参数自整定

作品数：659被引量：3234H指数：23
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基于DRNN-MRAS参数自整定的异步电机转速估计被引量：3
《电气传动》2017年第11期3-8,共6页于霜 储建华 
江苏省自然科学基金面上研究项目(BK20161229);江苏高校"青蓝工程"(2017[15])资助
复杂工况下事先设定的PI参数不能满足电机新的运行状态,针对此问题设计一种基于对角递归神经网络PI参数动态自整定的转速估计器,对其中的PI参数进行动态整定以提高系统鲁棒性和估计精确度。分析了基于模型参考自适应系统转速估计的原理...
关键词：异步电机 对角递归神经网络 模型参考自适应 参数自整定 转速估计 
模糊自整定PID控制器在光电伺服设备中的应用被引量：3
《电气传动》2015年第9期62-65,共4页周俊鹏 李焱 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2006aa701410)
为了使光电伺服设备在跟踪目标时具有较高的响应速度和较强的抗干扰能力,给出了模糊PID控制器中PID参数的整定方法。在Matlab中对模糊PID控制进行了仿真研究,对比了传统PID控制器和模糊PID控制器性能指标。试验表明:在对某型光电伺服设...
关键词：模糊PID 伺服控制 跟踪误差 参数自整定 
基于参数模糊自整定的静电涂油机电气系统的设计
《电气传动》2015年第7期60-63,共4页刘振 潘炼 田中捷 杜然珑 王玥 
静电喷涂技术是一项新型技术,近年来在国内外发展迅速,已广泛应用于各种工业领域。利用静电喷雾技术开发的静电涂油机是集机械、液压、电气、高压静电、计算机控制于一体的高科技产品。简述了静电涂油机电气控制系统的设计,在控制算法...
关键词：静电涂油机 参数自整定 模糊控制 
一种基于交流伺服系统的非线性控制方法
《电气传动》2014年第4期59-62,共4页周博 徐大林 张允志 
在高性能交流伺服控制系统中,系统响应的快速性和鲁棒性非常重要,由于交流伺服系统是典型的非线性系统,因此采用传统的线性控制算法很难取得好的控制效果。在对交流伺服系统控制规律分析的基础上,提出了一种非线性控制方法,确定控制量...
关键词：非线性控制 伺服系统 参数自整定 永磁电机 
PMSM伺服系统参数自整定研究被引量：10
《电气传动》2013年第3期10-13,17,共5页郑世祺 唐小琦 卢少武 宋宝 
国家自然科学基金项目(50905069)
为了使伺服系统的控制性能达到最优,需要对伺服参数进行合理的整定。传统的伺服参数整定方法,如Z-N法,临界比例法等,容易陷入局部最优,无法满足性能的要求。在建立永磁同步电机伺服系统的数学模型基础上,有机结合遗传算法和最小二乘法...
关键词：伺服系统 自整定 永磁同步电机 遗传算法 最小二乘法 
模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用被引量：11
《电气传动》2009年第10期63-66,共4页孙佃升 白连平 
无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果。将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线调整。实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应...
关键词：无刷直流电机 模糊PID 自适应控制 参数自整定 
基于自抗扰技术的智能温度控制器设计
《电气传动》2008年第4期43-45,共3页王志强 吴嘉澍 郭寒军 
自抗扰控制器(ADRC)不依赖被控对象模型,具有很好的鲁棒性,特别是对于大时滞对象的控制特别有效,但是一套控制器参数无法控制所有温度对象。通过对实际温度对象分析和仿真,提出了用10套控制器参数控制所有温度对象的思想,并把这种思想...
关键词：不确定温度对象 智能温度控制器 参数自整定 
布带缠绕机张力PID控制器参数自整定研究
《电气传动》2006年第5期40-42,共3页周云端 史耀耀 胡梅贻 涂华军 
详细介绍了对未知数学模型的布带缠绕机张力PID控制系统进行参数自整定的方法。首先利用过程辨识将控制系统的数学模型近似为一阶惯性加纯延迟形式,得到传递函数表达式,然后利用遗传算法进行PID参数的整定,在整定结果的基础上只需进行...
关键词：张力控制 过程辨识 遗传算法 自整定 
离散PID控制器的参数自整定被引量：2
《电气传动》1993年第6期41-44,56,共5页王执铨 李军 张立元 孙金生 
本文介绍了笔者研制的一套高速高精度交流数字伺服系统的结构,并针对该系统模型复杂及含非线性因素的特点,设计了参数能自整定的离散PID控制器,其整定依据ITAE性能指标次优。文中较为详细地介绍了该控制算法,最后给出了该方法应用于上...
关键词：交流调速 伺服系统 微机 PID控制 
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