车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪控制研究
《现代制造工程》2025年第4期98-108,共11页邢迪 王红霞 周奎 张子越 
湖北省重点研发计划项目(2023BAB169);湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省武汉市科技重大专项项目(2022013702025184);2022年武当人才计划科技领军人才项目(WDREJH-KJLJRC20221)。
针对在高速行驶、低附着路面和大曲率等危险工况下,车辆轨迹跟踪精度低、容易发生失稳的问题,以四轮独立驱动(Four-Wheel Independently Drive, 4WID)智能车辆作为研究对象,提出了一种考虑道路曲率和车辆稳定性的4WID智能车辆轨迹跟踪...
关键词：智能车辆 四轮独立驱动 轨迹跟踪 模型预测控制 滑模控制 
基于鲁棒最优滑模的非充气轮胎驱动车辆稳定性控制
《北京航空航天大学学报》2025年第4期1342-1351,共10页李田 赵又群 徐涛 沈亚伟 林棻 
国家自然科学基金项目(52272397,11672127);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NP2022408);高机动防暴车辆技术国家工程实验室开放基金项目(B20210017);南京航空航天大学科研与实践创新计划项目(20220211)。
机械弹性电动轮是一种新式非充气轮胎,具有防爆、防胎刺等优点,文章中基于匹配该电动轮的分布式汽车,提出了一种鲁棒最优滑模(ROSM)控制策略,以便提高车辆转向时的横摆稳定性。针对线性二自由度模型,为实现最优控制采用线性二自由度调节...
关键词：非充气轮胎 直接横摆力矩 线性二自由度调节器 鲁棒最优控制 滑模控制 
分布式驱动车辆直线行驶稳定性控制策略研究
《内蒙古科技与经济》2025年第2期136-142,共7页崔洪亮 郑培 刘晶 
为了提升车辆在直线行驶时的稳定性并增加车辆在直线行驶过程中的安全性,文章在Carsim中建立了整车模型并提出了一种基于遗传PID算法的分层控制策略,最终在Simulik中实现。该策略基于遗传PID算法搭建了车速追踪控制器、横摆角速度控制...
关键词：分布式 车辆稳定性 控制策略 遗传PID 
基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
《汽车工程》2024年第9期1654-1667,共14页苏东旭 赵治国 赵坤 李刚 于勤 
国家自然科学基金(52172390)资助。
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆...
关键词：分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制 
侧风影响下的车辆稳定性控制
《湖北汽车工业学院学报》2024年第3期15-21,共7页覃玄 张建辉 刘毅洋 岳斯坦 
湖北省教育厅指导性项目(B2017087);湖北省揭榜制科技项目(2023EBE04)。
为了提高车辆在侧风环境中的行驶安全和稳定性,提出了基于主动前轮转向系统的车辆侧风稳定性控制方法。首先,建立了二自由度车辆模型、气动力计算模型和AFS系统模型。然后,设计了基于模型预测控制的车辆稳定性控制器,利用主动前轮转向...
关键词：侧风 AFS系统 MPC 稳定性控制 
爆胎车辆稳定性控制的模糊PID控制研究
《机械设计与制造》2024年第9期120-124,共5页李蒙恩 张彦会 
柳州市科技计划项目(2019DH10603)。
为了使汽车在爆胎后能继续维持爆胎前的行驶状态,对其稳定性控制做了一些研究工作。首先,建立轮胎模型,汽车二自由度理想模型、七自由度实际模型。其次,将FPID运用在爆胎汽车的稳定性控制上,以两模型的横摆角速度偏差(E)及偏差变化率(EC...
关键词：汽车爆胎 二自由度模型 七自由度模型 FPID控制 差动制动 
基于主动后轮转向的车辆稳定性控制策略被引量：2
《计算机仿真》2024年第8期143-149,共7页张鹏 张强 赵晨鸿 李洪玉 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2009QJ01)。
为实现四轮轮毂电机驱动车辆的操纵稳定性控制,提出了主动后轮转向和附加横摆力矩复合控制策略。针对高速行驶转向灵敏度大的问题,对前后轮转向比进行优化。策略采用分层式控制框架,上层基于线性时变模型预测控制算法,建立了四轮轮毂驱...
关键词：车辆工程 车辆稳定性 模型预测控制 主动后轮转向 轮毂电机 
侧风环境下车辆稳定性控制策略研究
《武汉理工大学学报》2024年第7期123-129,158,共8页田默涵 袁晓红 汪怡平 苏楚奇 刘珣 
侧风环境对车辆横向稳定性的影响较大,同时增加了驾驶员操作负担,存在较大的安全隐患。为了提高车辆在侧风环境下的控制精度,基于模型预测控制(MPC)提出了一种考虑侧风环境影响的控制策略。该策略通过分析不同风速下车辆所受气动力建立...
关键词：侧风环境 稳定性 模型预测控制 控制系统 主动前轮转向 
活塞杆贯通式抗蛇行减振器在铁道车辆上的适应性研究被引量：1
《铁道科学与工程学报》2024年第7期2860-2870,共11页赵苍鹏 代亮成 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4301202)。
活塞杆贯通式抗蛇行减振器因活塞杆在活塞上下工作腔所占的截面积相等,且活塞上拉伸阻尼阀、压缩阻尼阀参数一致,因此在拉伸和压缩行程中工作腔内的油液通过阻尼阀的流量相等,从而产生相等的阻尼力,使之具有高度对称的动、静态性能,可...
关键词：活塞杆贯通式抗蛇行减振器 数值仿真模型 性能对称性 联合仿真 车辆稳定性 
低附着路面条件下四轮独立驱动转向电动车稳定性控制研究
《兰州石化职业技术大学学报》2024年第1期15-19,共5页张亚宁 陈丽霞 
2023年甘肃省高校教师创新基金项目(2023B-277)。
针对四轮独立驱动转向车辆在低附着路面的稳定性问题,提出了一种协调稳定性控制器。首先,基于模糊理论设计了主动后轮转向(active rear wheel steering,ARS)控制器,实现减小质心侧偏角的效果;然后,基于等效滑模变结构设计了直接横摆力...
关键词：电动汽车 主动后轮转向 车辆稳定性 横摆力矩控制 协同控制 
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