超宽带技术

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基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统设计
《计算机测量与控制》2024年第3期327-333,共7页李强 
为克服运动目标不断变化导致跟踪定位精度较低的问题,设计基于超宽带技术的运动目标跟踪高精度定位系统;图像采集模块由FPGA单元、VGA显示单元、帧缓存单元以及图像采集单元构成,以此实现运动目标跟踪与定位中的图像采集,在超宽带技术...
关键词：图像传感器 超宽带技术 运动目标跟踪 高精度定位系统 TLD模型 
基于单锚点UWB的室内定位技术被引量：1
《自动化与仪表》2023年第11期88-93,共6页石豪东 付铭 夏雨啸 刘银华 
传统UWB室内定位技术需要多锚点的配合才能对目标进行精准定位,设备成本高且安装冗杂。将多锚点测距改为单锚点测距,通过减少锚点来降低多锚UWB技术成本,并且使安装简单化。但是要实现系统精准定位,单锚点测距所提供的位置信息无法满足...
关键词：超宽带技术 单锚点 惯性导航系统 扩展卡尔曼滤波 
多传感器数据融合室内定位方法被引量：2
《江汉大学学报（自然科学版）》2023年第3期47-54,共8页段金杰 江督 詹志明 
江汉大学研究生科研创新基金资助项目。
研究了基于超宽带技术(ultra wide band,UWB)定位和视觉定位的多传感器融合室内定位方法,设计了UWB定位单元软硬件平台,调用修改了基于MMTracking的视觉定位方法,实现了两种室内定位技术,构建了基于贝叶斯估计的双传感器数据融合模型。...
关键词：超宽带技术 视觉定位 贝叶斯估计 融合算法 
基于IMU及UWB的微型弹跳机器人传感器节点位姿检测研究被引量：7
《传感技术学报》2021年第8期1123-1130,共8页江朝军 倪江生 张军 李汉 
江苏省自然科学基金项目(BK20181270);国家自然科学基金项目(61873066);东南大学至善学者计划项目(2242020R40096)。
节点部署是移动无线传感器网络的重要研究方向之一,其中采用具有超强越障能力的微型弹跳机器人(MJR)作为移动传感节点,是针对崎岖环境的理想选择。然而MJR的尺寸小、负载能力弱,难以搭载高精度传感器实现精确位姿检测。本文提出了基于IM...
关键词：移动无线传感器网络 弹跳机器人 惯性测量单元 超宽带技术 位姿检测 
基于长距离UWB的无人水面艇定位技术研究被引量：4
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》2021年第3期30-36,共7页杨庆生 蔡文郁 官靖凯 杨俊毅 
国家自然科学基金资助项目(61871163,61801431)。
为了实现海面环境下无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的实时精确定位,设计了一套基于超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术的USV定位系统。首先,在硬件电路上增加射频功率放大电路,扩大超宽带测距范围;其次,通过部署4个基站,使用到...
关键词：无人水面艇 超宽带技术 三边定位 到达时间定位 
基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计被引量：2
《成都工业学院学报》2020年第3期29-33,共5页叶思言 张永宁 李锦 张炼科 周玉 郑美芳 张松 
四川省教育厅重点项目(16ZA0338/18ZA0022);大学生创新创业训练项目(201811116037/S201911116048)。
为解决人们日常出行时因行李过多过重而导致行进不方便的问题,提出基于UWB定位和OpenMV识别的智能跟随行李箱设计方案。设计以STM32F429单片机作为控制核心,采用UWB定位模块、OpenMV机器视觉模块、无线通信模块、超声波避障模块等做外设...
关键词：自动跟随 超宽带技术 嵌入式图像处理 智能行李箱 
基于超宽带技术的轨道交通定位算法研究被引量：5
《计算机测量与控制》2019年第7期218-222,共5页朱文刚 常海涛 薄云览 江奕辰 刘志国 
针对目前轨道交通应答器加里程计的定位方式存在定位精度不足、成本高等局限性,研究了一种基于超宽带(Ultra Wide Band)技术的定位方法;根据待测物的运动特点与UWB模块的测距性能,设计了有约束条件的定位综合算法,算法融合使用最小二乘...
关键词：超宽带 定位 数据滤波 无人驾驶 
基于ROS的移动机器人研究与设计被引量：1
《科技资讯》2017年第36期76-80,共5页方洵 
广东大学生科技创新培育专项资金(编号:pdjh2017b0931)
本文阐述了移动机器人当前与国内外研究现状,分析了及时定位与地图构建SLAM技术的基本理论和主要算法,介绍了ROS开源机器人平台在科研和实际生产中的应用情况,总结了ROS平台上通用配置手段以及通信概念。通过在机器人系统(ROS)下进行室...
关键词：FASTSLAM 自主建图 移动避障 粒子滤波 ROS 超宽带技术 
大数据传输优化模拟分析
《电脑迷》2016年第1期29-,共1页梅强 
0引言在互联网领域,网络优化是确保网络质量,提升网络资源利用率的有效手段。一般而言,利用大数据技术进行网络优化的过程可分为三个阶段:数据来源和获取、数据存储、数据分析。跨层设计是提升整个无线传感器网络性能的一种有效方法。...
关键词：优化模拟 跨层设计 超宽带技术 传感器网络 互联网领域 地心坐标系 网络层 数据技术 跨层优化 信号功率 
基于超宽带技术的船舶避碰系统研究
《船电技术》2013年第4期34-36,共3页蔡新梅 
辽宁省教育厅科技研究项目资助(L2012485)
为了有效地减少船舶碰撞,本文提出了采用UWB技术结合编程芯片的一种新型船舶避碰系统设计方案,为船舶导航提供可靠的信息,以确保船舶安全航行。
关键词：船舶避碰 超宽带技术 PPM 
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