操纵稳定性

作品数：1424被引量：3171H指数：20
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基于主客观融合的轮胎与整车操纵稳定性匹配评价方法研究
《汽车工程》2025年第4期776-787,共12页姜俊昭 徐业凯 张小纹 王文军 
安徽省新能源汽车暨智能网联汽车创新工程项目(JZ2021AFKJ0002);安徽省重点实验室自主创新专项(PA2023GDSK0113)资助。
轮胎配套选型是整车开发过程中的重要环节,目前主流的主观评价方法存在企业间规范一致性差、车手资源紧缺以及评价节点滞后等问题。本文基于实车主客观测试评价数据,考虑轮胎力学性能和结构参数与整车操纵稳定性的内在关联,通过相关性...
关键词：轮胎 操纵稳定性 主客观评价 机器学习 先验知识 
基于混杂模型预测控制的分布式驱动电动汽车AFS/DYC集成控制
《汽车工程》2025年第3期470-480,469,共12页郑字琛 王姝 赵轩 李兆柯 
国家自然科学基金(52472397,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);国家留学基金资助。
为提高分布式驱动电动汽车在不同附着路面高速行驶的操纵稳定性,提出一种基于混杂模型预测控制的AFS/DYC集成控制策略。首先基于系统辨识方法构建轮胎分段仿射模型,结合车辆动力学模型以及命题逻辑与线性不等式的转换关系,构建车辆系统...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 集成控制 分段仿射模型 混杂系统 
基于多参数控制的分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制策略研究被引量：8
《汽车工程》2023年第11期2104-2112,2138,共10页宋强 王冠峰 商赫 张念忠 
为改善高速低附着路面上的车辆动力学性能,本文针对分布式驱动电动汽车提出一种基于多参数控制的操纵稳定性控制策略,包括上层轨迹跟踪控制和下层转矩分配控制。上层控制器设计基于2自由度车辆模型和驾驶员预瞄偏差模型,提出了MPC轨迹...
关键词：分布式驱动电动汽车 操纵稳定性 多参数控制 模型预测控制 转矩分配 
基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型识别方法
《汽车工程》2023年第9期1765-1771,共7页管欣 仲昭辉 詹军 奚腾龙 叶昊 高深圳 成健 廖世辉 蔡均 
国家重点研发计划项目(2018YFB1502700)资助。
针对汽车操纵稳定性试验评价指标自动化处理需要自动识别试验类型的需求,提出一种基于卷积神经网络的汽车操纵稳定性试验类型自动分类方法。在分析汽车操纵稳定性试验类型数据图像特征的基础上,建立了由1个输入层、3个卷积层、3个批归...
关键词：汽车试验 类型识别 卷积神经网络 汽车操纵稳定性 
基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究被引量：1
《汽车工程》2023年第4期637-646,597,共11页康宇航 李韶华 杨泽坤 
国家自然科学基金(11972238);河北省重点研发计划项目(21342202D)资助。
重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车,基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法,从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态,采用AFS控制和AFS/DYC分级控制,并基于利...
关键词：车辆操纵稳定性 相平面分析 输出反馈鲁棒H_(∞)控制 动态边界 可拓决策 
分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究被引量：9
《汽车工程》2022年第7期1059-1068,共10页彭晓燕 邢星飞 崔庆佳 黄晶 
国家自然科学基金(51875049);湖南省自然科学基金(2020JJ4191);湖南省重点研发项目(2020SK2099)资助。
针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况...
关键词：分布式电动汽车 驱动力分配 驱动电机故障 操纵稳定性 
双气室液压互联悬架系统特性研究被引量：3
《汽车工程》2022年第2期272-279,共8页陈盛钊 郑敏毅 凌启辉 陈哲吾 
国防基础科研计划;湖南省教育厅资助项目(181419);国家自然科学基金(51675152);湖南省教育厅优秀青年项目(157948)资助。
为改善车辆动态性能,设计一种双气室液压互联悬架系统。结合结构特征建立双气室液压互联悬架模型,得到包含该模型的整车动力学模型,并利用蛇行试验结果进行验证。将分别装有双气室、单气室的液压互联悬架与原机械悬架的整车模型在不同...
关键词：车辆动力学 液压互联悬架系统 双气室 操纵稳定性 行驶平顺性 
安装ECAS和液压互联悬架的客车动态性能研究
《汽车工程》2020年第3期330-338,共9页綦衡敏 张农 王东 张邦基 郑敏毅 
国家自然科学基金(51675152)资助。
客车因载质量大和质心高的特点难以兼顾操纵稳定性和平顺性,为此本文提出了一种侧倾构型的液压互联悬架(RHIS)与电控空气悬架(ECAS)相结合的新型悬架系统。首先,基于热力学理论建立了空气弹簧非线性模型并试验验证;基于质心定理、动量...
关键词：电子控制空气悬架 液压互联悬架 车身高度调节 操纵稳定性 平顺性 
基于整车性能的复合材料板簧阻尼特性研究被引量：3
《汽车工程》2019年第12期1424-1429,共6页柯俊 史文库 袁可 
国家自然科学基金(51205158);吉林省重大科技专项(212E362415)资助
为了研究复合材料板簧的阻尼特性,对具有典型铺层角度的E玻璃纤维/聚氨酯层合板试样进行损耗因子试验。根据试验结果,计算了0°铺层层合板试样各个方向上的损耗因子和比阻尼。对复合材料板簧进行阻尼性能的台架试验和装车试验,获取了复...
关键词：车辆工程 复合材料 板簧 阻尼 操纵稳定性 平顺性 
基于UniTire模型的平顺性和操纵稳定性协同研究被引量：9
《汽车工程》2018年第2期127-132,共6页李杰 高雄 王维 张初旭 
国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目(61520106008)和中国汽车产业创新发展联合基金重点项目(U1564213)资助.
为考虑平顺性和操纵稳定性两者之间的联系和相互影响,本文中对两者进行了协同研究。首先基于UniTire模型,结合前后轮路面激励的滤波白噪声模型、平顺性4自由度平面模型和操纵稳定性2自由度平面模型,采用状态方程构建了平顺性和操纵稳定...
关键词：平顺性 操纵稳定性 协同模型 协同仿真 UniTire模型 滤波白噪声 
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