基础研究计划项目(BK20170681)
针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性...
关键词：转毂驾驶机器人 模型参数在线辨识 非线性最小二乘法 PID参数在线自整定 粒子群算法 
基于卡尔曼滤波参数自学习的大坝变形预测被引量：2
《计算机科学》2017年第5期268-271,275,共5页占鹏飞 吕鑫 毛莺池 徐淑芳 王龙宝 马鸿旭 
水利部公益性行业科研专项经费项目(201501007);NSFC-广东联合基金重点项目(U1301252);国家科技支撑计划(2013BAB06B04;HNKJ13-H17-04);国家自然科学基金面上项目(61272543)资助
卡尔曼滤波模型被广泛运用于大坝的变形预测,然而其参数的识别,尤其是状态和观测噪音协方差矩阵的识别,主要来源于工程经验和领域专家知识。因此提出一种自学习的参数识别方法,该方法基于历史数据,结合Monte Carlo和拒绝采样算法获取卡...
关键词：MONTE Carlo 拒绝采样 卡尔曼滤波 参数自学习 大坝变形预测 
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