船舶动力定位系统

作品数：94被引量：274H指数：10
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船舶动力定位系统的广义预测控制方法研究被引量：15
《中国造船》2010年第3期154-161,共8页齐亮 俞孟蕻 
江苏省高新技术研究计划项目(项目编号:BG2007031);江苏省高校科研成果产业化推进项目(项目编号:JH09-23)
船舶在海上的航行是一种复杂的非线性运动,其水动力参数很难精确确定,并且会遭遇来自风、流和浪的随机干扰;因此,船舶须要具有鲁棒性和自适应能力的动力定位系统。鉴于广义预测控制算法在非线性控制方面的独特优势以及神经网络具有自学...
关键词：船舶 动力定位 支持向量机 广义预测控制 
船舶动力定位系统的在线模型预测控制被引量：7
《中国造船》2009年第2期87-96,共10页邓志良 胡寿松 张军峰 
国家自然科学基金重点项目(60234010)
针对船舶动力定位问题提出了基于线性核函数在线支持向量回归的模型预测控制方案。在线支持向量回归算法的引入可以通过在线调整,确保预测模型的精确性。基于线性核函数的模型预测控制能够方便、迅速地求取控制律的解析表达式,保证控制...
关键词：船舶 舰船工程 动力定位 在线支持向量回归 模型预测控制 
基于DRNN神经网络的PD混合控制技术在船舶动力定位系统中的应用被引量：10
《中国造船》2006年第1期48-54,共7页夏国清 Corbett Dan R 
船舶在海上运动是一种复杂的非线性运动,其水动力系数很难精确确定,而海洋环境的随机干扰因素也在不断地发生变化,因此需要研究具有鲁棒性和自适应能力的船舶动力定位控制技术。P ID控制在优化参数的条件下,对于能够建立精确数学模型的...
关键词：船舶、舰船工程 动力定位系统 数学模型 PD DRNN神经网络 混合控制 
模糊控制器在船舶动力定位系统中的应用及改进被引量：10
《中国造船》2005年第4期26-30,共5页张桂兰 邓志良 
本文研究了船舶动力定位中模糊控制的应用问题,探讨了模糊控制中隶属函数和模糊规则的具体制定,并应用可变论域的思想对模糊控制器进行改进。对船舶的纵向运动进行了控制与仿真,并且做了比较与分析。仿真结果表明,改进的模糊控制器能对...
关键词：船舶 舰船工程 模糊控制 动力定位 可变论域 仿真 
船舶动力定位系统的应用与实践被引量：13
《中国造船》2004年第B12期279-299,共21页何崇德 
船舶动力定位系统近年来在国外发展迅猛，军民用特种船舶上均获得了日益广泛的应用。在我国也引起了重视，国内第一艘自行设计设置动力定位系统的无限航区大型船舶是远洋科学考察船“大洋一号”。该船配备动力定位系统后，成为达到国际...
关键词：船舶、舰船工程 船舶动力定位 船舶设计 科学考察船 
自适应神经网络用于船舶动力定位系统被引量：6
《中国造船》1995年第4期20-28,共9页李定 顾懋祥 
国家自然科学基金
船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分...
关键词：船舶 动力定位 波浪漂力 神经网络 控制 
船舶动力定位系统设计及试验研究被引量：5
《中国造船》1991年第3期10-19,共10页王晓声 
本文把自适应卡尔曼滤波器理论和最优控制理论应用于典型的船舶动力定位系统。它是基于线性化的船舶运动方程,通过自适应卡尔曼滤波器对船舶在风、浪、流的作用下的高频运动和低频漂移分别进行估计,以保证定位控制仅仅对船的低频漂移进...
关键词：船舶 动力定位系统 设计 试验 
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